基于LAMBDA方法的GPS整周模糊度解算研究 被引量：8

1

作者 唐波 朱俊岭 +1 位作者 崔平远 陈阳舟 《计算机仿真》 CSCD 2006年第6期120-123,共4页

导航、大地测量的快速和高精度GPS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊度值,基于经典最小二乘法求解的解整周模糊度一般为非整数解(浮动解),这种做法丢失了对提高未知参数估值的精度很有用的信息。而该文则详细讨论了基于整数最小二... 导航、大地测量的快速和高精度GPS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊度值,基于经典最小二乘法求解的解整周模糊度一般为非整数解(浮动解),这种做法丢失了对提高未知参数估值的精度很有用的信息。而该文则详细讨论了基于整数最小二乘法及其降相关平差方法(LAMBDA)的原理极其算法,通过一个短基线的实例计算发现:较于未加限制的最小二乘搜索算法,LAMBDA方法在进行模糊度搜索解算时充分顾及了模糊度的整数特性,并在此基础上对模糊度协方差阵进行了降相关处理,从而改善了模糊度的方差域,消除了模糊度方差的不连续性,使得LAMBDA方法的搜索区域得到明显改善,相应的定位精度明显提高,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 精密定位 整周模糊度 最小二乘 抗相关平差

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双频去相关单历元动态解算整周模糊度研究 被引量：12

2

作者 孟领坡 吴杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期34-39,共6页

针对GPS实时动态精密相对定位应用背景,提出一种整周模糊度实时求解方法。采用宽巷组合载波相位双差、伪距双差观测信息建立观测模型;对浮点模糊度协方差阵进行一次Cholesky分解,构造了浮点转换矩阵,使浮点模糊度完全去相关;推导确定整... 针对GPS实时动态精密相对定位应用背景,提出一种整周模糊度实时求解方法。采用宽巷组合载波相位双差、伪距双差观测信息建立观测模型;对浮点模糊度协方差阵进行一次Cholesky分解,构造了浮点转换矩阵,使浮点模糊度完全去相关;推导确定整周模糊度的搜索空间;利用最小残差平方和搜索准则,确定单历元整周模糊度,并用OVT检验方法,对不同历元得到的整周模糊度进行一致性检验。结果表明,观测量误差均方差取值对整周模糊度搜索空间和成功率有较大影响,附加OVT检验的双频去相关单历元动态解算整周模糊度方法正确可行。 展开更多

关键词 去相关 搜索空间 整周模糊度求解 宽巷组合 整数最小二乘估计

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基于判别式的整周模糊度解算方法 被引量：1

3

作者 陈万通 秦红磊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1585-1587,1598,共4页

将LAMBDA和Bootstrapping两种GPS双差整周模糊度的估计算法相结合,提出基于判别条件的Bootstrapping方法。该方法充分利用了LAMBDA算法的漏检率低和Bootstrapping算法计算复杂度低的优点,又克服了LAMBDA算法中的整数最小二乘搜索计算复... 将LAMBDA和Bootstrapping两种GPS双差整周模糊度的估计算法相结合,提出基于判别条件的Bootstrapping方法。该方法充分利用了LAMBDA算法的漏检率低和Bootstrapping算法计算复杂度低的优点,又克服了LAMBDA算法中的整数最小二乘搜索计算复杂度高和Bootstrapping算法漏检率高的缺点,能够快速准确地估计初始时刻的双差整周模糊度。通过理论分析和计算机仿真验证,结果表明该方法是有效的。 展开更多

关键词 全球定位系统 最小二乘降相关平差 自展法 整周模糊度 整数最小二乘搜索

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利用LAMBDA方法进行多维载波相位模糊度转换

4

作者 杨川 王永生 史利剑 《电讯技术》 北大核心 2004年第5期137-139,共3页

为解决GPS载波相位整周模糊度结算的问题,Teunissen提出了最小均方模糊度解相关调整算法(LAMBDA)。本文基于这一算法,对于多维模糊度转换矩阵进行了构建。转换后的矩阵可以直接利用多维高斯变换,而不用将两维的高斯变化多次使用。最后,... 为解决GPS载波相位整周模糊度结算的问题,Teunissen提出了最小均方模糊度解相关调整算法(LAMBDA)。本文基于这一算法,对于多维模糊度转换矩阵进行了构建。转换后的矩阵可以直接利用多维高斯变换,而不用将两维的高斯变化多次使用。最后,通过一个例子对所提出的方法进行了验证。 展开更多

关键词 LAMBDA方法 整周模糊度 载波相位 GPS 多维 解相关 转换矩阵 最小均方 算法 高斯

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整周模糊度的半参数解算方法

5

作者 潘雄 《武汉工业学院学报》 CAS 2005年第1期110-112,共3页

利用罚最小二乘原理构造加权惩罚平方和,利用半参数回归模型方法解算整周模糊度,导出了模型中正规化矩阵正定时参数平差的计算方法,用直接法得到了整周模糊度的估计量,给出了相应的公式,并用一个实例说明了此方法的有效性。

