-
题名条件作用技术在PID抗饱和补偿控制器中的应用
被引量：8
- 1
-
-
作者
李海霞
李钟慎
-
机构
华侨大学机电及自动化学院
-
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第4期380-383,共4页
-
基金
福建省自然科学基金资助项目(E0710018)
泉州市科技计划重点项目(2006G6)
-
文摘
为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象,提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的,新的抗饱和设计方法.通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念,设计PID(比例-积分-微分)控制框架中的抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,条件作用技术简化了PID控制框架中的抗饱和补偿控制器的设计,并从根本上消除了整个PID控制系统的积分饱和现象.
-
关键词
PID控制
抗饱和
条件作用技术
参考输入
-
Keywords
proportional-integral-derivative controls anti-windup
conditioning techniques reference input
-
分类号
TP273.402
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名条件技术下静态内模控制抗饱和框架稳定性分析
- 2
-
-
作者
李海霞
-
机构
忻州师范学院电子系
-
出处
《太原师范学院学报（自然科学版）》
2018年第2期75-79,共5页
-
基金
山西省省级教改项目(J2016097)
-
文摘
首先通过MATLAB仿真表明饱和现象给控制系统带来的恶劣影响.在明确发生饱和的本质原因基础上,利用条件技术设计静态内模控制抗饱和框架,并进一步通过仿真实例验证条件技术下的静态内模控制框架的抗饱和效果优于单独采用静态内模控制抗饱和框架.最后利用Popov稳定性判据证明静态内模控制抗饱和框架的全局渐进稳定性.
-
关键词
静态内模控制
条件作用技术
抗饱和
稳定性
-
Keywords
static internal model control
conditioning techniques
anti-windup
stability
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名抗饱和性能评价标准的研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
李海霞
田竹梅
-
机构
忻州师范学院电子系
-
出处
《太原师范学院学报（自然科学版）》
2013年第1期82-86,共5页
-
基金
忻州师范学院院级科研项目:三自由度内模控制抗饱和系统稳定性分析
-
文摘
围绕饱和现象发生的本质,以条件作用技术抗饱和方法为例得出抗饱和性能优劣的最终标准应该是控制器的输出与被控对象的输入是否重归连续.
-
关键词
抗饱和
条件作用技术
评价标准
超调量
调节时间
-
Keywords
anti-windup conditioning techniques evaluation criterion over shoot settlingtime
-
分类号
TB34
[一般工业技术—材料科学与工程]
-
