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基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法 被引量:1
1
作者 朱冰 汤瑞 +2 位作者 赵健 张培兴 李文旭 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期501-511,共11页
提出了一种基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法。首先,通过场景要素层次分析权值与优解区域特征改进参数采样模块中的拉丁超立方采样区间,实现了采样效率与优化效果的协同提升;其次,利用参数采样结果和重复度筛选机制增加遗传... 提出了一种基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法。首先,通过场景要素层次分析权值与优解区域特征改进参数采样模块中的拉丁超立方采样区间,实现了采样效率与优化效果的协同提升;其次,利用参数采样结果和重复度筛选机制增加遗传寻优模块的种群多样性,克服了传统遗传算法的局部收敛难题;然后,利用基于循环更新机制的代理筛选模块对场景测试结果进行预测,平衡了加速算法与代理模型应用之间的效率与精度矛盾;最后,搭建仿真平台在高维时序分解的前车变速场景下对待测智能驾驶系统进行加速测试与验证。结果表明,本文提出的方法可有效搜寻大量关键场景并提升测试效率。 展开更多
关键词 汽车工程 智能驾驶系统加速测试 代理模型 遗传算法 拉丁超立方采样
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电路测试分析技术在智能驾驶辅助系统中的运用 被引量:1
2
作者 孙荟 程青鹏 《集成电路应用》 2024年第2期377-379,共3页
阐述智能驾驶辅助系统的概念和特点、可靠性和安全性的重要性。探讨电路测试技术在智能驾驶辅助系统中的应用方式,包括分析和评估电路、检测故障和问题,并提供准确的数据和反馈。分析电路测试技术的应用挑战。
关键词 电路测试技术 智能驾驶 辅助系统 故障检测 数据反馈
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助力打造“自动驾驶之城” 湖南湘江新区智能系统测试区跑出加速度 被引量:3
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作者 王晗 石月 《汽车观察》 2018年第11期144-145,共2页
以湖南湘江新区为核心,长沙有望成为全国首个实践车路协同的自动驾驶之城.11月1日,从北京百度世界大会传来好消息:年内,国内首款L4级(高度自动驾驶)自动驾驶量产乘用车将开进湖南湘江新区智能系统测试区,百度Apollo明年也将正式入驻... 以湖南湘江新区为核心,长沙有望成为全国首个实践车路协同的自动驾驶之城.11月1日,从北京百度世界大会传来好消息:年内,国内首款L4级(高度自动驾驶)自动驾驶量产乘用车将开进湖南湘江新区智能系统测试区,百度Apollo明年也将正式入驻长沙,开启成百上千辆自动驾驶出租车的运营测试. 展开更多
关键词 自动驾驶 智能系统 测试 湘江 湖南 加速 APOLLO 乘用车
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基于数字孪生的智能车间系统仿真加速测试方法 被引量:4
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作者 成克强 林家全 +2 位作者 杨东裕 戴青云 王美林 《计算机测量与控制》 2021年第1期39-44,49,共7页
为解决当前制造系统软件可靠性仿真测试时间长、测试环境难以搭建等问题,提出采用数字孪生技术与智能车间系统仿真加速测试相结合的方法;建立智能车间高保真数字孪生模型替代现实生产车间系统用于制造系统软件的可靠性仿真测试,首先要... 为解决当前制造系统软件可靠性仿真测试时间长、测试环境难以搭建等问题,提出采用数字孪生技术与智能车间系统仿真加速测试相结合的方法;建立智能车间高保真数字孪生模型替代现实生产车间系统用于制造系统软件的可靠性仿真测试,首先要构建包含产品、设备资源、工艺流程等系统级仿真模型;同时,为仿真车间生产事件流程,在模型中,还需结合生产实际情况,设置设备间通信协议、通信数据以及生产线事件及队列顺序,真实模拟系统运行环境;通过构建步进电机产线数字孪生模型,仿真加工装配流程,运行智能车间系统软件,采用仿真时钟推进机制开展加速测试,验证了该方法的有效性和实用性,对开展工业系统软件高保真快速测试评估具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 数字孪生 仿真加速 软件测试 智能车间系统
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智能驾驶辅助系统测试技术解析 被引量:2
5
作者 吴政 马永丰 武俊彪 《时代汽车》 2023年第16期13-15,共3页
未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展,智能驾驶是“万物互联”的最好载体,“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期,预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段,结合移动互联网、大数据、云计算的... 未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展,智能驾驶是“万物互联”的最好载体,“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期,预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段,结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。本文所做的工作是将智能驾驶辅助系统的原理和实现方法进行深入的研究,为以后的相关应用提供参考。同时也可以帮助读者更好地理解智能驾驶辅助系统的工作原理,提高自己的学习能力。 展开更多
