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水下机器人收放装置液压系统参数最优化设计
被引量：
3
1
作者
曹晓旭
顾临怡
+3 位作者
周彤
吴新然
徐怿弘
王尧尧
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S01期109-115,共7页
本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少...
本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少摆荡幅度.本文设计全新的液压系统来实现预定的功能,比如缓冲止荡,ROV锁定等,并建立系统模型,针对节流阀的系数,采用数值计算的方法进行优化.之后进行系统整体的软件仿真,验证参数优化结果的正确性.最终,在场地实验中,对比不同的阻尼系数对回收时间的影响,验证了该装置的实用性.
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关键词
水下机器人收放设备
A形架
最优阻尼参数
减少摆荡
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职称材料
黏滞阻尼器连接的两相同毗邻结构的动态响应分析
2
作者
吴亚丽
饶兰
彭松
《地震工程学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期946-956,共11页
为了研究由黏滞阻尼器连接的两相同结构建筑在底部加速度激励下的动态特性,以谐波激励模拟地面加速度,导出耦合系统的运动微分方程,并求解了相对位移和绝对加速度。利用参数法分析激励频率、质量比和刚度比对耦合建筑响应特性的影响。...
为了研究由黏滞阻尼器连接的两相同结构建筑在底部加速度激励下的动态特性,以谐波激励模拟地面加速度,导出耦合系统的运动微分方程,并求解了相对位移和绝对加速度。利用参数法分析激励频率、质量比和刚度比对耦合建筑响应特性的影响。推导出无阻尼系统最佳参数和相应响应的解析表达式。通过研究发现,黏滞阻尼器能够有效控制同结构相邻建筑的动态响应。对于给定的结构和激励,阻尼器的阻尼系数存在最优值能够使谐波激励下的地震动峰值响应最小。耦合结构的阻尼比对最佳阻尼器阻尼没有明显影响,因此所提出的无阻尼结构的解析表达式可用于耦合结构。
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关键词
相邻结构
动态响应
最优
阻尼
器
参数
最优
响应
黏滞
阻尼
器
谐波激励
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职称材料
拉索端部弹性约束振动控制研究(Ⅰ)——理论模型
被引量：
1
3
作者
姜健
李国强
郝坤超
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2010年第1期118-125,共8页
本文建立了拉索振动的轴向被动控制理论模型。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。通过D’Alembert原理建立拉索-弹性约束系统振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化...
本文建立了拉索振动的轴向被动控制理论模型。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。通过D’Alembert原理建立拉索-弹性约束系统振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔积分法求解方程;经过仿真分析,验证了该振动控制具有明显的减振效果,并且讨论了初始拉力、支座质量、振动频率及弹簧刚度对减振效果的影响;最后给出了计算最优阻尼参数的近似解析式,为工程师提供了简便有效的参考依据及设计方法。
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关键词
拉索振动
轴向被动控制
D’Alembert原理
GALERKIN方法
龙格-库塔积分
最优阻尼参数
近似解析式
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职称材料
拉索端部弹性约束振动控制
4
作者
姜健
李国强
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期120-124,166-167,共5页
研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动改变拉索的振动特性,从而达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D′Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振动方程,通过Gal...
研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动改变拉索的振动特性,从而达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D′Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔数值积分法求解方程。仿真分析验证了该振动控制具有明显的减振效果,并给出了计算最优阻尼参数的近似解析式。
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关键词
拉索振动
轴向被动控制
D′Alembert原理
GALERKIN方法
龙格-库塔积分
最优阻尼参数
近似解析式
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职称材料
题名
水下机器人收放装置液压系统参数最优化设计
被引量：
3
1
作者
曹晓旭
顾临怡
周彤
吴新然
徐怿弘
王尧尧
机构
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
杭州宇控机电工程有限公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S01期109-115,共7页
文摘
本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险.ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全.该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少摆荡幅度.本文设计全新的液压系统来实现预定的功能,比如缓冲止荡,ROV锁定等,并建立系统模型,针对节流阀的系数,采用数值计算的方法进行优化.之后进行系统整体的软件仿真,验证参数优化结果的正确性.最终,在场地实验中,对比不同的阻尼系数对回收时间的影响,验证了该装置的实用性.
