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采用椭圆表示式处理洲际导弹飞行的问题 被引量：3
1
作者 林进福 卫邦达 《工科物理》 1997年第1期4-7,共4页
本文采用初等数学的表示式处理洲际导弹发射时所需的能量、初速度。
关键词 洲际导弹 飞行轨道 椭圆表示式
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采用椭圆表示式处理卫星运动的物理问题
2
作者 林进福 《纺织高校基础科学学报》 CAS 1998年第1期81-83,共3页
从角动量和能量守恒定律出发，建立人造地球卫星作椭圆运动的轨迹表达式．并导出了卫星作椭圆运动时的各个物理量表达式．通过讨论，求得卫星作圆周运动时的各物理量表示式和第一、第二宇宙速度．从而给出了一种以初等数学为基础的处理... 从角动量和能量守恒定律出发，建立人造地球卫星作椭圆运动的轨迹表达式．并导出了卫星作椭圆运动时的各个物理量表达式．通过讨论，求得卫星作圆周运动时的各物理量表示式和第一、第二宇宙速度．从而给出了一种以初等数学为基础的处理人造地球卫星运动的简洁方法． 展开更多
关键词 椭圆表示式 人造地球卫星 椭圆运动 圆周运动
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椭圆的三次NURBS表示及生成算法 被引量：2
3
作者 谌炎辉 周良德 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2004年第3期120-122,127,共4页
　首先介绍了用三次NURBS表示圆弧和整圆的方法,然后提出了用三次NURBS表示椭圆的方法及其生成算法,并用解析法解出了用三次NURBS表示椭圆的条件.讨论了用三次NURBS表示椭圆和用三次NURBS表示圆之间的区别和联系,指出圆的三次NURBS表示... 　首先介绍了用三次NURBS表示圆弧和整圆的方法,然后提出了用三次NURBS表示椭圆的方法及其生成算法,并用解析法解出了用三次NURBS表示椭圆的条件.讨论了用三次NURBS表示椭圆和用三次NURBS表示圆之间的区别和联系,指出圆的三次NURBS表示实质上是椭圆的三次NURBS表示的一种特殊情况:当椭圆的长半轴、短半轴相等(a0=b0)时,椭圆的三次NURBS表示转化为圆的三次NURBS表示,这与圆和椭圆的代数方程的关系是一致的. 展开更多
关键词 椭圆表示 NURBS曲线 算法 解析法
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基于3D激光雷达的无人水面艇海上目标检测 被引量：28
4
作者 李小毛 张鑫 +2 位作者 王文涛 瞿栋 祝川 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期27-36,共10页
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)实现自主导航避障需要实时感知周围的环境信息,检测出威胁无人水面艇航行的障碍物,而3D激光雷达在无人系统障碍检测中起重要作用.提出了一种基于3D激光雷达的障碍检测算法,即将一个周期内的3D... 无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)实现自主导航避障需要实时感知周围的环境信息,检测出威胁无人水面艇航行的障碍物,而3D激光雷达在无人系统障碍检测中起重要作用.提出了一种基于3D激光雷达的障碍检测算法,即将一个周期内的3D激光点云投影到2.5D栅格地图中,对障碍物进行聚类分割;对栅格中的原始点云数据进行特征提取,表示为椭圆障碍物.而多帧激光数据采用最近邻数据关联识别出其中的动态障碍物,并用卡尔曼滤波实时跟踪.基于电子海图的仿真激光数据验证了该方法在无人水面艇障碍检测中的有效性. 展开更多
关键词 无人水面艇 激光雷达 障碍检测 栅格地图 椭圆表示
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