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离散T-S模糊系统状态反馈最优H∞控制器设计 被引量:1
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作者 常晓恒 井元伟 刘晓平 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第4期556-559,共4页
为了研究离散T-S模糊控制系统的状态反馈H∞控制问题。考虑了受控输出中输入变量系数不为零的情况,对离散T-S模糊控制系统系统提出了一状态反馈最优H∞控制的新方法,基于系统状态完全可以测量的前提下,把闭环系统的扰动抑制度γ的最优... 为了研究离散T-S模糊控制系统的状态反馈H∞控制问题。考虑了受控输出中输入变量系数不为零的情况,对离散T-S模糊控制系统系统提出了一状态反馈最优H∞控制的新方法,基于系统状态完全可以测量的前提下,把闭环系统的扰动抑制度γ的最优问题转化为一个矩阵的最大特征值的最小化问题;同时通过相关的LMI定理,把H∞控制器增益存在的充分条件归结为一组线性矩阵不等式(LMI)问题,该线性矩阵不等式问题可以通过凸优化技术得以解决,给出的结果更具一般性意义。此外,利用隶属度函数的特点近一步降低了控制器增益存在的条件的保守性。最后,一个具体的仿真例子说明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 离散T-S模糊系统 状态反馈 最优h∞控制 线性矩阵不等式
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一类不确定时延网络控制系统最优H_∞控制 被引量:5
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作者 邱占芝 张庆灵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期64-72,共9页
研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出该系统... 研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出该系统动态输出反馈H∞控制律存在的充要条件,给出了最优动态输出反馈H∞控制律设计方法.通过M atlab数值仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 最优h∞控制 线性矩阵不等式 不确定时延 h∞扰动衰减度
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一类时延网络控制系统的最优非脆弱H_∞控制
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作者 刘赟 李俊民 孙云平 《电子科技》 2007年第9期56-59,共4页
针对一类时延网络控制系统,研究了当存在有限能量外部扰动时,系统的最优状态反馈非脆弱H_∞控制律的设计问题。通过将时延看作系统的时变参数不确定性,应用H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)技巧,给出了具有控制增益扰动的次优非脆... 针对一类时延网络控制系统,研究了当存在有限能量外部扰动时,系统的最优状态反馈非脆弱H_∞控制律的设计问题。通过将时延看作系统的时变参数不确定性,应用H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)技巧,给出了具有控制增益扰动的次优非脆弱H_∞控制律存在的充分条件,提出了最优非脆弱H_∞控制律的设计方法。数值仿真例子表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 最优非脆弱h∞控制 线性矩阵不等式
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一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制 被引量:4
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作者 谢成祥 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期216-220,共5页
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyap... 研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律.数值仿真表明了所用方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 最优h∞控制 矩阵不等式 h∞扰动抑制
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基于动态调度的网络化系统最优H_∞控制 被引量:1
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作者 祝超群 郭戈 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2013年第6期735-741,749,共8页
针对通信受限的网络化控制系统,设计了一种基于动态通信调度的最优H∞控制器.首先,利用通信矩阵和指标函数将网络化闭环控制系统建模为具有多个子系统的离散切换系统.然后,基于李亚普诺夫稳定理论导出系统的模式相关型鲁棒镇定充分条件... 针对通信受限的网络化控制系统,设计了一种基于动态通信调度的最优H∞控制器.首先,利用通信矩阵和指标函数将网络化闭环控制系统建模为具有多个子系统的离散切换系统.然后,基于李亚普诺夫稳定理论导出系统的模式相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了相应的输出反馈控制器;随后,借助切换系统分析方法,给出了基于实时状态的动态通信调度策略,实现了网络化控制系统的镇定控制.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 访问约束 最优h∞控制 动态调度
原文传递
电喷发动机过渡工况空燃比鲁棒控制研究 被引量:2
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作者 石向南 邓元望 朱浩 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期19-23,共5页
阐述了最优H∞控制理论,并将其用于电喷发动机空燃比控制;在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下,讨论并制定了最优H∞理论控制策略.采用面向对象的GT-Power仿真软件,从物理模型出发建立了电喷发动机仿真模型;用Matlab/Simulin... 阐述了最优H∞控制理论,并将其用于电喷发动机空燃比控制;在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下,讨论并制定了最优H∞理论控制策略.采用面向对象的GT-Power仿真软件,从物理模型出发建立了电喷发动机仿真模型;用Matlab/Simulink软件建立起相应的最优H∞控制器和PI控制器;最后运用Matlab/Simulink与GT-Power的接口,建立电喷发动机实时控制系统.仿真结果表明:最优H∞控制相对于PI控制具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰能力,提高了空燃比的控制精度. 展开更多
关键词 内燃比 过渡工况 空燃比 最优h∞控制 PI控制
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