关键词 智能驾驶辅助系统 测试技术 解析
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2级驾驶自动化系统安全测试与评估方法 被引量:1
6
作者 陈贞 杨强 +2 位作者 李国俊 孙连明 徐晓庆 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期22-30,共9页
针对智能驾驶中基础测试场景集缺失、传统里程测试存在局限性,且现有测试方法难以满足2级驾驶自动化系统(简称L2系统)快速迭代的安全评估需求,系统地分析了L2系统的行车控制辅助功能、主要特征和安全测试评估要点,提出了一套基于L2系统... 针对智能驾驶中基础测试场景集缺失、传统里程测试存在局限性,且现有测试方法难以满足2级驾驶自动化系统(简称L2系统)快速迭代的安全评估需求,系统地分析了L2系统的行车控制辅助功能、主要特征和安全测试评估要点,提出了一套基于L2系统的场景仿真、场地和实车道路测试,以及安全保障评估的安全测试与评估方法,为L2系统的全面安全测试评估提供参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 L2驾驶自动化系统 测试场景集 测试方法 安全评估
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智能泊车辅助系统驾驶体验测评指标构建
7
作者 竹利江 邹波 +4 位作者 李林学 袁圆 马媛媛 宋斌 周汉彪 《汽车工程学报》 2024年第3期387-394,共8页
针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采... 针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采用体验阶梯金字塔模型构建主观评价指标体系,还采用GSM模型进行了客观指标构建。针对7款车型进行了实车测试,并利用皮尔逊相关性系数进行了分析。试验结果表明,所提出的评价指标可适用于测试对象的驾驶体验测评,且主客观相关性系数全部>0.5,能为智能泊车辅助系统的设计和测评提供参考。 展开更多
关键词 智能泊车辅助系统 驾驶体验 主观评价 客观测试 相关性分析
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自动驾驶智能系统测试研究综述 被引量:30
8
作者 朱向雷 王海弛 +6 位作者 尤翰墨 张蔚珩 张颖异 刘爽 陈俊洁 王赞 李克秋 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2056-2077,共22页
随着人工智能技术的深入发展,自动驾驶已成为人工智能技术的典型应用,近十年来得到了长足的发展,作为一类非确定性系统,自动驾驶车辆的质量和安全性得到越来越多的关注.对自动驾驶系统,特别是自动驾驶智能系统(如感知模块、决策模块、... 随着人工智能技术的深入发展,自动驾驶已成为人工智能技术的典型应用,近十年来得到了长足的发展,作为一类非确定性系统,自动驾驶车辆的质量和安全性得到越来越多的关注.对自动驾驶系统,特别是自动驾驶智能系统(如感知模块、决策模块、综合功能及整车)的测试技术得到了业界和学界的深入研究.调研了56篇相关领域的学术论文,分别就感知模块、决策模块、综合功能模块及整车系统的测试技术、用例生成方法和测试覆盖度量等维度对目前已有的研究成果进行了梳理,并描述了自动驾驶智能系统测试中的数据集及工具集.最后,对自动驾驶智能系统测试的未来工作进行了展望,从而为该领域的研究人员提供参考. 展开更多
关键词 自动驾驶智能系统 测试用例生成 测试覆盖标准
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自动驾驶系统并行加速测试方法研究 被引量:6
9
作者 张培兴 邱彬 +3 位作者 朱冰 赵健 孙宇航 范天昕 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期208-214,共7页
为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法。首先根据自动驾驶系统测试需求,构建了由顶层管理层、中层协调层和底层执行层构成的3层加速测试架构。然后确定不同层级的具体任... 为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法。首先根据自动驾驶系统测试需求,构建了由顶层管理层、中层协调层和底层执行层构成的3层加速测试架构。然后确定不同层级的具体任务:顶层管理单元流动,中层协调参数计算,底层执行试验运行。最后以前车切入场景为例,对某黑盒自动驾驶算法分别使用并行加速、并行遍历、单线程加速和单线程遍历4种方式进行对比测试。结果表明,在测试具体场景总数为4590的情况下,4种方式均发现所有危险场景,但其耗时差别悬殊,分别为1.3、5.7、22.4和96.2 h。说明本文提出的并行加速测试方法可有效、快速地发现参数空间中的危险场景,提高自动驾驶系统测试效率。 展开更多
关键词 车辆 自动驾驶系统 加速测试 并行测试 3层加速测试架构
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智能驾驶域控制器功能安全测试技术研究
10
作者 陈超英 沈鸿平 +4 位作者 童国炜 骆健恒 韦胜钰 徐华伟 周循道 《汽车实用技术》 2024年第23期44-48,共5页
随着智能网联汽车的快速发展,自动驾驶系统必须具备功能安全技术保障,但符合功能安全要求的智能驾驶域控制器测试技术的研究较少。文章以功能安全标准《道路车辆功能安全》(GB/T 34590)(ISO 26262)为指导,以自动车道保持系统为例,选取2... 随着智能网联汽车的快速发展,自动驾驶系统必须具备功能安全技术保障,但符合功能安全要求的智能驾驶域控制器测试技术的研究较少。文章以功能安全标准《道路车辆功能安全》(GB/T 34590)(ISO 26262)为指导,以自动车道保持系统为例,选取2个功能开展危害分析与风险评估,为避免整车危害制定安全目标,再由安全目标导出功能安全要求并将安全要求分配到智能驾驶域控制器。为验证安全要求是否得到满足,编制故障注入测试用例,采用硬件在环测试技术,模拟控制器局域网(CAN)总线信号报文E2E校验错误、信号有效值无效等故障,验证功能安全机制的有效性,为智能驾驶域控制器的功能安全开发及测试验证提供参考。 展开更多
