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李亚普诺夫方程AX+XB=C的简洁解及其应用 被引量:4
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作者 尤兴华 马圣容 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期44-49,共6页
首先给出了4种情况下李亚普诺夫方程AX+XB=C解的简洁表达式,然后,通过前述结论得出了矩阵方程AX+YB=E的最小二乘解以及极小范数最小二乘解的解析式,并且,通过相应数值例子验证了相关结论.
关键词 李亚普诺夫方程 约当标准型 最小二乘解 极小范数最小二乘解
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李亚普诺夫方程AX-XA=C的显式解及其应用
2
作者 尤兴华 马圣容 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2010年第1期8-14,共7页
首先给出AIn-InAT的一个g-逆,然后通过矩阵分解的方法获得李亚普诺夫方程AX-XA=C的显式解的表达式,从而求出与A可交换的矩阵的显式通解,最后给出一个数值例子.
关键词 李亚普诺夫方程 交换矩阵 显式解 约当标准型
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基于参数周期李亚普诺夫方程的闭环系统设计
3
作者 谢琪龙 陈扬阳 +2 位作者 邓小龙 刘敏绮 刘祎妮 《新型工业化》 2021年第7期245-246,248,共3页
航天技术是国家现代技术综合发展水平的重要标志,而航天器交会技术作为常规的空间操作是航天技术研究的关键之一。考虑周期系统作为时变系统应用最广的控制系统,在提升闭环系统的稳定性方面表现优秀。故本文在一个时变连续系统的基础上... 航天技术是国家现代技术综合发展水平的重要标志,而航天器交会技术作为常规的空间操作是航天技术研究的关键之一。考虑周期系统作为时变系统应用最广的控制系统,在提升闭环系统的稳定性方面表现优秀。故本文在一个时变连续系统的基础上,设计一个线性时变连续周期闭环系统,使得该闭环系统兼顾线性时变系统和周期系统的优秀性能。基于参数周期李亚普诺夫方程及其稳定性理论,本文设计了该有界线性时变连续周期反馈的闭环系统,并且使得所得闭环系统是渐进稳定的,我们将该方法用于航天器交会控制系统的设计,验证该方法的有效性,从而证明了该航天器闭环系统的稳健性。 展开更多
关键词 航天器交会 闭环系统 周期李亚普诺夫方程 稳定性
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一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据 被引量:2
4
作者 杨丽 张庆灵 刘国义 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期949-951,共3页
非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺... 非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系·最后,给出了这类非线性广义系统结构稳定的充要条件,并且用简单的数值算例说明了定理的可行性· 展开更多
关键词 非线性广义系统 正则 李亚普诺夫方程 稳定 对称矩阵 结构稳定
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双线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据 被引量:2
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作者 黄玉洁 张秀华 《鞍山科技大学学报》 CAS 2005年第3期228-230,共3页
双线性广义系统的稳定性研究具有广泛的实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了广义双线性系统平衡点稳定的问题。用李亚普诺夫方法研究了双线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类双线性系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关... 双线性广义系统的稳定性研究具有广泛的实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了广义双线性系统平衡点稳定的问题。用李亚普诺夫方法研究了双线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类双线性系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系。给出了这类双线性广义系统结构稳定的充要条件。 展开更多
关键词 双线性广义系统 正则 李亚普诺夫方程 结构稳定
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电力系统小扰动稳定的直接法分析 被引量:7
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作者 刘宪林 丁超杰 +1 位作者 王子琦 周鹏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1-4,共4页
对李亚普诺夫直接法用于分析和评价电力系统小扰动稳定性进行研究。介绍了线性定常系统稳定性的直接法判据,剖析了求解李亚普诺夫方程的算法,引入状态偏差量平方积分指标对系统动态性能进行评价。以4个算例系统的低频振荡为对象,具体研... 对李亚普诺夫直接法用于分析和评价电力系统小扰动稳定性进行研究。介绍了线性定常系统稳定性的直接法判据,剖析了求解李亚普诺夫方程的算法,引入状态偏差量平方积分指标对系统动态性能进行评价。以4个算例系统的低频振荡为对象,具体研究直接法在电力系统小扰动稳定分析中的应用。研究结果表明:直接法可以正确可靠地判断电力系统的小扰动稳定性;采用功角偏差平方积分指标评价低频振荡动态特性比常用的机电模式最小阻尼比更为全面,丰富了电力系统小扰动稳定性的评价方法。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 直接法 李亚普诺夫方程 低频振荡 稳定判据
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具有对称循环结构的广义大系统最优控制 被引量:2
