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基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制 被引量:1
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作者 赵希梅 李德豪 金鸿雁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期41-49,共9页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其次,在二阶滑模面的基础上引入条件积分项,该项仅作用于边界层内部,能够有效避免滑模到达阶段由于积分饱和现象导致的超调量过大及响应时间过慢的问题。此外,设计自适应切换控制律,使切换增益在合理的区间内,并根据系统状态进行实时更新,从而削弱抖振现象。最后,为进一步提升系统的鲁棒性,采用扰动观测器对PMLSM系统的集总不确定性进行补偿。经实验验证,该控制方法具有良好的位置跟踪精度和强鲁棒性,且对系统抖振现象有明显削弱作用。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 二阶滑模控制 终端滑模控制 条件积分项 自适应控制 扰动观测器
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Darboux integrability and algebraic limit cycles for a class of polynomial differential systems
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作者 CAO JinLong LLIBRE Jaume ZHANG Xiang 《Science China Mathematics》 SCIE 2014年第4期775-794,共20页
This paper deals with the existence of Darboux first integrals for the planar polynomial differential systems x=x-y+P n+1(x,y)+xF2n(x,y),y=x+y+Q n+1(x,y)+yF2n(x,y),where P i(x,y),Q i(x,y)and F i(x,y)are homogeneous po... This paper deals with the existence of Darboux first integrals for the planar polynomial differential systems x=x-y+P n+1(x,y)+xF2n(x,y),y=x+y+Q n+1(x,y)+yF2n(x,y),where P i(x,y),Q i(x,y)and F i(x,y)are homogeneous polynomials of degree i.Within this class,we identify some new Darboux integrable systems having either a focus or a center at the origin.For such Darboux integrable systems having degrees 5and 9 we give the explicit expressions of their algebraic limit cycles.For the systems having degrees 3,5,7 and 9and restricted to a certain subclass we present necessary and sufficient conditions for being Darboux integrable. 展开更多
关键词 Darboux first integral algebraic limit cycles Abel differential equation
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