多时变时滞系统的鲁棒稳定及有界实引理的时滞相关条件 被引量：12

1

作者 何勇 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期735-741,共7页

对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时... 对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时滞相关条件.所得结果克服了已有结果的保守性.最后给出实例说明本文方法的有效性. 展开更多

关键词 多时变时滞 鲁棒稳定性 有界实引理 线性矩阵不等式 时滞相关条件

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一类具有两个区间状态时变时滞的广义离散系统的新的有界实引理

2

作者 张兴华 张绍兵 张显 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期19-25,共7页

针对一类具有两个区间状态时变时滞的广义离散系统,通过构造合适的李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式放缩技术和时滞划分技术,得到一个新的有界实引理,从理论上将该有界实引理和一个现有结论进行了比较,结果表明,改进李雅普诺夫函数后... 针对一类具有两个区间状态时变时滞的广义离散系统,通过构造合适的李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式放缩技术和时滞划分技术,得到一个新的有界实引理,从理论上将该有界实引理和一个现有结论进行了比较,结果表明,改进李雅普诺夫函数后的有界实引理比文献中的有界实引理具有更小的保守性。数值实验结果表明,当两个时滞区间上下界取值固定时,如果不对时滞区间进行划分,改进后的有界实引理和文献中的有界实引理算得的H∞性能指标是相同的;当对时滞区间划分后,利用新的方法获得的H∞性能指标小于文献中的值,而且随着时滞区间划分份数的增多,H∞性能指标会进一步减小。实例表明,本方法优于文献中已有的方法。 展开更多

关键词 广义时滞系统 有界实引理 时滞划分 线性矩阵不等式

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不确定离散奇异系统的有界实引理和鲁棒H_∞控制

3

作者 张燕 吴保卫 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期187-190,共4页

目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了... 目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了鲁棒H∞控制理论。 展开更多

关键词 离散奇异系统 有界实引理 参数不确定性 H∞控制 鲁棒控制

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一种有限频域内的有界实引理

4

作者 张洪波 李飞 路晶晶 《海军航空工程学院学报》 2017年第2期227-229,260,共4页

针对传统有限频域内有界实引理在设计时可能带来的保守性问题,对其进行了改进;引入松弛变量,推导出一类保守性较小的有限频域内的有界实引理。首先,直接给出新的有界实定理;然后,通过引进投影引理证明了新的定理。新的有界实引理不仅考... 针对传统有限频域内有界实引理在设计时可能带来的保守性问题,对其进行了改进;引入松弛变量,推导出一类保守性较小的有限频域内的有界实引理。首先,直接给出新的有界实定理;然后,通过引进投影引理证明了新的定理。新的有界实引理不仅考虑了系统频率特性,而且在引入松弛变量后,使得多约束设计能够具有更小的保守性。 展开更多

关键词 有限频 有界实引理 松弛变量

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2-D Roesser模型的有界实引理和鲁棒H_∞控制

5

作者 张燕 吴保卫 《海南师范学院学报（自然科学版）》 2006年第1期3-8,共6页

讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的 2-D Roesser 模型的鲁棒 H_∞控制问题,目的在于设计一种状态反馈控制器,使所得的闭环系统对所有允许的不确定性均具有期望的 H_∞性能指标．借助线性矩阵不等式(LMI)建立了不同形式的 2-D Roes... 讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的 2-D Roesser 模型的鲁棒 H_∞控制问题,目的在于设计一种状态反馈控制器,使所得的闭环系统对所有允许的不确定性均具有期望的 H_∞性能指标．借助线性矩阵不等式(LMI)建立了不同形式的 2-D Roesser 的有界实引理, 并在此基础上给出了鲁棒 H_∞控制问题可解性的一个充分条件。最后利用这个条件,通过解矩阵不等式设计出所期望的状态反馈控制器． 展开更多

关键词 2-D ROESSER模型 有界实引理 鲁棒H∞控制 参数不确定性 线性矩阵不等式(LMI)

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控制理论中的频率定理:Kalman-Yakubovich引理 被引量：1

6

作者 王广雄 张静 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期301-303,共3页

介绍了Kalman-Yakubovich引理,重点强调了引理中的频域条件与状态空间条件之间的等价关系。基于这种等价关系,可以直接求得当前控制理论中的几个重要定理:正实引理、有界实引理和Popov判据。还给出了代数Riccati方程有解的频率判据。由... 介绍了Kalman-Yakubovich引理,重点强调了引理中的频域条件与状态空间条件之间的等价关系。基于这种等价关系,可以直接求得当前控制理论中的几个重要定理:正实引理、有界实引理和Popov判据。还给出了代数Riccati方程有解的频率判据。由于当前LMI法的进展,所以这种等价关系已是频率定理的主要特色。对上述重要定理的推导可以作为频率定理推广应用于其他设计问题时的范例。 展开更多

