-
题名基于积分终端滑模的SGCMG伺服系统抗干扰控制
- 1
-
-
作者
鲁明
宿诺
赵维珩
曹歌
田利梅
张强
-
机构
北京控制工程研所
-
出处
《航空学报》
CSCD
北大核心
2024年第S1期335-345,共11页
-
基金
国家自然科学基金(62273040)
-
文摘
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是空间飞行器姿态控制的重要组成部分。对柔性隔振器和太空中存在的未知干扰影响,设计了一种基于积分终端滑模控制器(ITSMC)和有限时间干扰观测器(FTDO)的复合控制方案,它能够消除柔性隔振器中存在的不确定干扰,并在收敛时间内达到期望速度。与传统PI控制器相比,设计的积分终端滑模的波动幅度和振荡频率更低,稳态误差≤0.032,调节时间快40%,超调量降低24%,抗扰能力更强;在积分末端滑模控制器上设计有限时间观测器进行抗干扰补偿,组成的复合控制器稳态误差再次缩小不超过0.003,超调量降低至1%,具有低抖震、强抗干扰效果,对于空间中存在的未知干扰进行了有力的消除。最后,通过MATLAB仿真验证了上述方法可以达到预期效果。
-
关键词
单框架控制力矩陀螺
柔性支撑动态
积分终端滑模
干扰观测器
抗干扰
-
Keywords
SGCMG
flexible support
integral terminal sliding mode
disturbance observer
anti disturbance
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
