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基于高阶扩展卡尔曼滤波的锂电池剩余使用寿命自适应预测
1
作者 余伟 周云刚 +2 位作者 朱文博 黎海兵 张忠波 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 2025年第1期19-26,共8页
锂电池的剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测对于电池健康管理系统的预防性维护至关重要,基于随机过程的退化模型在此领域中发挥了关键作用,特别是采用双隐含状态非线性维纳过程,能够更加灵活具体地描述锂电池退化趋势。在锂... 锂电池的剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测对于电池健康管理系统的预防性维护至关重要,基于随机过程的退化模型在此领域中发挥了关键作用,特别是采用双隐含状态非线性维纳过程,能够更加灵活具体地描述锂电池退化趋势。在锂电池RUL自适应预测中,退化模型参数在线更新较多采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)方法,它是近似精度只有一阶的非线性高斯滤波器,对强非线性系统滤波精度偏低。基于锂电池双隐含状态非线性维纳退化模型,设计高阶扩展卡尔曼滤波器(High-order Extended Kalman Filter,HEKF),利用高阶项信息减小截断误差,得到最优在线参数估计值,推导出RUL的概率密度函数,实现锂电池RUL自适应预测。通过NASA的锂电池退化数据进行实例验证,相较其他两种方法,所建立方法RUL预测结果的RMSE值、MAE值分别降低53.3%、61.6%和65.7%、66.1%。 展开更多
关键词 锂电池 剩余使用寿命 高阶扩展卡尔曼滤波 非线性维纳过程 双隐含状态
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基于有限差分扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计 被引量：87
2
作者 刘艳莉 戴胜 +1 位作者 程泽 朱乐为 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期221-228,共8页
锂离子电池荷电状态的快速准确估计是电池管理系统的关键技术。针对锂离子电池这一动态非线性系统,以二阶RC等效电路模型为基础,采用递推最小二乘法估算模型参数,运用有限差分扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行估算。仿真结果表明,... 锂离子电池荷电状态的快速准确估计是电池管理系统的关键技术。针对锂离子电池这一动态非线性系统,以二阶RC等效电路模型为基础,采用递推最小二乘法估算模型参数,运用有限差分扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行估算。仿真结果表明,该模型能较好地体现电池的动态特性,有限差分扩展卡尔曼滤波算法在估算过程中能保持很好的精度,并可以有效地减小由模型误差引入的荷电状态估计误差。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 参数辨识 有限差分扩展卡尔曼滤波
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用于弹道目标跟踪的有限差分扩展卡尔曼滤波算法 被引量：32
3
作者 巫春玲 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期143-146,242,共5页
针对目前常用的滤波算法不能同时做到精确和高效跟踪目标的缺点,提出一种有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)算法用于再入阶段的弹道目标跟踪.该算法应用有限差分运算得到滤波的验前、验后误差协方差矩阵,避免了非线性函数求导运算,以及Jaco... 针对目前常用的滤波算法不能同时做到精确和高效跟踪目标的缺点,提出一种有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)算法用于再入阶段的弹道目标跟踪.该算法应用有限差分运算得到滤波的验前、验后误差协方差矩阵,避免了非线性函数求导运算,以及Jacobian阵和Hessian阵的计算,降低了计算难度,扩大了应用范围,增强了滤波过程的收敛性.Monte Carlo数值仿真表明,FDEKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和无味卡尔曼滤波(UKF)算法相比较,在跟踪精度上比EKF算法提高了约20%,与UKF算法相当,在计算复杂度上比EKF算法稍有增加,但比UKF算法低约39%.这说明FDEKF算法在计算量增加不多的情况下,滤波精度有显著提高. 展开更多
