-
题名星表移动探测机器人研究现状综述
被引量：14
- 1
-
-
作者
张元勋
黄靖
韩亮亮
-
机构
重庆大学航空航天学院
重庆大学教育部深空探测联合研究中心
上海宇航系统工程研究所
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期55-72,共18页
-
基金
国家自然科学基金青年基金(51705045)
民用航天技术预先研究项目(D030103)
载人航天预先研究项目(030601)。
-
文摘
星表移动探测机器人是多学科、高新技术的结晶,用于非结构化环境中的星球表面探测,能有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及代替人类完成恶劣环境下的科研探测工作,有着巨大的经济和社会效益。本文对已发射的探测器进行了统计,系统梳理了成功着陆月球、火星的探测机器人的技术参数、结构与机构组成等,综合对比了各国在星表移动探测机器人研制方面的技术状态。结合国内外的研究现状和成果,重点针对星表移动探测机器人移动系统的研究进行了梳理,将星表移动探测机器人从运动形式上划分为轮式、腿式、履带式及其他类型4种形式,对每类机器人的研究进展、技术参数、结构与机构形式、运动形态等进行了系统回顾和详细分析。结合星表移动探测机器人面临的探测任务及发展方向,对星表移动探测机器人未来发展趋势进行了展望。
-
关键词
星表移动探测机器人
月球
火星
轮式机器人
移动分系统
-
Keywords
planetary surface mobile exploration robots
lunar
Mars
wheeled robots
mobility systems
-
分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