关键词 整周模糊度 解算方法 参数平差 正规化矩阵 最小二乘原理 构造 半参数回归模型 平方和 正定 估计量

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一种固定基线单频整周模糊度求解方法 被引量：4

6

作者 张伟 高珊 《导航定位学报》 2016年第1期88-93,共6页

针对最小二乘方法求解单频多历元数据模糊度浮点解时需进行高阶矩阵运算,导致运算量过大的问题,提出了一种结合序贯平差和最小二乘模糊度去相关调整方法求解固定基线单频整周模糊度的算法。文中分别阐述序贯平差算法和最小二乘模糊度去... 针对最小二乘方法求解单频多历元数据模糊度浮点解时需进行高阶矩阵运算,导致运算量过大的问题,提出了一种结合序贯平差和最小二乘模糊度去相关调整方法求解固定基线单频整周模糊度的算法。文中分别阐述序贯平差算法和最小二乘模糊度去相关调整方法的原理,以及序贯平差求解模糊度浮点解和协方差阵、最小二乘模糊度去相关调整方法搜索整数解的过程,最后通过残差比值和先验信息固定正确的模糊度。结果表明本方法计算量小,可以在实时嵌入式平台中运行,用低成本实现GPS高精度应用。 展开更多

关键词 单频整周模糊度 最小二乘模糊度去相关调整方法 序贯平差 固定基线

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一种矩阵排序改进的模糊度解算方法

7

作者 田晨冬 李克昭 《导航定位学报》 CSCD 2021年第6期65-70,共6页

针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提高降相关效率。仿真实验和实测结果表明:在保持与LAMBDA算法精度相当的情况下,MOM方法可将平均解算时间从... 针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提高降相关效率。仿真实验和实测结果表明:在保持与LAMBDA算法精度相当的情况下,MOM方法可将平均解算时间从43690μs降低到40970μs。 展开更多

关键词 模糊度解算 全球卫星导航系统 矩阵排序 最小二乘降相关平差算法 去相关算法

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基于AWDE算法的整周模糊度解算算法 被引量：4

8

作者 邓洪高 程归 +1 位作者 纪元法 孙希延 《计算机仿真》 北大核心 2022年第8期327-332,共6页

在GNSS实时高精度定位中,通常是构建一个双差载波相位观测模型,通过算法解决模型中的整周模糊度问题,从而解算出较高精度的未知位置坐标,所以迅速、准确的固定载波相位双差整周模糊度成了关键。针对双差整周模糊度问题,在经典算法LAMBD... 在GNSS实时高精度定位中,通常是构建一个双差载波相位观测模型,通过算法解决模型中的整周模糊度问题,从而解算出较高精度的未知位置坐标,所以迅速、准确的固定载波相位双差整周模糊度成了关键。针对双差整周模糊度问题,在经典算法LAMBDA算法搜索时间过长的情况下,提出了一种自适应加权的差分进化算法(AWDE)的整周模糊度解算方法,并且与标准差分进化算法(DE),LAMBDA算法,LAMBDA-MLAMBDA算法,遗传算法(GA),自适应遗传算法(AGA)进行了解算速度、稳定性的对比试验。AWDE算法在解算3维整周模糊度时能够达到99%的成功率,最优迭代次数保持在10代以内,平均解算速度在0.015秒。最后进行了多维解算实验,实验结果表明,AWDE算法具有较好的解算速度和多维解算能力。 展开更多

关键词 整周模糊度 最小二乘降相关算法 遗传算法 差分进化算法

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GPS/Galileo组合导航的模糊度搜索空间 被引量：3

9

作者 赵毅 龚诚 邓宁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期9-15,共7页

为了组合导航的载波相位模糊度固定,将目前在GPS中常用的模糊度固定方法——最小二乘降相关平差(LAMBDA)法直接应用于GPS/Galileo组合模糊度固定,发现其搜索空间的确定方法并不能很好地适应GPS/Galileo组合中模糊度维数较高的情况。通... 为了组合导航的载波相位模糊度固定,将目前在GPS中常用的模糊度固定方法——最小二乘降相关平差(LAMBDA)法直接应用于GPS/Galileo组合模糊度固定,发现其搜索空间的确定方法并不能很好地适应GPS/Galileo组合中模糊度维数较高的情况。通过对常规LAMBDA搜索空间确定方法的分析比较,在传统方法的基础上提出了一种专门针对高维模糊度固定的搜索空间确定方法——修正法确定模糊度搜索空间。通过对修正法进行仿真试验,证明该方法能保证在GPS/Galileo组合定位模式下实际备选模糊度个数基本与预先设定的备选模糊度个数一致,进而能在不降低模糊度固定成功率的基础上有效提高LAMBDA模糊度固定的搜索效率,其性能优于传统的模糊度搜索空间确定方法。 展开更多

