期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制 被引量:3
1
作者 崔晶 刘芳璇 +2 位作者 张爱民 侯艳 王桂荣 《电子设计工程》 2020年第7期6-9,14,共5页
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控... 针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统。理论分析及仿真结果表明,系统闭环各状态变量输出有界,滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛。 展开更多
关键词 机车制动缸 Super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
基于非奇异终端滑模的制动缸自抗扰控制研究 被引量:4
2
作者 刘芳璇 谢程程 +1 位作者 彭慧 王桂荣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第12期70-73,共4页
为研究机车制动缸制动工况下其闸瓦受轮对椭圆形踏面挤压时的位置控制精度,考虑活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损及轮瓦接触面作用力的时变非线性,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;基于非奇异终端滑模收敛快速、鲁棒性强... 为研究机车制动缸制动工况下其闸瓦受轮对椭圆形踏面挤压时的位置控制精度,考虑活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损及轮瓦接触面作用力的时变非线性,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;基于非奇异终端滑模收敛快速、鲁棒性强的优点,提出了具有终端滑模面的自抗扰鲁棒控制器;采用引入加速度因子的细菌觅食算法对控制器参数进行寻优;引入模糊补偿因子对控制器中不可导点跳变和未建模动态进行抑制和补偿。仿真结果表明,非奇异终端滑模自抗扰控制器可实现在轮瓦接触面存在较大负载扰动及参数摄动工况下对位置输入指令的近似无偏跟踪,能够抑制控制量过零跳变,对参数慢时变漂移具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 机车制动缸 非奇异终端滑模 自抗扰鲁棒控制 加速度因子细菌觅食算法 模糊补偿因子
在线阅读 下载PDF
基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制
3
作者 崔晶 刘芳璇 +1 位作者 张省伟 侯艳 《西安轨道交通职业教育研究》 2021年第2期1-4,9,共5页
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控... 针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统。理论分析及仿真结果表明,系统闭环各状态变量输出有界,滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛。 展开更多
关键词 机车制动缸 Super-twisting观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
基于混沌万有引力算法的制动缸自适应鲁棒控制
4
作者 谢程程 刘芳璇 +1 位作者 侯艳 王桂荣 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期108-111,共4页
针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计超螺旋观测器,对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近,以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统... 针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计超螺旋观测器,对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近,以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统;采用引入混沌变异因子的万有引力算法对控制器参数进行寻优。理论分析及仿真结果表明:系统闭环各状态变量输出有界,滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛;控制输入平滑有界无抖振。 展开更多
关键词 机车制动缸 超螺旋观测器 自适应模糊逼近 微分控制律 自适应鲁棒控制 混沌万有引力算法
在线阅读 下载PDF
机车动轮弛缓预警系统的研制
5
作者 王科 王芳兰 +1 位作者 刘月文 丁连权 《内燃机车》 北大核心 2005年第4期46-46,48,共2页
关键词 机车动轮弛缓预警系统 铁路机车 维修方法 机车制动缸
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部