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同波束干涉测量在月面相对定位中的应用 被引量：3
1
作者 黄岸毅 谢鑫 +1 位作者 张智斌 李恒年 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期973-979,共7页
基于同波束干涉测量原理和观测模型,针对月面目标特性,推导了给定着陆器先验位置的差分时延、差分时延率观测方程。引入指定高程约束、月球数字地形模型等约束方程,提出巡视器相对位置确定的卡尔曼滤波算法。通过仿真数据进行了验证和评... 基于同波束干涉测量原理和观测模型,针对月面目标特性,推导了给定着陆器先验位置的差分时延、差分时延率观测方程。引入指定高程约束、月球数字地形模型等约束方程,提出巡视器相对位置确定的卡尔曼滤波算法。通过仿真数据进行了验证和评估,表明该算法可快速、较高精度地确定月面巡视器相对着陆器的位置。 展开更多
关键词 同波束干涉测量 月面相对定位 有约束的卡尔曼滤波 月球地形模型
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