变饱和状态柔性变结构控制系统设计 被引量：8

1

作者 张鹏 李颖晖 赵鹍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3790-3794,共5页

为了缩短控制系统的调节和整理时间,提出了变饱和状态柔性变结构控制系统设计方法。该方法在系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和由变饱和状态控... 为了缩短控制系统的调节和整理时间,提出了变饱和状态柔性变结构控制系统设计方法。该方法在系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和由变饱和状态控制器转变的线性控制器一起调节,从而提高了对控制约束的利用。仿真结果表明:该方法在调节和整理时间以及跟踪精度上均优于滑模控制,而且控制信号平滑。 展开更多

关键词 柔性变结构控制 变饱和状态 仿真 滑模控制

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BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制 被引量：4

2

作者 邹强 吕永健 范虎 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期828-830,860,共4页

为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方... 为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方波跟踪的仿真及实验验证。结果表明,该方法明显增强了无刷直流电机伺服系统的调整时间和跟踪精度。 展开更多

关键词 无刷直流电机 位置伺服系统 柔性变结构控制 变饱和状态

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面向离散空间广义CnP集成系统及其柔性变结构控制的研究

3

作者 窦万春 李东波 张世琪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第11期57-58,63,共3页

通过对面向离散空间CnP集成系统理论和工程实践特点的分析,建立了CnP集成系统的数学模型.根据CnP集成系统中离散元素之间耦合关系的研究,构造了一种和面向离散空间CnP集成系统相匹配的柔性变结构控制模式,通过信息发布的阶段性和权威性... 通过对面向离散空间CnP集成系统理论和工程实践特点的分析,建立了CnP集成系统的数学模型.根据CnP集成系统中离散元素之间耦合关系的研究,构造了一种和面向离散空间CnP集成系统相匹配的柔性变结构控制模式,通过信息发布的阶段性和权威性,实现对产品形成过程的加权控制,从而大大提高CnP集成系统的柔性和系统集成性. 展开更多

关键词 广义C^nP集成系统 柔性变结构控制 CIMS

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电液伺服系统动态柔性变结构比例微分复合控制研究

4

作者 王晓晶 王小龙 +1 位作者 高汶韬 冯亚铭 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期20-29,共10页

针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略... 针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略。该控制器提高了超低速和高频响应性能,系统频率响应达到了11 Hz。在工业计算机系统上利用C++Builder编程的可视化界面对实验结果与仿真进行对比,验证了控制效果。尽管实验中的控制性能相较于仿真略有下降,尤其是在高频情况下,但系统仍表现出较好的控制精度。研究结果为连续旋转电液伺服马达的控制提供了理论和实验依据。 展开更多

关键词 连续回转电液伺服马达 摩擦力矩模型 动态柔性变结构控制

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异结构分数阶混沌系统的柔性变结构同步控制 被引量：2

5

作者 邵克勇 郭浩轩 +1 位作者 韩峰 王婷婷 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期40-43,共4页

基于分数阶微积分与Mittag-Leffler稳定性理论,探讨了异结构分数阶混沌同步问题.通过设计分数阶柔性变结构控制器,实现了异结构分数阶混沌系统的同步,并利用所设计的柔性变结构控制器,实现分数阶Liu系统与分数阶Arneodo系统的异结构同步... 基于分数阶微积分与Mittag-Leffler稳定性理论,探讨了异结构分数阶混沌同步问题.通过设计分数阶柔性变结构控制器,实现了异结构分数阶混沌系统的同步,并利用所设计的柔性变结构控制器,实现分数阶Liu系统与分数阶Arneodo系统的异结构同步.数值仿真结果验证了该控制器的有效性. 展开更多