关键词
水下机器人收放设备
A形架
最优阻尼参数
减少摆荡
Keywords
ROV launch&recovery equipment
A frame
optimal damping parameter
vibration reduction
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
黏滞阻尼器连接的两相同毗邻结构的动态响应分析
2
作者
吴亚丽
饶兰
彭松
机构
开封大学土木建筑工程学院
西安建筑科技大学土木工程学院
保利(武汉)房地产开发有限公司
出处
《地震工程学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期946-956,共11页
基金
河南省高等学校重点项目研究计划(15B560007)
开封大学科研基金资助项目(KDQN-2017-004)
开封大学教育教学改革项目(开大校发[2017]61号)
文摘
为了研究由黏滞阻尼器连接的两相同结构建筑在底部加速度激励下的动态特性,以谐波激励模拟地面加速度,导出耦合系统的运动微分方程,并求解了相对位移和绝对加速度。利用参数法分析激励频率、质量比和刚度比对耦合建筑响应特性的影响。推导出无阻尼系统最佳参数和相应响应的解析表达式。通过研究发现,黏滞阻尼器能够有效控制同结构相邻建筑的动态响应。对于给定的结构和激励,阻尼器的阻尼系数存在最优值能够使谐波激励下的地震动峰值响应最小。耦合结构的阻尼比对最佳阻尼器阻尼没有明显影响,因此所提出的无阻尼结构的解析表达式可用于耦合结构。
关键词
相邻结构
动态响应
最优
阻尼
器
参数
最优
响应
黏滞
阻尼
器
谐波激励
Keywords
adjacent structures
dynamic response
optimal damper parameters
optimal response
viscous damper
harmonic excitation
分类号
TU47 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
拉索端部弹性约束振动控制研究(Ⅰ)——理论模型
被引量：
1
3
作者
姜健
李国强
郝坤超
机构
同济大学
中国京冶工程技术有限公司上海分公司
出处
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2010年第1期118-125,共8页
文摘
本文建立了拉索振动的轴向被动控制理论模型。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。通过D’Alembert原理建立拉索-弹性约束系统振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔积分法求解方程;经过仿真分析,验证了该振动控制具有明显的减振效果,并且讨论了初始拉力、支座质量、振动频率及弹簧刚度对减振效果的影响;最后给出了计算最优阻尼参数的近似解析式,为工程师提供了简便有效的参考依据及设计方法。
关键词
拉索振动
轴向被动控制
D’Alembert原理
GALERKIN方法
龙格-库塔积分
最优阻尼参数
近似解析式
Keywords
cable vibration
axial passive control
D＇ Alembert pi＇inciple
Garlerkin method
Runge - Kutta integration
optimum damping parameter
approximate analytic solution
分类号
U441.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
U448.213 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
拉索端部弹性约束振动控制
4
作者
姜健
李国强
机构
同济大学建筑工程系
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期120-124,166-167,共5页
基金
国家科技支撑计划资助项目(编号:2006BAG04B01)
文摘
研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动改变拉索的振动特性,从而达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D′Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔数值积分法求解方程。仿真分析验证了该振动控制具有明显的减振效果,并给出了计算最优阻尼参数的近似解析式。
关键词
拉索振动
轴向被动控制
D′Alembert原理
GALERKIN方法
龙格-库塔积分
最优阻尼参数
近似解析式
Keywords
cable vibration,axial passive control,D'Alembert principle,Garlerkin method,Runge-Kutta integration,optimum damping parameter,approximate analytic solution
分类号
TU311 [建筑科学—结构工程]
O322 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下机器人收放装置液压系统参数最优化设计
曹晓旭
顾临怡
周彤
吴新然
徐怿弘
王尧尧
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
黏滞阻尼器连接的两相同毗邻结构的动态响应分析
吴亚丽
饶兰
彭松
《地震工程学报》
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
拉索端部弹性约束振动控制研究(Ⅰ)——理论模型
姜健
李国强
郝坤超
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
拉索端部弹性约束振动控制
姜健
李国强
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
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职称材料
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