关键词 控制理论 频率定理 Kalman-Yakubovich引理 正实引理 有界实引理 线性矩阵不等式

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非线性H_∞控制的SOS设计 被引量：5

7

作者 何朕 王广雄 孟范伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期82-89,共8页

提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的... 提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈,其增益阵是可调整的。第二步是求系统L2增益,用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。 展开更多

关键词 非线性H∞控制 平方和 HJI不等式 有界实引理 姿态控制

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参数摄动系统的鲁棒H_∞状态估计 被引量：11

8

作者 高会军 王常虹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期147-152,共6页

基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.与传统的... 基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.与传统的基于二次稳定的滤波方案相比,该滤波器设计方法具有较小的保守性. 展开更多

关键词 H∞滤波 线性矩阵不等式 有界实引理

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采样数据系统传感器故障的H_∞估计 被引量：6

9

作者 尤富强 王福利 关守平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1110-1112,共3页

本文研究了线性采样系统传感器故障的H∞估计问题,提出了该问题有解的充分条件,并基于线性跳变系统的有界实引理,给出了传感器故障估计器的参数化设计方法.

关键词 采样系统 故障估计 有界实引理 RICCATI方程

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广义时滞系统的时滞相关型H_∞控制 被引量：3

10

作者 张伟 时宝 盖明久 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1430-1434,共5页

研究了广义时滞系统的时滞相关型H∞控制问题.首先通过引入一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格线性矩阵不等式的形式,得到了广义时滞系统的一个新的有界实引理.在此基础上,设计了使得闭环系统正则、无脉冲和稳定,且满足H∞性能界... 研究了广义时滞系统的时滞相关型H∞控制问题.首先通过引入一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格线性矩阵不等式的形式,得到了广义时滞系统的一个新的有界实引理.在此基础上,设计了使得闭环系统正则、无脉冲和稳定,且满足H∞性能界的时滞相关型H∞控制器,并给出了控制器增益的显式表示.最后的算例表明了本文方法具有更小的保守性. 展开更多

关键词 广义时滞系统 时滞相关 H∞控制 有界实引理 线性矩阵不等式

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一类高速采样不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计 被引量：2

11

作者 张瑞 姚郁 +1 位作者 陈松林 马克茂 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期739-744,共6页

研究含有多面体参数摄动D e lta算子系统的鲁棒H∞滤波问题.基于D e lta算子系统有界实引理,提出了新的参数依赖型鲁棒H∞性能准则.利用该性能准则,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并通过求解一... 研究含有多面体参数摄动D e lta算子系统的鲁棒H∞滤波问题.基于D e lta算子系统有界实引理,提出了新的参数依赖型鲁棒H∞性能准则.利用该性能准则,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并通过求解一个凸优化问题来设计滤波器.与基于二次稳定的滤波方案相比,该方法具有较小的保守性.最后以数值示例验证了所提出方法的可行性. 展开更多

关键词 H∞滤波 线性矩阵不等式 有界实引理

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带有离散和分布时滞不确定广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量：4

12

作者 焦建民 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期43-49,共7页

研究了带有离散和分布时滞不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题.在给出使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H∞性能界的时滞相关有界实引理的基础上,得到了系统鲁棒H∞状态反馈控制律存在的充分条件和直接的设计方法.所给结果均以线性矩... 研究了带有离散和分布时滞不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题.在给出使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H∞性能界的时滞相关有界实引理的基础上,得到了系统鲁棒H∞状态反馈控制律存在的充分条件和直接的设计方法.所给结果均以线性矩阵不等式表示,且不含系统系数矩阵的分解.最后,通过数值例子说明了所给方法是有效的,且具有更小的保守性. 展开更多

关键词 不确定广义系统 离散和分布时滞 鲁棒H∞控制 有界实引理 线性矩阵不等式

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广义时滞系统的时滞相关型H_∞控制 被引量：2

13

作者 焦建民 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期627-632,共6页

研究了广义时滞系统的时滞相关型H。。控制问题.利用一个新构造的增广—离散化李亚普诺夫泛函并结合自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H。。性能界的时滞相关型有界实引理(BRL).在所得BRL基础上,得到了系统H... 研究了广义时滞系统的时滞相关型H。。控制问题.利用一个新构造的增广—离散化李亚普诺夫泛函并结合自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H。。性能界的时滞相关型有界实引理(BRL).在所得BRL基础上,得到了系统H。。状态反馈控制律的一个直接的设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式(LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性. 展开更多

关键词 广义时滞系统 时滞相关 H_∞控制 有界实引理 线性矩阵不等式

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线性时滞系统的H_∞反卷积设计

14

作者 尤富强 田作华 施颂椒 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1727-1731,共5页

研究线性时滞系统H∞反卷积滤波器的设计问题。首先分析了反卷积滤波器的一般结构和新息结构,指出新息结构下,反卷积滤波器等效于输出观测器和一个线性映射,该线性映射反映了未知输入估计与输出估计误差的内在联系。基于有界实引理给出... 研究线性时滞系统H∞反卷积滤波器的设计问题。首先分析了反卷积滤波器的一般结构和新息结构,指出新息结构下,反卷积滤波器等效于输出观测器和一个线性映射,该线性映射反映了未知输入估计与输出估计误差的内在联系。基于有界实引理给出了线性连续时滞系统H∞反卷积滤波器的时域设计方法和滤波器存在的充分条件。滤波器的设计参数可通过求解一个Riccati方程来构造。设计的反卷积滤波器适用于不需要知道干扰统计信息的情况。最后,通过数值例子证明了设计的有效性。 展开更多

