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有向图中模块化航天器系统相对轨道的自适应分布式一致性 被引量:6
1
作者 刘付成 梅杰 马广富 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期223-229,共7页
基于多智能体系统一致性理论,对模块化航天器相对轨道的分布式一致性问题进行了研究.各模块之间的信息交互拓扑结构为更具一般性的有向图.当存在模块质量不确定性的情形下,设计了仅依赖模块自身及其邻近模块信息且无需模块间相对速度信... 基于多智能体系统一致性理论,对模块化航天器相对轨道的分布式一致性问题进行了研究.各模块之间的信息交互拓扑结构为更具一般性的有向图.当存在模块质量不确定性的情形下,设计了仅依赖模块自身及其邻近模块信息且无需模块间相对速度信息的自适应控制算法.针对模型中存在外部干扰的情形,通过引入带有时变自适应参数的变结构控制项,实现了对未知上界干扰的补偿,并且证明了闭环系统是渐近稳定的.此外,本文所设计的算法具有分布式的特点,不会因为模块数量的增多而增加所提算法的复杂度.最后对6个模块组成的模块化航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的控制律是有效可行的. 展开更多
关键词 模块化航天器 相对轨道 一致性 自适应控制
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模块化航天器姿态控制系统仿真研究 被引量:3
2
作者 贺广松 李新洪 +2 位作者 王谦 张治彬 安继萍 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期131-134,共4页
以快速响应为背景,对模块化航天器姿态控制系统进行研究。首先建立集成干扰力矩、姿态运动学、姿态动力学、控制律及飞轮、推力器两种执行机构的Simulink模型,然后应用实时仿真机对模型进行仿真。结果表明:不同执行机构的姿态控制系统... 以快速响应为背景,对模块化航天器姿态控制系统进行研究。首先建立集成干扰力矩、姿态运动学、姿态动力学、控制律及飞轮、推力器两种执行机构的Simulink模型,然后应用实时仿真机对模型进行仿真。结果表明:不同执行机构的姿态控制系统能够完成对卫星姿态的实时控制并且在进行姿态调整时各有优势,最后以实时仿真机为基础设计了模块化航天器显示系统,实现了模块化航天器分系统状态和运行场景可视化。 展开更多
关键词 模块化航天器 姿态控制 SIMULINK 执行机构 显示系统 可视
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模块化航天器电源系统仿真研究 被引量:2
3
作者 贺广松 李新洪 王谦 《计算机测量与控制》 2017年第10期137-140,170,共5页
模块化航天器快速响应对迅速提高我国空间信息支援能力具有重大意义,所以为了快速增强我国空间实力,以快速响应为背景,对模块化航天器进行研究,首先介绍了模块化航天器及其快速集成测试方法,之后,以模块化航天器电源系统为例,通过数学... 模块化航天器快速响应对迅速提高我国空间信息支援能力具有重大意义,所以为了快速增强我国空间实力,以快速响应为背景,对模块化航天器进行研究,首先介绍了模块化航天器及其快速集成测试方法,之后,以模块化航天器电源系统为例,通过数学模型搭建了其Simulink模型,主要对帆板面积,蓄电池容量,以及卫星在轨功率进行分析,最后,通过仿真结果验证了所建模型的准确性,为模块化航天器快速响应奠定了基础,同时提出了模块化航天器电源系统的快速响应应用模式。 展开更多
关键词 快速响应 模块化航天器 电源系统 仿真
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基于仓储模块库的模块化航天器应用体系研究
4
作者 贺广松 李新洪 +1 位作者 张华 王谦 《计算机测量与控制》 2018年第6期203-206,共4页
为了提高我国空间快速响应能力,增强空间信息支援能力;以模块化航天器为基础,立足快速响应,提出了基于仓储模块库的模块化航天器应用体系;首先明确模块化航天器应用体系实施流程,然后对模块化航天器应用体系的能力需求进行分析,之后总... 为了提高我国空间快速响应能力,增强空间信息支援能力;以模块化航天器为基础,立足快速响应,提出了基于仓储模块库的模块化航天器应用体系;首先明确模块化航天器应用体系实施流程,然后对模块化航天器应用体系的能力需求进行分析,之后总结模块化航天器应用体系的关键技术,最后提出模块化航天器应用体系发展规划的建议;在体系研究设计过程中要结合建模仿真技术,旨在实现基于仿真的快响(Simulation Based Quick response,SBQR),通过建模仿真技术完善体系机制,达到体系应用最佳化,时效化;对模块化航天器应用体系的总体设计已经完成,总体思路十分清晰,之后要加强对基于仿真的快响的研究;该体系的研究对于提高我国空间信息支援能力具有重大意义。 展开更多
