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题名基于边界值方法的微分动力系统数值计算方法
被引量：1
- 1
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作者
汪芳宗
潘明帅
杨萌
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机构
三峡大学电气与新能源学院
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出处
《计算力学学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期718-724,共7页
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基金
国家自然科学基金(51377098)资助项目
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文摘
对高维非线性初值问题,微分求积法在每一步的积分过程中需要求解一个更高维的非线性方程组,因而计算量巨大。基于微分求积法与边界值方法两者之间的关系,可以将广义向后差分方法和扩展的隐式梯形积分方法看作是经典微分求积法的稀疏表达形式。将广义向后差分方法以及扩展的隐式梯形积分方法这两类边界值方法应用于微分动力系统的数值计算,提出了一类新的数值计算方法。理论分析及算例结果表明,对高维非线性微分初值问题的数值计算,本文方法相对于经典的微分求积法具有更高的计算效率。
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关键词
动力系统
边界值方法
微分求积法
广义向后差分方法
扩展的隐式梯形积分方法
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Keywords
dynamic systems
boundary value methods
differential quadrature methods
generalized backward differentiation formulae
extended trapezoidal rules
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分类号
O313
[理学—一般力学与力学基础]
O241
[理学—计算数学]
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题名基于对偶四元数的圆锥及划船误差补偿改进算法
被引量：5
- 2
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作者
邢丽
熊智
刘建业
杭义军
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机构
南京航空航天大学导航研究中心
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1336-1347,共12页
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基金
国家自然科学基金项目(61533008
61374115
+6 种基金
61533009
61673208)
江苏省研究生培养创新工程项目(CXLX13_156)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(KFJJ20160320)
江苏省"333工程"科研资助立项项目(BRA2016405)
留学人员科技活动项目择优资助项目(2016年)
航空科学基金项目(20165552043)
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文摘
为提高高动态环境下的对偶四元数捷联惯性导航算法解算精度,将梯形数字积分算法应用于圆锥和划船误差补偿算法中,改进了姿态和速度解算算法,提高了对偶四元数捷联惯性导航算法的解算精度。在单个采样周期内,利用前一时刻采集的陀螺角速率信号和当前时刻采集的陀螺角速率信号,通过梯形积分方式计算角增量进行圆锥误差补偿;利用前一时刻采集的加速度计信号和当前时刻的加速度计信号,通过梯形积分方式计算速度增量并结合同一时刻的角增量进行划船误差补偿。通过设计的多组动态模拟仿真航迹验证表明,当角速率和比力作为圆锥和划船误差补偿算法输入时,梯形积分算法的精度高于传统的矩形积分算法,且航迹的动态性越高,改进算法的性能优势越显著。同时,通过动态跑车实验结果的分析对比,进一步验证了该改进算法的实用性。
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关键词
控制科学与技术
对偶四元数
捷联惯性导航算法
圆锥误差补偿算法
划船误差补偿算法
梯形积分方法
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Keywords
control science and technology
dual quaternion
strapdown inertial navigation algorithm
coning error compensation algorithm
sculling error compensation algorithm
trapezoid digital integral algorithm
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于变电容加速度计的桥梁挠度监测实验平台设计
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作者
黄海辉
陈光贵
左晟楠
杨明
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机构
贵州大学电气工程学院
贵州省计量测试院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第7期86-91,共6页
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基金
贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]138号)
贵州大学博士基金项目(贵大人基合字[2020]30号)
国家自然科学基金项目(62203132,52265066)。
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文摘
随着各类桥梁的广泛建成与应用,通过挠度测量实现其健康监测具有重要意义。当前结构健康监测系统中常用的挠度监测方法存在测量麻烦、实时性差、高成本、精度低、无法测量动挠度等问题。为避免这些问题,该文研究了基于变电容式加速度计的桥梁挠度测量方法,并搭建了一套简易的桥梁挠度监测实验平台。该方法利用低通滤波结合最小二乘拟合算法,还原了由加速度积分后所得的挠度。仿真与模型实验结果表明,基于变电容加速度计的挠度监测方法能够快速、精确地测量桥梁挠度,且具有成本低、体积小、实时性高的优势。
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关键词
公路桥梁
加速度计
挠度
模型实验
梯形积分方法
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Keywords
highway bridge
accelerometer
deflection
model test
trapezoidal integral method
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分类号
TU317
[建筑科学—结构工程]
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