关键词 弹道目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 无味卡尔曼滤波 有限差分
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基于多时间尺度双扩展卡尔曼滤波的电池峰值功率估计方法
4
作者 李强 张凯旋 +3 位作者 袁文文 许亚涵 杨瑞鑫 方煜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2225-2235,共11页
动力电池是电动汽车的技术瓶颈,其状态的高精度估计一直是行业的技术难点,不准确的状态估计值易造成安全隐患,并加速动力电池系统老化。然而,动力电池每用必衰、时变非线性、环境敏感性等特点导致对其状态的实时精准估计极具挑战性。该... 动力电池是电动汽车的技术瓶颈,其状态的高精度估计一直是行业的技术难点,不准确的状态估计值易造成安全隐患,并加速动力电池系统老化。然而,动力电池每用必衰、时变非线性、环境敏感性等特点导致对其状态的实时精准估计极具挑战性。该文针对锂离子动力电池峰值功率估计的问题,提出基于多时间尺度滑动窗口的双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法,基于峰值功率测试结果更新模型参数库,实现了参数的缓时变估计。评价指标显示,动力电池全寿命、全电量区间内,变温度等条件下的验证结果表明所提算法能够准确估计电池参数和功率状态,电压误差小于40 mV。 展开更多
关键词 电动汽车 锂离子电池 峰值功率估计 双扩展卡尔曼滤波算法 滑动窗口
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基于双时间尺度扩展卡尔曼粒子滤波算法的电池组单体荷电状态估计 被引量：6
5
作者 刘征宇 汤伟 +1 位作者 王雪松 黎盼春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期1834-1839,共6页
为实现对电池组单体荷电状态(SOC)的精确估算,首先对锂电池组单体建立增强自校正(ESC)模型,然后根据锂电池ESC模型建立电池组平均模型和各单体SOC差异模型,再对其用双时间尺度的扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法来估算电池组平均SOC值和各... 为实现对电池组单体荷电状态(SOC)的精确估算,首先对锂电池组单体建立增强自校正(ESC)模型,然后根据锂电池ESC模型建立电池组平均模型和各单体SOC差异模型,再对其用双时间尺度的扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法来估算电池组平均SOC值和各单体差异SOC值,从而得到电池组中各单体SOC值。对12节锂电池串联电池组进行SOC估算实验,结果表明,基于双时间尺度EKPF算法的电池组单体SOC估计方法可实现对单体SOC的精确估计,且该方法比双时间尺度扩展卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法具有更高的估算精度。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼粒子滤波 单体荷电状态估计 双时间尺度 电池组
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基于中心差分扩展卡尔曼滤波的电源频率估计 被引量：2
6
作者 付巍 朱岩 +1 位作者 付军立 侯毅 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期31-34,38,共5页
针对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)在处理飞机供电系统的交流电压频率估计方面所表现出的估计精度和实时性问题,提出了一种采用中心差分计算EKF中非线性函数一阶导数的基于中心差分扩展卡尔曼滤波(CDEKF)算法。理... 针对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)在处理飞机供电系统的交流电压频率估计方面所表现出的估计精度和实时性问题,提出了一种采用中心差分计算EKF中非线性函数一阶导数的基于中心差分扩展卡尔曼滤波(CDEKF)算法。理论分析和仿真表明:CDEKF虽然计算时间比EKF稍有增加,但比UKF的计算时间少,而计算精度比EKF有显著提高,与UKF的计算精度相当。 展开更多
关键词 飞机供电系统 中心差分扩展卡尔曼滤波算法 频率估计
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扩展卡尔曼滤波优化的锂离子电池寿命预测
7
作者 张涌 张翔 +2 位作者 李习龙 张伟 赵奉奎 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第7期282-288,共7页