关键词 功能安全 智能驾驶域控制器 自动车道保持系统 硬件在环测试
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智行者联合清华大学等单位完成国内首套端到端自动驾驶系统的开放道路测试
11
《智能建筑与智慧城市》 2024年第5期4-4,共1页
4月22日,智行者与清华大学研究团队完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。依托车路云一体化智能网联驾驶架构,该团队研发的端到端自动驾驶系统涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节,从今年1月份率先启动... 4月22日,智行者与清华大学研究团队完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。依托车路云一体化智能网联驾驶架构,该团队研发的端到端自动驾驶系统涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节,从今年1月份率先启动了城市工况的开放道路验证,经过近4个月的内部测试,完成了各项性能的综合评估。这一工作为L3级及以上高级别自动驾驶系统的落地应用奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 道路测试 城市工况 内部测试 研究团队 综合评估 一体化 智能网联
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智能辅助驾驶之自适应巡航控制系统(ACC)测试场景研究 被引量:4
12
作者 孙美玲 熊毅 孙元峰 《电脑知识与技术》 2020年第33期190-191,201,共3页
本文通过分析国内外关于自适应巡航控制系统的相关法规,结合国内交通环境,提出了适应国内交通状况的ACC典型场景测试方法,可为我国ACC系统测试评价、各个汽车厂商进行智能辅助驾驶系统测试及ACC相关标准的制定等提供参考。
关键词 自适应巡航控制系统(ACC) 智能辅助驾驶 测试场景
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驾驶员注意力监测系统测试评价方法分析
13
作者 马文博 秦康 《专用汽车》 2024年第10期14-19,共6页
随着ADAS技术不断优化与发展,智能汽车也逐渐向智能化、网联化的方向发展,但是驾驶员分心在交通事故产生的原因中占据很大一部分。不少汽车厂家开始研究驾驶员分心监测,为了评判分心监测系统的好坏,不同地区也制定并公布了不同的测试评... 随着ADAS技术不断优化与发展,智能汽车也逐渐向智能化、网联化的方向发展,但是驾驶员分心在交通事故产生的原因中占据很大一部分。不少汽车厂家开始研究驾驶员分心监测,为了评判分心监测系统的好坏,不同地区也制定并公布了不同的测试评价标准。据此,探讨了驾驶员分心的种类划分、厂家常用的监测手段与国内外驾驶员分心检测系统、测试评价标准。 展开更多
关键词 驾驶员分心检测系统 ADAS 智能座舱 测试评价方法对比
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基于校园场景的无人配送车智能驾驶系统的测试与评价
14
作者 何莹莹 高建平 吴延峰 《建模与仿真》 2023年第2期1561-1574,共14页
无人驾驶车辆的测试与评价对保障其行车安全至关重要,本文对校园环境下的无人配送车展开研究,对其智能驾驶系统进行测试分析与评价。通过校园场景的解构,运用PICT (Pairwise Independent Combinatorial Testing tool)组合测试工具生成... 无人驾驶车辆的测试与评价对保障其行车安全至关重要,本文对校园环境下的无人配送车展开研究,对其智能驾驶系统进行测试分析与评价。通过校园场景的解构,运用PICT (Pairwise Independent Combinatorial Testing tool)组合测试工具生成场景重构组合集,并建立树状模型,分析校园测试场景库;改进Pairwise算法,在满足覆盖度的前提下,运用概率决策使生成的测试用例集数量明显降低,对这组矛盾问题进行有效控制;选取校园典型道路和天气类型,合理规划出无人车配送路线,并结合实地考察合理设计测试场景;基于层次分析法确定权重,运用模糊综合评价法对无人配送车进行综合评价。 展开更多
关键词 测试场景 智能驾驶系统 场景重构 测试用例集 树状模型 无人驾驶车辆 模糊综合评价法 无人车
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驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计 被引量:2
15
作者 马国成 刘昭度 +1 位作者 王宝锋 齐志权 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1453-1458,共6页
为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开... 为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。 展开更多
关键词 智能交通系统 驾驶员辅助系统 加速度跟随控制 自适应控制
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基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究 被引量:7
16
作者 霍桂利 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期177-180,共4页