关键词 分数阶混沌系统 混沌同步 异结构 柔性变结构控制

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柔性变结构矢量控制在永磁同步电机伺服系统中的应用

6

作者 李军红 洪镇南 阳武娇 《科技创新与应用》 2014年第6期9-10,共2页

为提高永磁同步电机伺服系统的动静态性能,将柔性变结构控制应用于永磁同步电机位置跟踪系统中,设计了基于磁场定向变结构矢量控制器;仿真实验结果表明,采用柔性变结构控制的永磁同步电机伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自... 为提高永磁同步电机伺服系统的动静态性能,将柔性变结构控制应用于永磁同步电机位置跟踪系统中,设计了基于磁场定向变结构矢量控制器;仿真实验结果表明,采用柔性变结构控制的永磁同步电机伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 柔性变结构控制 矢量控制 永磁同步电机

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基于动态柔性变结构的BLDCM调速技术研究 被引量：1

7

作者 段梦琨 王伟明 +1 位作者 潘彦宇 闻程 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2286-2292,共7页

针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统中,传统的控制算法难以满足稳、准、快的性能要求。在分析动态柔性变结构控制的基础上,将其简化,并与经典PI控制方法相融合,设计了一种简化的动态柔性变结构PI(SDSVSPI)控制算法,应用到无刷直流电机的... 针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统中,传统的控制算法难以满足稳、准、快的性能要求。在分析动态柔性变结构控制的基础上,将其简化,并与经典PI控制方法相融合,设计了一种简化的动态柔性变结构PI(SDSVSPI)控制算法,应用到无刷直流电机的速度控制系统中。利用MATLAB/Simulink搭建无刷直流电机闭环控制仿真模型,分别采用PI控制、变饱和柔性变结构控制和SDSVSPI控制进行闭环反馈控制。仿真结果表明:采用SDSVSPI控制较PI控制和变饱和柔性变结构控制缩短了调节和整理时间,转矩脉动小,具有更好的控制精度。 展开更多

关键词 柔性变结构控制 闭环控制 SDSVSPI控制器

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分数阶永磁同步电机系统的柔性控制 被引量：2

8

作者 王军光 郭浩轩 《自动化技术与应用》 2022年第12期28-31,46,共5页

研究了分数阶永磁同步电机混沌系统稳定控制问题。在不消除非线性项的情况下,设计了柔性变结构控制器,实现了分数阶永磁同步电机系统稳定控制。同时,基于分数阶系统Lyapunov稳定判定定理对系统状态的稳定进行了证明。柔性控制器在兼顾... 研究了分数阶永磁同步电机混沌系统稳定控制问题。在不消除非线性项的情况下,设计了柔性变结构控制器,实现了分数阶永磁同步电机系统稳定控制。同时,基于分数阶系统Lyapunov稳定判定定理对系统状态的稳定进行了证明。柔性控制器在兼顾系统稳定性能与鲁棒性的同时,缩短了系统的调整时间。最后,利用所设计的柔性控制器实现了分数阶永磁同步电机混沌系统的稳定控制,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性。 展开更多

关键词 分数阶混沌系统 稳定控制 PMSM 柔性变结构控制

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分数阶PMSM混沌系统的柔性同步控制研究 被引量：1

9

作者 王军光 郭浩轩 《化工自动化及仪表》 CAS 2022年第6期712-716,共5页

针对永磁同步电机系统同步控制的问题,使用柔性变结构控制方法,实现不同初值的混沌系统同步控制。基于分数阶稳定理论验证所设计分数阶PMSM误差系统的稳定性。利用所设计的柔性控制器实现永磁同步电机混沌系统的同步控制,达到缩短稳定... 针对永磁同步电机系统同步控制的问题,使用柔性变结构控制方法,实现不同初值的混沌系统同步控制。基于分数阶稳定理论验证所设计分数阶PMSM误差系统的稳定性。利用所设计的柔性控制器实现永磁同步电机混沌系统的同步控制,达到缩短稳定系统调整时间的目的。 展开更多

关键词 柔性变结构控制 永磁同步电机 分数阶系统 同步控制 混沌系统

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一种应用于自闭/贯通线的新型APF电流控制方法研究 被引量：2