锂离子电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)的准确预测有助于检测电池的健康状况并提高电池工作时的安全性,具有重要的研究意义和实践价值。然而,由于锂离子电池衰退的非线性以及电池模型的复杂性等问题,对电池RUL的预测变得... 锂离子电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)的准确预测有助于检测电池的健康状况并提高电池工作时的安全性,具有重要的研究意义和实践价值。然而,由于锂离子电池衰退的非线性以及电池模型的复杂性等问题,对电池RUL的预测变得困难。使用双指数退化模型结合扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法来预测锂离子电池的RUL,利用Matlab进行了锂离子电池RUL的预测仿真,并将仿真结果与NASA容量数据进行了比较分析。仿真结果表明,双指数退化模型结合EKF算法对电池RUL的预测结果与实际结果之间的偏差较小,总体平均绝对误差约为10.9%,具有较高的精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 RUL预测 双指数退化模型 扩展卡尔曼滤波
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基于双DQN和扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计
8
作者 高洪森 王雪 +3 位作者 魏宏博 游国栋 侯晓鑫 赵双乐 《天津科技大学学报》 CAS 2022年第4期49-54,共6页
为了提高锂离子电池荷电状态(SOC)的估计精度,设计了一种基于双深度Q网络(双DQN)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的锂离子电池SOC估计算法.选择锂离子电池二阶RC等效电路为研究对象,采用EKF算法重构了锂离子电池的离散系统数学模型;结合深度强化... 为了提高锂离子电池荷电状态(SOC)的估计精度,设计了一种基于双深度Q网络(双DQN)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的锂离子电池SOC估计算法.选择锂离子电池二阶RC等效电路为研究对象,采用EKF算法重构了锂离子电池的离散系统数学模型;结合深度强化学习思想,构造了一种深度强化学习扩展卡尔曼滤波算法.该算法设计了双DQN,并对EKF参数进行优化.仿真结果表明,与DQN扩展卡尔曼滤波算法相比,双DQN扩展卡尔曼滤波算法具有更好的收敛性、自适应能力以及估计精度. 展开更多
关键词 锂离子电池 双DQN 荷电状态 扩展卡尔曼滤波
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基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略 被引量：20
9
作者 孙兴法 聂子玲 +2 位作者 朱俊杰 韩一 孙军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2685-2694,共10页
首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成... 首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成,因而具有一定滞后性的缺陷,提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过两个低阶扩展卡尔曼滤波算法串行执行,在当前周期的最优估计处完成泰勒近似,提高状态估计精度;最后,仿真和实验结果表明,提出的基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略,相比于常规扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制方法具有更高的速度估计精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无速度传感器 低阶串行双扩展卡尔曼滤波器 状态估计 方均误差
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基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器无刷双馈感应电机直接转矩控制 被引量：5
10
作者 郑诗程 周甜军 郎佳红 《电源学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期126-132,共7页
