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题名机器人自动化焊接技术在核电安装管道中的应用研究
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作者
王琳
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机构
中国核工业第五建设有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第11期254-258,共5页
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文摘
由于核电设备管道的安装环境恶劣,老式的人工焊接技术不仅效率低,而且存在安全风险。这使得引入自动化焊接机器人的技术变得至关重要。本份研究就将焦点落在核电设备管道的焊接过程上,一开始先去理解机器人通过自动化焊接技术作业的基础理论,接下来便是详细介绍这种在核电设备安装管道中被广泛使用的焊接机器人以及其工作性质。有了实际焊接时的参数,加上机器人控制的算法,就可以模拟机器人进行自动焊接的过程,对焊缝质量、焊接的速度和稳定性进行观察和测算。根据研究的结果来看,机器人自动化焊接技术显著提升了安装核电设备管道的效率,同时也降低了焊接工作的风险,焊缝的质量也有良好的提升,尤其是在空间狭窄、操作难度大的环境下,机器人自动化焊接的优点尤为突出。因此,该技术的应用不仅能够节省安装成本,还有利于提高核电厂的运营效率。该研究对于推动机器人自动化焊接技术在核电安装管道中的应用具有一定的推动作用。
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关键词
机器人自动化焊接技术
核电安装管道
焊接效率
焊口质量
安全隐患
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分类号
TG44
[金属学及工艺—焊接]
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