10

作者 解天宇 王硕禾 +2 位作者 马天琪 张焕东 王亚萍 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2019年第3期101-106,共6页

针对铁路自闭/贯通线路中大量使用传统PI控制器作为电流环控制方案的有源电力滤波器(APF),电流跟踪速度慢、精度低且具有一定稳态误差的缺点,提出了一种采用变饱和柔性变结构控制的新型电流跟踪控制方法,其根据系统状态持续改变内部控... 针对铁路自闭/贯通线路中大量使用传统PI控制器作为电流环控制方案的有源电力滤波器(APF),电流跟踪速度慢、精度低且具有一定稳态误差的缺点,提出了一种采用变饱和柔性变结构控制的新型电流跟踪控制方法,其根据系统状态持续改变内部控制策略,以使系统逼近时间最优控制性能。仿真结果表明,其与传统PI方法相比,具有反应时间短、控制精度高、控制信号连续且平滑、控制算法实时性强等优点。最终硬件试验验证了这种控制方法能够可靠运行于硬件试验平台,产生良好的谐波补偿效果,进一步证明了此方法的有效性与可靠性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 柔性变结构控制 电能质量控制

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具有控制约束的分数阶混沌系统柔性同步控制 被引量：2

11

作者 邵克勇 郭浩轩 +2 位作者 韩峰 张轶 王季驰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1325-1330,共6页

研究具有控制约束的两个相同分数阶混沌系统的同步问题.首先,在不消除非线性项的情况下,基于比例控制与自适应控制理论,设计线性自适应切换控制器,实现分数阶混沌系统的同步;其次,考虑到控制器存在约束,利用能够提供无限子控制器的柔性... 研究具有控制约束的两个相同分数阶混沌系统的同步问题.首先,在不消除非线性项的情况下,基于比例控制与自适应控制理论,设计线性自适应切换控制器,实现分数阶混沌系统的同步;其次,考虑到控制器存在约束,利用能够提供无限子控制器的柔性变结构控制策略对线性控制器进行改进,设计柔性变结构控制器,以应对控制的约束,并对线性控制器进行优化;同时,基于分数阶系统Mittag-Leffler稳定判定定理对误差系统的稳定性进行证明.在兼顾系统稳定性与鲁棒性的情况下,可以缩短系统的调整时间,并有效抑制抖振.最后,利用所设计的自适应柔性控制器实现分数阶Chen系统的混沌同步,并通过仿真对比两控制器控制效果,从而验证柔性变结构方法在具有约束的分数阶混沌系统同步控制中的优越性. 展开更多

关键词 分数阶系统 分数阶混沌系统 控制约束 混沌同步 自适应控制 柔性变结构控制

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基于状态观测器的异结构混沌系统同步 被引量：1

12

作者 孙妍 仓诗建 薛薇 《山东大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期75-83,共9页

基于柔性变结构控制策略,研究异结构混沌系统的驱动-响应同步问题。设计驱动系统的状态观测器,估计驱动系统中不可观测的状态,提出一种柔性变结构控制算法,使状态观测器与响应系统达到完全同步。根据Lyapunov稳定性理论,证明驱动系统与... 基于柔性变结构控制策略,研究异结构混沌系统的驱动-响应同步问题。设计驱动系统的状态观测器,估计驱动系统中不可观测的状态,提出一种柔性变结构控制算法,使状态观测器与响应系统达到完全同步。根据Lyapunov稳定性理论,证明驱动系统与观测器、观测器与响应系统之间的误差趋于零,这说明提出的柔性变结构控制器对实现异结构混沌系统之间的同步完全有效。数值仿真结果表明,状态观测器不但可以估计驱动系统的状态,而且还有一定的鲁棒性;在柔性变结构控制器作用下,可以实现状态观测器与响应系统的完全同步。 展开更多

关键词 异结构混沌系统同步 LYAPUNOV稳定性理论 状态观测器 抗干扰能力测试 柔性变结构控制

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