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1
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多关节柔性机器人手臂的精准控制与优化路径规划 |
杜凯育
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《办公自动化》
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2025 |
0 |
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2
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篮球投篮机器人手臂运动轨迹优化方法研究 |
王第亮
许思毛
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于3D打印的机器人手臂无模快速铸造方法研究 |
覃荣武
黄本锐
卢大林
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《自动化应用》
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2024 |
1
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4
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苹果采摘机器人手臂控制研究 |
张志勇
何东健
张建锋
黄铝文
姬红卫
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《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
17
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5
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基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真 |
李宪华
郭永存
张军
郭帅
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2013 |
8
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6
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机器人手臂控制系统的设计与研究 |
吴学礼
刘浩南
许晴
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《河北科技大学学报》
CAS
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2014 |
11
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7
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基于时变萤火虫群算法的冗余机器人手臂逆解 |
罗天洪
陈才
李富盈
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
16
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8
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分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制 |
刘红艳
周彦
母三民
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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9
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服务机器人手臂轨迹规划的研究 |
徐新虎
李桂琴
王燕
金国军
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《机械设计与制造》
北大核心
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2011 |
6
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10
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煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究 |
于蓬
张为春
王晓
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《煤矿机械》
北大核心
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2010 |
4
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11
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五自由度机器人手臂运动学研究 |
赵艳云
方漪
聂江武
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《科学技术与工程》
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2009 |
10
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12
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基于专家控制调整的机器人手臂系统模糊控制器设计 |
李芃
曾昭龙
李文秀
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《工程设计学报》
CSCD
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2003 |
2
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13
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自动包装机机器人手臂系统建模 |
徐伟君
邵陆寿
王川
刘后广
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《包装与食品机械》
CAS
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2006 |
2
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14
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抢险机器人手臂机液耦合仿真分析 |
于蓬
张为春
裴宝浩
马兵兵
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《液压气动与密封》
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2011 |
5
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15
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基于OpenGL乒乓球机器人手臂分解加速度仿真 |
汤志贵
冉庆泽
张学锋
陈业斌
赵帼英
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《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
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2014 |
1
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16
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RBFNN结合自适应边界的机器人手臂轨迹跟踪控制系统设计 |
王明斐
刘丹
海本斋
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《计算机测量与控制》
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2015 |
1
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17
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画像机器人手臂运动学研究 |
满翠华
范迅
李成荣
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《起重运输机械》
北大核心
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2007 |
1
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18
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STM32的医疗康复机器人手臂控制系统 |
郭志阳
陈学英
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《单片机与嵌入式系统应用》
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2015 |
4
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19
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基于OpenGL航空工业机器人手臂运动学仿真 |
陈卫华
李勇君
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《机床与液压》
北大核心
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2015 |
1
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20
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执行器饱和约束下机器人手臂的最优容错控制 |
雷根平
王艳丽
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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