关键词 模块化航天器 仓储模块 建模仿真 应用体系
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带未知干扰的模块化航天器系统相对轨道的队形控制 被引量:4
5
作者 刘付成 梅杰 马广富 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期985-990,共6页
基于多智能体系统一致性理论,在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究.考虑与状态相关的未知外部干扰,在存在模块质量不确定性的情形下,基于自适应增益技术,设计仅依赖模块自身及其邻近模块信息的分布式控制算法... 基于多智能体系统一致性理论,在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究.考虑与状态相关的未知外部干扰,在存在模块质量不确定性的情形下,基于自适应增益技术,设计仅依赖模块自身及其邻近模块信息的分布式控制算法,并通过Lyapunov稳定性方法证明闭环系统是渐近稳定的.最后在Matlab/Simulink中对6个模块组成的模块化航天器系统的队形进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制律是有效且可行的. 展开更多
关键词 模块化航天器 相对轨道 队形控制 自适应增益 未知干扰
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国外无人在轨服务和模块化可重构航天器发展分析 被引量:6
6
作者 贾平 刘笛 《无人系统技术》 2019年第3期56-61,共6页
概述了无人在轨服务航天器和模块化可重构航天器的内涵和背景;梳理了各国重点在轨服务项目概况和最新进展;分析了美国服务保障航天器处于在轨验证阶段,欧洲太空碎片移除技术率先开展在轨验证等无人在轨服务航天器发展现状;阐述了美国和... 概述了无人在轨服务航天器和模块化可重构航天器的内涵和背景;梳理了各国重点在轨服务项目概况和最新进展;分析了美国服务保障航天器处于在轨验证阶段,欧洲太空碎片移除技术率先开展在轨验证等无人在轨服务航天器发展现状;阐述了美国和欧洲分别开展和即将开展关键技术在轨验证等模块化可重构航天器发展现状;总结了在轨服务航天器和模块化可重构航天器有望变革航天器设计、制造、部署和运用方式,增强航天系统抗毁性等对航天器和航天能力发展的影响。 展开更多
关键词 在轨服务航天器 模块可重构航天器 服务保障 在轨制造 太空碎片移除
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模块化核动力航天器设计及其关键技术 被引量:3
7
作者 王钊 夏陈超 +2 位作者 康志宇 唐生勇 于宏 《上海航天》 CSCD 2019年第6期141-147,共7页
为提高核动力航天器关键技术的可继承性与可扩展性,缩短核动力航天器研发周期,降低研发成本,本文通过总结国外核动力航天器发展现状,梳理核动力航天器研制特点,结合模块化航天器概念及设计原则,首次提出模块化核动力航天器概念。将核动... 为提高核动力航天器关键技术的可继承性与可扩展性,缩短核动力航天器研发周期,降低研发成本,本文通过总结国外核动力航天器发展现状,梳理核动力航天器研制特点,结合模块化航天器概念及设计原则,首次提出模块化核动力航天器概念。将核动力航天器分为核电源模块、平台中心模块、载荷模块3大独立模块,并针对体系架构设计提出3层建设方案,针对模块化核动力航天器梳理关键技术难点,为后续项目研究提供应用参考。 展开更多
关键词 空间核动力 模块核动力航天器 体系架构 展开机构 电源管理
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航天器在轨组装技术进展 被引量:12
8
作者 蔡远文 郭会 李岩 《兵工自动化》 2009年第10期6-8,14,共4页
在在轨组装概念、任务层次以及发展现状,对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较,指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最后提出在轨组装涉及到的一些关键技术,包括:控制,空间目标识别、跟踪与测量,机器人、机械臂,航天员的生... 在在轨组装概念、任务层次以及发展现状,对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较,指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最后提出在轨组装涉及到的一些关键技术,包括:控制,空间目标识别、跟踪与测量,机器人、机械臂,航天员的生命保障以及新型的模块化航天器的设计技术。结果表明:在轨组装技术的发展可以提高航天器的性能和任务执行能力,降低故障率和失效风险。 展开更多