本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器无刷双馈感应电机直接转矩控制策略。通过对三相无刷双馈感应电机在转子速度坐标系下的数学模型进行分析,推导出系统的状态方程和观测方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的转子速度和功率... 本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器无刷双馈感应电机直接转矩控制策略。通过对三相无刷双馈感应电机在转子速度坐标系下的数学模型进行分析,推导出系统的状态方程和观测方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的转子速度和功率及控制绕组磁链的估计。根据磁链的估计值计算出电磁转矩,并通过对控制绕组磁链进行定向和逆变器开关状态的判定实现无刷双馈感应电机的转矩控制。仿真结果表明,在速度给定阶跃变化、负载突变的情况下,所提控制策略均能实现对转速和磁链的精确估计,系统运行稳定。 展开更多
关键词 无刷双馈感应电机 无速度传感器 扩展卡尔曼滤波 直接转矩控制
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基于双扩展卡尔曼滤波锂电池荷电状态估算研究 被引量：9
11
作者 王文亮 何锋 +1 位作者 蒋雪生 郑永樑 《电子测量技术》 2020年第19期49-52,共4页
针对单个扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估算精度不高,且受荷电状态(SOC)初始值的影响,在建立二阶RC等效电路模型基础上,采用双扩展卡尔曼滤波算法(DEKF)对电池模型参数与SOC在线估算。以24 Ah/3.3 V磷酸铁锂电池组为研究对象,设计了电池实测... 针对单个扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估算精度不高,且受荷电状态(SOC)初始值的影响,在建立二阶RC等效电路模型基础上,采用双扩展卡尔曼滤波算法(DEKF)对电池模型参数与SOC在线估算。以24 Ah/3.3 V磷酸铁锂电池组为研究对象,设计了电池实测工况实验,实验结果表明,在动态压力测试工况(DST)和纯电动乘用车用能量型蓄电池主放电工况下,与单个EKF算法相比,DEKF算法在SOC初始值不准确的条件下具有较好的收敛性和适应性,误差控制在3%以内,证明了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 二阶等效电路模型 在线估算 双扩展卡尔曼滤波算法
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基于双扩展卡尔曼滤波的电池荷电状态估计 被引量：4
12
作者 华显 付子义 郭向伟 《测控技术》 CSCD 2018年第11期103-107,111,共6页
以磷酸铁锂动力电池为研究对象,以精确估算电动汽车动力锂电池组在实际运行工况中的SOC为目的,基于Thevenin等效电路模型和扩展卡尔曼滤波算法,结合脉冲功率特性实验(HPPC Test)对模型参数进行辨识,采用双扩展卡尔曼滤波对SOC和模型参... 以磷酸铁锂动力电池为研究对象,以精确估算电动汽车动力锂电池组在实际运行工况中的SOC为目的,基于Thevenin等效电路模型和扩展卡尔曼滤波算法,结合脉冲功率特性实验(HPPC Test)对模型参数进行辨识,采用双扩展卡尔曼滤波对SOC和模型参数进行在线估算,并分析算法在不同温度下的适应性和不同SOC初始值条件下的收敛特性。仿真结果表明,在不同的工况下,相比于单扩展卡尔曼滤波该算法具有更高的精度、更好的环境适应度和对初始误差的收敛性。 展开更多
关键词 动力电池 戴维宁模型 荷电状态 双扩展卡尔曼滤波
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基于中心差分扩展卡尔曼滤波算法的三相感应电机转速和转矩的估计 被引量：1
13
作者 常晓丽 付巍 +2 位作者 梁慧 李锦荣 闫文博 《测试技术学报》 2015年第3期261-265,共5页
针对三相感应电机在转速和转矩测试过程中,存在采集数据易受外界干扰而导致转速和转矩等估计值出现较大偏差的问题,提出采用中心差心扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的估计.首先,以三相感应电机的定子和转子电流作为状... 针对三相感应电机在转速和转矩测试过程中,存在采集数据易受外界干扰而导致转速和转矩等估计值出现较大偏差的问题,提出采用中心差心扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的估计.首先,以三相感应电机的定子和转子电流作为状态变量,推导出了三相感应电机在α-β坐标系下的状态方程和输出方程.然后,采用中心差分扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的解算.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波算法相比,中心差分扩展卡尔曼滤波算法对电机运行状态的变化具有更好的跟随性能及更快的收敛速度,能够准确的估计三相感应电机的转速和转矩. 展开更多
