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题名基于零相位误差跟踪的月球车姿态模拟器控制
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作者
黄巍
王鑫
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学无人机研究院
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出处
《伺服控制》
2013年第2期37-40,52,共5页
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文摘
在月球车姿态模拟器控制中,常规的反馈控制仅利用了当前控制时刻的信息,当目标输入变化时,会因控制滞后而产生跟踪误差,因而仅利用常规的反馈控制不能满足高精度跟踪的要求。本文研究一种基于零相位误差跟踪的月球车姿态模拟器控制,该方法极大地增强了输出响应对指令的跟踪能力,同时滞后误差也大大减小,证明了零相位跟踪控制在月球车姿态模拟器控制中的优点,并通过了实验验证。
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关键词
月球车姿态模拟器
零相位误差跟踪
控制
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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