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作者 姚波 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期416-419,共4页
考虑具有对称循环结构的广义大系统的最优控制设计问题·基于Riccati方程和Lyapunov方程的解与许多控制问题密切相关,研究了具有对称循环结构的广义复杂大系统的Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题;利用具有对称循环结构的广义大... 考虑具有对称循环结构的广义大系统的最优控制设计问题·基于Riccati方程和Lyapunov方程的解与许多控制问题密切相关,研究了具有对称循环结构的广义复杂大系统的Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题;利用具有对称循环结构的广义大系统的特殊结构,提出了对具有对称循环结构复杂大系统Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题,可以简化为一些低阶系统Lyapunov方程与Riccati方程求解问题·利用Riccati方程的解解决了这类系统最优控制问题· 展开更多
关键词 广义大系统 对称循环结构 黎卡堤方程 线性最优控制 李亚普诺夫方程
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迟滞系统受随机激励的响应计算 被引量:1
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作者 侯志强 李跃 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期101-104,共4页
首先为随机激励设计了具有较高精度的滤波器 ,把迟滞系统受有色噪声激励的随机振动问题转化为由迟滞系统与滤波器组成的扩阶系统受白噪声激励的随机振动问题 ,然后详细论述了等效线性化法对此问题的具体求解 ,着重推导了高斯随机变量联... 首先为随机激励设计了具有较高精度的滤波器 ,把迟滞系统受有色噪声激励的随机振动问题转化为由迟滞系统与滤波器组成的扩阶系统受白噪声激励的随机振动问题 ,然后详细论述了等效线性化法对此问题的具体求解 ,着重推导了高斯随机变量联合矩的递推关系和李亚普诺夫方程解法的实现 ,最后根据数字模拟结果分析了等效线性化法的精度和误差来源 。 展开更多
关键词 迟滞系统 随机激励 随机振动 响应计算 滤波器 等效线性化法 李亚普诺夫方程 干摩擦减振器
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非连续状态反馈控制系统反馈最大允许时间间隔
9
作者 吴钦木 李叶松 秦忆 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1-3,共3页
提出了一种求解状态反馈的最大允许时间间隔的方法.控制系统采用状态反馈控制,分析了状态反馈时间间隔τ、控制器的输入状态与对象实时状态之间的关系,得到了定量的关系式并给出了证明过程.在此基础上用广义李亚普诺夫稳定性理论方法分... 提出了一种求解状态反馈的最大允许时间间隔的方法.控制系统采用状态反馈控制,分析了状态反馈时间间隔τ、控制器的输入状态与对象实时状态之间的关系,得到了定量的关系式并给出了证明过程.在此基础上用广义李亚普诺夫稳定性理论方法分析反馈的时间间隔必须满足的条件,并证明了在该条件下系统一定保持渐近稳定.基于此条件得到了求解最大允许时间间隔的方法.实例表明该方法求得的最大时间间隔的保守性较小,并且求解过程也比较简单. 展开更多
关键词 非连续状态反馈控制系统 广义李亚普诺夫方程 渐近稳定性 最大时间间隔
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离散系统半稳定性的判定方法 被引量:1
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作者 曹艳 刘婷婷 吴保卫 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2012年第4期480-484,共5页
利用稳定性理论和李亚普诺夫(Lyapunov)相关方法研究离散系统的半稳定性.利用半稳定性谱的定义,依据李亚普诺夫方程及其秩条件,给出了一般离散系统半稳定性的充分条件,并利用类似的方法给出了离散奇异系统半稳定性的定义和充分条件.
关键词 离散时间 奇异系统 半稳定性 (广义)李亚普诺夫方程 正则的
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Stochastic Cahn-Hilliard equations driven by Poisson random measures
11
作者 JIANG YiMing SHI KeHua WANG SuXin 《Science China Mathematics》 SCIE 2014年第12期2563-2576,共14页
We study a stochastic Cahn-Hilliard equation driven by a Poisson random measure with Neumann boundary conditions. The global weak solution is established for the equation. Moreover, the existence of a Lyapunov functio... We study a stochastic Cahn-Hilliard equation driven by a Poisson random measure with Neumann boundary conditions. The global weak solution is established for the equation. Moreover, the existence of a Lyapunov function for the equation and an invariant measure associated with the transition semigroup are proved. 展开更多
关键词 Cahn-Hilliard equations Poisson random measures Lyapunov function invariant measure
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