关键词 中心差分扩展卡尔曼滤波算法 三相感应电机 转速估计 转矩估计
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基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人变结构线性化复合跟踪控制 被引量：6
14
作者 袁健 唐功友 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期749-754,共6页
研究了移动机器人轨迹跟踪控制问题,通过坐标变换将轨迹跟踪问题转化为误差系统的镇定问题.基于反馈线性化和变结构控制思想提出一种复合有限时间变结构线性化跟踪控制算法,其首先使误差系统驶向角初始误差快速收敛到滑模边界层,然后采... 研究了移动机器人轨迹跟踪控制问题,通过坐标变换将轨迹跟踪问题转化为误差系统的镇定问题.基于反馈线性化和变结构控制思想提出一种复合有限时间变结构线性化跟踪控制算法,其首先使误差系统驶向角初始误差快速收敛到滑模边界层,然后采用连续状态反馈控制律来实现驶向角误差的无抖振快速镇定,同时将原误差系统转化为低阶系统;其次针对低阶系统设计了位置误差的状态反馈控制律,实现了位置误差的有限时间镇定.针对有系统噪声和量测噪声的误差系统,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行误差状态估计,并以估计值构成反馈控制律.通过数值仿真验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 移动机器人 轨迹跟踪 有限时间 变结构 无抖振 扩展卡尔曼滤波
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基于扩展卡尔曼滤波算法的RBF神经网络主动视觉跟踪 被引量：2
15
作者 唐新星 徐淼 +1 位作者 白羽 张邦成 《制造业自动化》 北大核心 2013年第20期64-69,共6页
本文模拟人眼生理结构,创建了一种新型视觉仿生跟踪系统,提出一种基于扩展Kalman滤波RBF神经网络主动跟踪方法。首先,利用背景差分方法从背景中将目标分离,采用HSV颜色空间模型得到消除阴影的目标图像,并获取目标的位置形状特征。其次,... 本文模拟人眼生理结构,创建了一种新型视觉仿生跟踪系统,提出一种基于扩展Kalman滤波RBF神经网络主动跟踪方法。首先,利用背景差分方法从背景中将目标分离,采用HSV颜色空间模型得到消除阴影的目标图像,并获取目标的位置形状特征。其次,将扩展卡尔曼滤波器与多输出的径向基(RBF)函数相结合作为学习算法,应用于基于人眼视觉仿生的运动目标的实时跟踪,当神经网络的结构确定后,EKF可以同时确定中心节点向量和网络的权值矩阵,使跟踪变得简单和稳定。最后,实验结果表明,所采用的方法,通过运动目标跟踪的特征选择与识别实现基于人眼视觉仿生的主动视觉跟踪,该算法估算精度高、计算量小、易于实现,有一定实用性。 展开更多
关键词 背景差分 扩展卡尔曼滤波 运动目标 运动跟踪 视觉仿生
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改进的扩展卡尔曼滤波算法研究 被引量：5
16
作者 贺军义 李男男 安葳鹏 《测控技术》 CSCD 2018年第12期102-106,共5页
扩展卡尔曼滤波已被广泛地应用到工程实际等各领域,但是此算法因假设过程噪声固定而带来误差,精度不高。研究了一种改进的EKF算法,主要通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到,再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选... 扩展卡尔曼滤波已被广泛地应用到工程实际等各领域,但是此算法因假设过程噪声固定而带来误差,精度不高。研究了一种改进的EKF算法,主要通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到,再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选择来提高滤波精度,通过Matlab对算法进行验证,并与EKF滤波效果、无迹卡尔曼滤波效果进行比较,结果表明,改进的扩展卡尔曼滤波算法减小了状态估计偏差,获得了比较理想的滤波效果,提高了滤波精度。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 差分进化 无迹卡尔曼滤波 状态估计偏差 精度
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基于双扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC-SOH联合估计