关键词 反卷积 时滞系统 H∞滤波 有界实引理 故障诊断

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基于LMI的不确定组合大系统的分散鲁棒H_∞控制

15

作者 姜翀 徐兆棣 徐启程 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第1期97-99,104,共4页

根据有界实引理,研究不确定组合大系统的分散鲁棒H∞控制问题.应用线性矩阵不等式的方法,给出了系统可分散鲁棒镇定且具有H∞性能γ的充要条件,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了最优H∞控制律设计方法,并用实例验证了所得结论的正确性.

关键词 组合系统 不确定性 线性矩阵不等式 有界实引理 分散控制

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线性双时滞广义系统时滞依赖H_∞控制 被引量：1

16

作者 杨帆 周士玉 +1 位作者 冯毅夫 张庆灵 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期44-48,共5页

研究了线性双时滞广义系统时滞依赖H∞控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov-Krasovskii泛函相结合,给出了线性双时滞广义系统的一个有界实引理.在此基础上,给出了H∞控制器的设计方法和存在的充分条件.该控制器的设计使得... 研究了线性双时滞广义系统时滞依赖H∞控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov-Krasovskii泛函相结合,给出了线性双时滞广义系统的一个有界实引理.在此基础上,给出了H∞控制器的设计方法和存在的充分条件.该控制器的设计使得在满足一定的条件下闭环系统是正则、稳定、无脉冲的,且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数不超过某个确定的上界. 展开更多

关键词 时滞广义系统 时滞依赖 H∞控制 有界实引理 线性矩阵不等式

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带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H_2/H_∞控制设计 被引量：1

17

作者 蒋登辉 李艳 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第3期92-98,共7页

本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。... 本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。该定理表明随机H_2/H_∞控制设计与四个耦合的广义代数Riccati方程的解的存在性有关。最后,给出了一个仿真实例来说明设计的效用。 展开更多

关键词 随机控制系统 随机有界实引理 精确可观测性 H2/H∞控制 广义代数Riccati方程

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基于LMI的不确定结构鲁棒H_∞控制研究

18

作者 王磊 谭平 +1 位作者 崔林钊 周福霖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期629-635,共7页

以含有界随机参数结构模型为控制模型,研究了不确定结构的鲁棒H_∞控制问题。在控制系统设计过程中,通过Gegenbauer多项式将不确定结构控制模型中随机参数引入到结构的确定性扩阶系统之中;再基于该扩阶系统,结合有界实引理,采用线性矩... 以含有界随机参数结构模型为控制模型,研究了不确定结构的鲁棒H_∞控制问题。在控制系统设计过程中,通过Gegenbauer多项式将不确定结构控制模型中随机参数引入到结构的确定性扩阶系统之中;再基于该扩阶系统,结合有界实引理,采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)推导得到控制系统的增益矩阵,使得闭环系统传递函数对不确定性扰动满足H_∞干扰抑制。最后通过一结构算例,结合自定义的鲁棒性能评价指标,分析比较了基于不同控制模型设计的控制系统鲁棒性能的差异。仿真分析结果表明,模型参数和环境激励的不确定性对控制系统控制效果有较大影响,所述控制系统设计方法相较其他两类方法具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 振动控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式 Gegenbauer多项式 有界实引理

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基于增广Lyapunov泛函的时滞系统鲁棒H_∞控制

19

作者 李圣涛 井元伟 刘小梅 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期21-24,34,共5页

研究了一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了保证闭环系统渐近稳定且具有给定H∞性能的改进的时滞相关有界实引理(BRL).基于得到的BRL,以LMIs的可行解给出... 研究了一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了保证闭环系统渐近稳定且具有给定H∞性能的改进的时滞相关有界实引理(BRL).基于得到的BRL,以LMIs的可行解给出了记忆型的状态反馈H∞控制律.当时滞系统存在范数有界不确定性时,同样地给出了基于LMIs的记忆型鲁棒H∞控制律的具体设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性以及更小保守性. 展开更多

关键词 时滞系统 H∞控制 时滞相关 线性矩阵不等式(LMIs) 有界实引理

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数字IIR滤波器FIR逼近的LMI方法

20

作者 郭如 宋晓鑫 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期217-219,共3页

基于有界实引理(BRL),使FIR滤波器逼近数字IIR滤波器问题变换为具线性矩阵不等式(LM I)约束的凸次优化问题,提出了具H∞误差范数的IIR滤波器FIR逼近方法,数值计算证实了该方法的有效性。

关键词 FIR滤波器 有界实引理 Schur补引理 线性矩阵不等式

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