关键词 在轨组装 “轨道快车” 模块化航天器
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大型被服务航天器质量特性参数在轨辨识 被引量:2
9
作者 翟西 李新洪 +1 位作者 刘世轩 曾俊康 《现代电子技术》 2013年第21期103-107,110,共6页
大型模块化航天器可通过在轨模块更换技术替换故障及过时模块,延长航天器寿命。模块更换后,航天器质量特性发生变化,而高精度轨道和姿态控制要求准确的航天器质量特性参数作为已知输入。针对此问题,提出了基于参数解耦和分散协同控制技... 大型模块化航天器可通过在轨模块更换技术替换故障及过时模块,延长航天器寿命。模块更换后,航天器质量特性发生变化,而高精度轨道和姿态控制要求准确的航天器质量特性参数作为已知输入。针对此问题,提出了基于参数解耦和分散协同控制技术的在轨辨识方法。所提方法能够快速辨识出具备多套姿态控制模块的大型复合航天器的质量特性参数,辨识精度高,满足实时在轨辨识要求。 展开更多
关键词 模块化航天器 在轨模块更换 质量特性辨识 分散协同控制
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在轨可更换模块对接接口技术综述 被引量:5
10
作者 庄原 孔宁 +5 位作者 任杰 刘育强 王耀兵 张杰 王文龙 马帅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期1917-1930,共14页
针对航天工程上对航天器进行模块更换的在轨服务与维护技术需求,梳理了国内外在轨可更换模块对接接口技术的研究进展和成果。从对接接口与机械臂动作特点出发,重点对其技术需求、功能原理、性能指标等进行了综述,对国内外在轨可更换模... 针对航天工程上对航天器进行模块更换的在轨服务与维护技术需求,梳理了国内外在轨可更换模块对接接口技术的研究进展和成果。从对接接口与机械臂动作特点出发,重点对其技术需求、功能原理、性能指标等进行了综述,对国内外在轨可更换模块对接接口技术的差距进行了对比分析,并提出了我国在轨可更换模块对接接口关键技术的发展方向。 展开更多
关键词 在轨可更换模块 模块化航天器 在轨服务 对接接口 功能集成
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用于在轨装配锁紧释放机构的设计 被引量:3
11
作者 阮伟靖 薛百文 +2 位作者 高碧祥 庞羽佳 杨臻 《现代防御技术》 2018年第2期12-17,共6页
根据未来空间站发展方向提出的模块化航天器的设计要求,设计了一种基于"无源"锁紧技术和形状记忆合金释放技术的锁紧与释放机构。利用三维建模软件绘制在轨装配模块的三维模型,其中包括主动模块、被动模块以及实验架等。通过A... 根据未来空间站发展方向提出的模块化航天器的设计要求,设计了一种基于"无源"锁紧技术和形状记忆合金释放技术的锁紧与释放机构。利用三维建模软件绘制在轨装配模块的三维模型,其中包括主动模块、被动模块以及实验架等。通过ADAMS仿真软件对在轨装配模块锁紧与释放过程进行仿真分析,将得到的锁紧与释放机构的仿真运动数据与理论设计进行对比,验证了该机构能够完成既定的设计目标。 展开更多
关键词 模块化航天器 在轨装配技术 锁紧与释放 形状记忆合金 结构设计 仿真分析
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基于ADAMS的卫星对接机构球锁装置动力学分析 被引量:7
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作者 王昊东 杨臻 武国梁 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期45-49,共5页
设计了一种基于电磁对接系统的球锁装置,能实现中小型卫星间的刚性连接,具有传动可靠、功耗小等特点。运用AnsoftMaxwell电磁场分析软件验证空间电磁对接可行性,并使用UG软件建立锁紧装置三维模型,通过ADAMS软件对模型进行动力学分析,... 设计了一种基于电磁对接系统的球锁装置,能实现中小型卫星间的刚性连接,具有传动可靠、功耗小等特点。运用AnsoftMaxwell电磁场分析软件验证空间电磁对接可行性,并使用UG软件建立锁紧装置三维模型,通过ADAMS软件对模型进行动力学分析,得到其动力学曲线与运动数据。仿真结果表明:该机构能够完成既定设计目标,可为以后电磁对接机构原理样机的建立和控制策略的制定提供参考。 展开更多
关键词 电磁对接 模块化航天器 在轨装配技术 球锁装置 电磁场分析 动力学分析
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