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题名自适应机载式临时支架设计及仿真分析
被引量：1
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作者
马长青
尤天宸
杨清源
种自强
马鹏飞
李先兴
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机构
山东科技大学智能装备学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
2024年第5期270-273,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(52104092)
山东省自然科学基金项目(ZR2020QE120)
泰安市科技创新发展项目(2021GX054)。
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文摘
在井下掘进工作中临时支护是必不可少的一环,但由于掘进巷道临时支护智能化的失调,导致机载式临时支护无法根据打锚杆锚索所产生的围岩变化进行有效的顶板控制,同时根据国家煤矿安全监察局发布的公告《煤矿机器人重点研发目录》,研制开发一种自适应的机载式临时支架,利用SolidWorks软件对其中关键零部件进行设计以实现对不同倾斜顶板的贴合支撑功能,并建立三维模型,通过理论力学原理分析出支护装置在不同支撑姿态下顶架和各液压缸的受力符合支护强度,同时设计相应的液压系统,利用AMESim仿真软件进行仿真分析验证支撑力可以随顶板压力变化进行自适应调整。
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关键词
掘进巷道
机载式临时支架
自适应
仿真分析
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Keywords
driving roadway
airborne temporary support
adaptive
simulation analysis
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分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
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