17
作者 易文锋 刘建 《大众汽车》 2023年第10期73-75,共3页
为提高锂电池电荷状态(SOC)及健康状态(SOH)的估计精度,提出基于双扩展卡尔曼滤波(DEKF)的估计方法,解决了扩展卡尔曼滤波(EKF)噪声累积的问题。首先建立Thevenin等效电路模型,然后在此基础上提出一种加强电池SOC、SOH与开路电压(OCV)... 为提高锂电池电荷状态(SOC)及健康状态(SOH)的估计精度,提出基于双扩展卡尔曼滤波(DEKF)的估计方法,解决了扩展卡尔曼滤波(EKF)噪声累积的问题。首先建立Thevenin等效电路模型,然后在此基础上提出一种加强电池SOC、SOH与开路电压(OCV)联系的方法,其有效地提高了SOC预测精度,并简化了SOH的计算过程,最后在UDDS工况下对联合估计算法进行MATLAB仿真验证。结果表明所提出的方法较EKF有更高的估计精度和更好的鲁棒性。文章就此进行了相关的阐述和验证。 展开更多
关键词 锂电池 SOC估计 SOH估计 双扩展卡尔曼滤波
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基于改进的扩展卡尔曼滤波在GPS测速中的应用 被引量：3
18
作者 冯雪丽 颜伏伍 胡杰 《现代电子技术》 北大核心 2016年第8期30-32,36,共4页
汽车电子控制系统对动态测速提出较高的要求,使用位差法和扩展卡尔曼滤波融合算法用于GPS测速比GPS位置差分测速方法具有更高的精度,但在汽车快速转弯时误差较大。为此通过有限差分运算获取滤波验前、验后误差协方差矩阵,增强滤波过程... 汽车电子控制系统对动态测速提出较高的要求,使用位差法和扩展卡尔曼滤波融合算法用于GPS测速比GPS位置差分测速方法具有更高的精度,但在汽车快速转弯时误差较大。为此通过有限差分运算获取滤波验前、验后误差协方差矩阵,增强滤波过程的收敛性,再以有限差分扩展卡尔曼滤波算法对汽车实时位置进行运算以获取实时车速。实验结果表明,相比扩展卡尔曼滤波GPS测速方法,该文算法具有更高的测速精度。 展开更多
关键词 汽车电子控制系统 全球定位系统 动态测速 扩展卡尔曼滤波算法 有限差分运算
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基于扩展卡尔曼滤波的DFIG变流器控制系统参数辨识方法 被引量：10
19
作者 李立 郑天悦 +3 位作者 黄世楼 邓俊 王彤 夏楠 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第12期50-60,共11页
变流器为风电机组的重要组成部分,其控制系统对风电机组的动态输出特性具有显著影响。针对双馈风电机组(doubly fed induction generator,DFIG)变流器,提出其控制参数辨识方法。根据DFIG变流器控制的详细动态模型分析其控制参数辨识的... 变流器为风电机组的重要组成部分,其控制系统对风电机组的动态输出特性具有显著影响。针对双馈风电机组(doubly fed induction generator,DFIG)变流器,提出其控制参数辨识方法。根据DFIG变流器控制的详细动态模型分析其控制参数辨识的可行性,并结合参数的轨迹灵敏度来定量分析其辨识的难易程度;基于风电机组实际运行工况下可量测获取变量及其时间序列,结合扩展卡尔曼滤波算法推导相应的状态转移矩阵及观测矩阵,并构建风电机组变流器控制的离散化迭代方程,进而建立变流器控制参数辨识模型。以并网1台DFIG的4机2区系统作为测试系统,通过量测风电机组定转子侧、电网侧电气量来实现变流器控制参数的辨识,仿真结果证明了该方法的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 参数辨识 变流器控制系统 扩展卡尔曼滤波 轨迹灵敏度
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用时域有限差分法分析双频带滤波器的教学探讨
20
作者 王本新 《教育教学论坛》 2019年第12期118-119,共2页
双频段滤波器是微纳光学与材料课程中一类非常重要的器件,它在工业生产实际过程中具有广泛应用。然而学生对此类器件的相关理论方面的内容是含糊不清的。为加强学生对本知识点的理解和掌握,本文借助时域有限差分法从理论上详细讨论双频... 双频段滤波器是微纳光学与材料课程中一类非常重要的器件,它在工业生产实际过程中具有广泛应用。然而学生对此类器件的相关理论方面的内容是含糊不清的。为加强学生对本知识点的理解和掌握,本文借助时域有限差分法从理论上详细讨论双频段滤波器是如何构建以及如何工作的。鉴于所采用的教学辅助方法非常的直观和形象,因此可明显提高学生的学习积极性和对本知识点的识记。 展开更多
关键词 时域有限差分法 双波段滤波器 理论模型
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