关键词 组合导航 模糊度空间确定 最小二乘降相关平差法 仿真 全球定位系统 伽利略卫星系统

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混合整数线性模型的最小二乘解及其应用分析 被引量：1

10

作者 李金龙 徐君毅 +1 位作者 牛玉山 刘建松 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期241-246,共6页

全球卫星导航系统整周模糊度解算最终归结为一个混合整数线性模型的求解问题。给出了求解混合整数线性模型最小二乘解的基本过程和由整体最优搜索准则推导出最小二乘模糊度搜索准则的简化过程,讨论了整数解的验证及其在实际应用中存在... 全球卫星导航系统整周模糊度解算最终归结为一个混合整数线性模型的求解问题。给出了求解混合整数线性模型最小二乘解的基本过程和由整体最优搜索准则推导出最小二乘模糊度搜索准则的简化过程,讨论了整数解的验证及其在实际应用中存在的问题。最后结合GPS实测数据的处理结果,分析了降相关变换和ratio检验在模糊度解算过程中所起的作用。 展开更多

关键词 混合整数线性模型 最小二乘搜索准则 整体最优搜索准则 降相关变换 整周模糊度验证

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M-Cholesky分解法快速求解GNSS整周模糊度 被引量：1

11

作者 李克昭 田晨冬 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期771-774,808,共5页

为解决传统最小二乘模糊度去相关算法(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)中LDL^(T)分解的对角矩阵D、下三角矩阵L及其转置矩阵L^(T)计算过程复杂、耗时较长等问题,提出M-Cholesky分解法。该方法利用四角规则法,... 为解决传统最小二乘模糊度去相关算法(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)中LDL^(T)分解的对角矩阵D、下三角矩阵L及其转置矩阵L^(T)计算过程复杂、耗时较长等问题,提出M-Cholesky分解法。该方法利用四角规则法,逐步消元计算合成矩阵各元素,每次消元计算中最多只用到3个元素,可减少存储空间、提高计算效率。仿真与实测实验结果表明,相比于Cholesky分解法,M-Cholesky分解法求解GNSS整周模糊度的计算效率提高约15%。 展开更多

关键词 模糊度解算 GNSS M-Cholesky分解法 最小二乘模糊度去相关算法

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基于改进粒子群优化算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量：10

12

作者 张波 尚俊娜 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期129-131,135,共4页

为了更快速、准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,把改进粒子群优化算法用于模糊度固定解搜索环节。在DGPS整周模糊度解算中,在DGPS载波相位观测方程的基础上,利用最小二乘估计模糊度浮点解和协方差矩阵;对模糊度浮点解作降相... 为了更快速、准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,把改进粒子群优化算法用于模糊度固定解搜索环节。在DGPS整周模糊度解算中,在DGPS载波相位观测方程的基础上,利用最小二乘估计模糊度浮点解和协方差矩阵;对模糊度浮点解作降相关处理;利用改进粒子群算法搜索模糊度固定解。实例结果表明:在和LAMBDA算法的1000个历元对比实验中,二者的解算成功率都在98%左右,相差不大,但改进粒子群算法搜索时间是12.472 s,比LAMBDA算法缩短2.008 s,搜索效率明显提高。 展开更多

关键词 差分全球定位系统(DGPS) 整周模糊度 改进粒子群优化算法 最小二乘估计 降相关处理

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一种多频多系统周跳探测与修复方法 被引量：1

13

作者 王敏 孟欣 +3 位作者 刘长建 孙爽 王超 张展鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期258-265,共8页

为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾... 为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量(STEC)探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复,将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵,然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验,验证了所提方法的有效性,多频条件下周跳修复的正确率达到100%。 展开更多

关键词 多频多系统精密单点定位 周跳探测 倾斜电子总量 最小二乘模糊度降相关平差算法

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基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法

14

作者 伍劭实 范波 张良 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期121-126,共6页

针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到... 针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型ADOP的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用。仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 相对定位 约束的最小二乘模糊度降相关平差算法 整周模糊度解算 成功率

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基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法 被引量：7

15

作者 丛丽 李二翠 +2 位作者 张立杨 秦红磊 薛瑞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期882-887,共6页

为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)... 为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)两种算法相结合,同时利用惯性导航系统(inertial navigation system,INS)姿态信息进行辅助,提出了一种GPS/INS组合定姿方法。在CLAMBDA解算过程中,将INS姿态信息与GPS载波相位和码伪距联合解算浮点解,然后再进行固定解搜索,如果姿态解算错误,则用AFM算法得到的姿态角进行替换。其间,用INS姿态信息缩小AFM的搜索范围。之后,GPS/INS进行组合滤波。通过实际系统跑车实验表明,相比于原算法,该算法能有效提高GPS定姿的成功率。 展开更多