针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图... 针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别。测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 系统优化 智能控制算法 自动驾驶系统 目标识别 边缘检测 系统测试
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智能时代下的汽车测试技术与实践 被引量:1
17
作者 杨东旭 黄金山 +1 位作者 郭宏伟 张晓光 《重型汽车》 2024年第5期41-42,共2页
随着智能化技术的迅猛发展,汽车行业正经历一场深刻的变革。智能时代下,汽车测试技术不仅需要适应传统车辆性能的要求,还要面临全新挑战,如自动驾驶系统的验证、车联网安全性测试等。本文综述了智能时代下汽车测试技术的演变与实践,重... 随着智能化技术的迅猛发展,汽车行业正经历一场深刻的变革。智能时代下,汽车测试技术不仅需要适应传统车辆性能的要求,还要面临全新挑战,如自动驾驶系统的验证、车联网安全性测试等。本文综述了智能时代下汽车测试技术的演变与实践,重点讨论了自动驾驶技术、车载智能系统、车联网、以及相关的测试方法和工具。通过对现有技术和实践的分析,旨在为行业从业者提供全面的参考和未来发展的方向。 展开更多
关键词 汽车测试技术 自动驾驶 车载智能系统 车联网
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自动驾驶系统优化方法专题介绍
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《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期F0002-F0002,共1页
自动驾驶是人工智能、5G等新兴先进技术与传统汽车深度融合发展的产物,已成为全球汽车产业技术变革和智慧交通体系升级的重要突破口和战略制高点。我国和世界主要发达国家纷纷开展大规模的自动驾驶道路测试和示范应用,旨在促进自动驾驶... 自动驾驶是人工智能、5G等新兴先进技术与传统汽车深度融合发展的产物,已成为全球汽车产业技术变革和智慧交通体系升级的重要突破口和战略制高点。我国和世界主要发达国家纷纷开展大规模的自动驾驶道路测试和示范应用,旨在促进自动驾驶系统的迭代成熟和规模化应用,但自动驾驶脱离率却居高不下。因此,从路端-车流-模型-算法等多维度优化提升自动驾驶系统,成为实现自动驾驶规模化商用落地的关键。鉴于此,《同济大学学报(自然科学版)》特别推出“自动驾驶系统优化方法”专题。本期内容涵盖了考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略、基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法、基于安全风险预测的自动驾驶汽车自适应巡航控制优化、强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战、基于自适应融合的实时车辆检测、基于路侧摄像头的多目标跟踪算法优化设计。希望本专题能够为自动驾驶系统优化相关领域的工业界与学术界的科研工作者提供最新研究成果,以期助力我国抢占汽车产业新高地。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 自动驾驶汽车 自适应巡航控制 车辆检测 道路测试 汽车产业 强化学习 人工智能
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无人驾驶智能车完成首次智能驾驶测试
19
《城市交通》 2012年第6期97-97,共1页
由多方合作研制的“猛狮3号”无人驾驶智能车在车流滚滚的京津城际高速公路上,完成了国家自然基金委等第三方参与的首次智能驾驶试验。试验全程由计算机系统控制车辆自主驾驶,无人工干预。根据测试要求,无人驾驶智能车行驶的车道类... 由多方合作研制的“猛狮3号”无人驾驶智能车在车流滚滚的京津城际高速公路上,完成了国家自然基金委等第三方参与的首次智能驾驶试验。试验全程由计算机系统控制车辆自主驾驶,无人工干预。根据测试要求,无人驾驶智能车行驶的车道类型包括四车道、、三车道、二车道、匝道,主要的测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶6个部分。为确保安全,车上装有应急控制装置,紧急情况下可立即切换到人工强制干预模式,避免对本车成员及其他车辆造成危险。 展开更多
关键词 无人驾驶 测试要求 智能驾驶 智能 人工干预 控制装置 计算机系统 三车道
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《道路车辆 自动驾驶系统 测试场景 词汇》国际标准解读
20
作者 刘颖平 《产品安全与召回》 2022年第6期54-57,共4页
近日,由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501:2022 Road vehicles-Test scenarios for automated driving systems-Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。据了解,该标准作为自动驾驶系统测试... 近日,由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501:2022 Road vehicles-Test scenarios for automated driving systems-Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。据了解,该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准,将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 智能网联汽车 道路车辆 自动驾驶技术 测试场景 基础性标准 标准解读
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