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广义时变系统的最小二乘辨识方法 被引量:2
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作者 丁锋 杨家本 徐用懋 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期86-89,共4页
根据工程背景 ,提出了广义时变参数系统的概念。广义时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统 ,即参数是系统可测扰动量函数的时变系统 ,提炼出这类时变系统的数学描述模型。根据最优化技术 ,导出了这类模型的两种辨识方法 ... 根据工程背景 ,提出了广义时变参数系统的概念。广义时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统 ,即参数是系统可测扰动量函数的时变系统 ,提炼出这类时变系统的数学描述模型。根据最优化技术 ,导出了这类模型的两种辨识方法 ,即最小二乘型算法和随机梯度型算法 ,并应用鞅超收敛定理分析了算法的收敛性。分析表明 :由于该方法同时还利用了系统扰动量所含的信息 ,因而可以给出时变参数的一致估计。数字仿真验证了提出方法用于估计广义时变系统的参数是有效的。 展开更多
关键词 参数估计 广义时变系统 最小二乘辨识法
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自由空间光通信中精跟踪系统的辨识(英文) 被引量:3
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作者 周浩天 艾勇 +1 位作者 单欣 代永红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期736-741,共6页
精确的精跟踪系统模型为研究精跟踪的控制算法,找到影响其动态、静态性能的关键因素提供了重要的条件。设计了精跟踪辨识系统,该系统包括:快速倾斜镜、CCD、DA以及相关的电子设备。精跟踪模型传统上被认为是一个二阶系统,通过输入输出... 精确的精跟踪系统模型为研究精跟踪的控制算法,找到影响其动态、静态性能的关键因素提供了重要的条件。设计了精跟踪辨识系统,该系统包括:快速倾斜镜、CCD、DA以及相关的电子设备。精跟踪模型传统上被认为是一个二阶系统,通过输入输出数据、模型类和最小二乘等价准则等一系列过程确定精跟踪的模型。为了评估该辨识方法的性能,将最小二乘辨识法得到的模型与传统的频率响应法得到的模型做比较。通过验证发现,两种模型的输出与实际系统输出的模型残差平方和分别为8.20和89.52,相关系数分别为0.98和0.95。结果表明,最小二乘法得到的精跟踪模型比频率响应法得到的模型更准确地反映出实际系统的特性。 展开更多
关键词 自由空间光通信 精跟踪系统 系统辨识 最小二乘辨识法 频率响应
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系统持续扰动下的电力系统戴维南等值参数在线识别 被引量:16
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作者 李卓艺 刘俊勇 +4 位作者 刘友波 许立雄 苟竞 温丽丽 廖茜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1900-1908,共9页
提出一种适用于系统侧持续扰动的电力系统戴维南等值参数在线识别方法。该方法将节点电压、电流变化量分解为负荷侧和系统侧的叠加,建立新的考虑系统侧变量的数学模型,并利用系统侧、负荷侧电流变量的相互独立性对模型进行求解。传统最... 提出一种适用于系统侧持续扰动的电力系统戴维南等值参数在线识别方法。该方法将节点电压、电流变化量分解为负荷侧和系统侧的叠加,建立新的考虑系统侧变量的数学模型,并利用系统侧、负荷侧电流变量的相互独立性对模型进行求解。传统最小二乘辨识模型假设戴维南等值电势不变,而该方法没有这一假设,所以更能适用于系统侧持续扰动的情况。仿真及实际工程算例表明:与传统最小二乘辨识模型相比,在系统侧持续扰动较小时该方法能更好地识别出戴维南等值参数,而随着系统侧持续扰动的增大,最小二乘辨识模型逐步失效,所提方法依然能较好地识别出戴维南等值参数。 展开更多
关键词 参数识别 持续扰动 戴维南等值 最小二乘辨识法
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微型五维指尖力/力矩传感器动态实验建模 被引量:1
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作者 杨磊 高晓辉 +1 位作者 姜力 刘宏 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第3期79-82,共4页
基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据,利用最小二乘辨识法,建立多指灵巧手微型指尖五维力/力矩传感器5个转换通道的动态数学模型。确定了动态数学模型,以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性。
关键词 指尖传感器 动态标定实验 最小二乘辨识法 动态数学模型 动态指标 五维指尖力矩传感器 机器人
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FMLSMETHODOFPARAMETERESTIMATIONANDITSAPPLICATIONTOHEAT┐EXCHANGERIDENTIFICATION
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作者 Zhou Bo Tu Zhiying Department of Automatic Control, NUAA29 Yudao Street, Nanjing 210016, P. R. China Chongqing University, Chongqing 630044,P.R.China) 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第1期87-94,共8页
Using the inversion of the auto correlation function Toeplitz matrix of pseudo random binary sequence (PRBS) derived in this paper and the theorem of partitioned matrix inversion, a fast multistage least squares (FM... Using the inversion of the auto correlation function Toeplitz matrix of pseudo random binary sequence (PRBS) derived in this paper and the theorem of partitioned matrix inversion, a fast multistage least squares (FMLS) method is developed. Its performances are theoretically analyzed and digital simulation is made to compare FMLS with multistage least squares (MSLS), correlation least squares(COR LS) and LS for their computer speed and identification accuracy. Finally, FMLS is applied to identifying the heat excharger dynamics. It is shown that FMLS is a good and effective identification technique. 展开更多
关键词 systems identification least squares methods parameter estimations fast multistage least squares heat exchanger
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