关键词 全球定位系统 惯性导航系统 带约束最小二乘降相关平差 模糊度函数法

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采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术 被引量：5

16

作者 梁宵 黄智刚 +3 位作者 秦红磊 姚彦鑫 王东东 杨碧毵 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期46-51,共6页

目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合... 目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度. 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 宽窄巷结合 最小二乘降相关平差 整周模糊度 差分定位 多频

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改进的GPS模糊度联合降相关算法 被引量：3

17

作者 常志巧 郝金明 武殿文 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1403-1406,共4页

针对联合降相关算法中存在的缺陷,提出了改进的联合降相关算法。该算法在降相关每个模糊度之前先查找精度最高的模糊度进行降相关,并将条件方差按照大致降序顺序排列。对联合降相关算法和改进的联合降相关算法进行仿真计算,结果表明,改... 针对联合降相关算法中存在的缺陷,提出了改进的联合降相关算法。该算法在降相关每个模糊度之前先查找精度最高的模糊度进行降相关,并将条件方差按照大致降序顺序排列。对联合降相关算法和改进的联合降相关算法进行仿真计算,结果表明,改进的联合降相关算法能降低方差-协方差矩阵的相关性,减少降相关过程所花费的时间,有效地提高条件搜索的速度。 展开更多

关键词 GPS LAMDA方法 降相关 联合降相关算法 序贯条件最小二乘

原文传递

基于几何相关的GPS观测量随机误差模型的研究 被引量：2

18

作者 周桃云 廉保旺 +2 位作者 杨冬冬 张怡 蔡成林 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期74-85,共12页

针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模... 针对传统方法考虑随机误差影响因素不够全面的问题,建立了一种更加真实的GPS观测量随机误差模型。该方法在几何相关功能模型中引入了误差修正项,采用了一种以空间换时间的改进LS-VCE算法对模型进行求解,采集了2组真实的GPS实测数据对模型进行性能评估,并利用该模型解算了载波相位整周模糊度。实验结果表明,所提方法在模型精度、模型求解复杂度及整周相位模糊度解算成功率等方面均优于传统方法。 展开更多

关键词 最小二乘方差分量估计 随机误差模型 几何相关模型 整周模糊度解算

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快速聚类和统计信息优化准则在模糊建模中的应用 被引量：1

19

作者 刘福才 路平立 裴润 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期422-424,432,共4页

给出了一种快速聚类方法,得到采样数据的聚类中心,用高斯隶属函数获得T- S模型的前提隶属度,然后采用正交最小二乘和“客观”的统计信息准则来选择一些重要的模糊规则,简化模糊模型,提高辨识精度和泛化能力,奇异值分解方法得到结论参数... 给出了一种快速聚类方法,得到采样数据的聚类中心,用高斯隶属函数获得T- S模型的前提隶属度,然后采用正交最小二乘和“客观”的统计信息准则来选择一些重要的模糊规则,简化模糊模型,提高辨识精度和泛化能力,奇异值分解方法得到结论参数。最后通过仿真实例验证了此方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊建模 优化准则 统计信息 奇异值分解方法 应用 正交最小二乘 聚类方法 聚类中心 采样数据 隶属函数 模糊规则 信息准则 模糊模型 泛化能力 辨识精度 实例验证 隶属度 S模型 仿真

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一种利用非差单点定位的卫星定位基线解算新方法

20

作者 祝会忠 徐爱功 +1 位作者 高星伟 冯彦同 《导航定位学报》 2014年第1期11-14,共4页

在测站较多的卫星定位大网解算时,一般采用非差单点定位的数据处理模式,利用测站单点定位结果得到基线,其网解的精度取决于单点定位的精度。为了快速、准确地得到高精度的网解定位结果,提出了一种卫星定位单点定位数据处理中测站间基线... 在测站较多的卫星定位大网解算时,一般采用非差单点定位的数据处理模式,利用测站单点定位结果得到基线,其网解的精度取决于单点定位的精度。为了快速、准确地得到高精度的网解定位结果,提出了一种卫星定位单点定位数据处理中测站间基线的解算方法。首先,形成测站非差定位的法方程,对选定基线的各非差法方程进行变换。然后,再将各基线对应测站的法方程进行组合,得到站间坐标差和模糊度的法方程。利用分步搜索的最小二乘降相关分解法进行整周模糊度固定,进而解算测站间的基线。通过实验数据验证,该方法可在非差单点定位数据处理中进行测站间基线的快速准确解算。 展开更多

关键词 非差单点定位 法方程 整周模糊度 最小二乘降相关分解法 基线解算

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