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激光陀螺机抖控制的DDS锁相频率合成方法及其国产化设计
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作者 王磊 许浩 +2 位作者 邓力珲 崔颖 吴一 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期932-937,共6页
激光陀螺通常采用数模转换器(DAC)配合模拟乘法器产生正弦自激振荡的机抖控制方式,乘法器模块现阶段没有国产化替代方案,存在自激振荡在高低温条件下偶发不起振问题。因此,选用国产化微处理器MCU配合DAC替换乘法器模块,采用捕获抖动过... 激光陀螺通常采用数模转换器(DAC)配合模拟乘法器产生正弦自激振荡的机抖控制方式,乘法器模块现阶段没有国产化替代方案,存在自激振荡在高低温条件下偶发不起振问题。因此,选用国产化微处理器MCU配合DAC替换乘法器模块,采用捕获抖动过零信号快速获得控制相位,使用PI控制器进行相位-频率差运算,采取查找表方式实现频率合成,输出周期驱动信号(正弦信号或三角波信号),实现抖动偏频闭环控制。所提方案在某三轴一体小型化三自惯组产品50型陀螺控制系统中应用,实现了关键器件的国产化替代设计,且陀螺系统固定位置百秒计数均值的标准方差优于5‰。 展开更多
关键词 机抖控制 锁相环 频率合成 国产化
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一种基于施密特触发器原理的直流电机位置控制及消抖算法 被引量:3
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作者 黄峰 《微电机》 北大核心 2020年第12期109-111,共3页
有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景,对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求。经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论,算法编写和调试较为复杂。基于现实应用需求,提出了一种新型的控制算法。该算法基于... 有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景,对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求。经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论,算法编写和调试较为复杂。基于现实应用需求,提出了一种新型的控制算法。该算法基于电子电路中施密特触发器的工作原理,实测具有响应速度快、控制精度较高、无抖动、适用范围广和编程简易等特点,可供相关技术人员参考借鉴。 展开更多
关键词 有刷直流电 有刷直流电位置控制 有刷直流电位置控制
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Comparison of Dezocine and Tropisetron for the Control of Maternal Shivering Undergoing Spinal Anesthesia--A Randomized Double-blind Trail
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作者 Li Shuailong Guo Anmei 《Review of Global Academics》 2014年第4期343-345,共3页
To compare intravenous Dezocine Tropisetron in reatment of shivering after spinal anesthesia in cesarean. A double-blind trail. From January to June 2014 90 cases elective cesarean under spinal anesthesia randomly div... To compare intravenous Dezocine Tropisetron in reatment of shivering after spinal anesthesia in cesarean. A double-blind trail. From January to June 2014 90 cases elective cesarean under spinal anesthesia randomly divided into three groups of 30, the control group A (Sml saline) given to dezocine (10mg / 5ml) B grou, given tropisetron (5mg / 5ml) C group. The incidence of shivering in groups 46.48%, 31.18%, 60.83% (P = 〈0.01). Bradycardia is a group (A) 3.3%, the group (B) is 0.0%. Significant differences in other variables (myoclonic seizures and rash) no significant (P = 0.353). Dezocine and Tropisetron alone can cure shivering effectively for cesarean section after spinal anesthesia. 展开更多
关键词 SHIVERING spinalanesthesia TROPISETRON DEZOCINE
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