网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法 被引量：65

1

作者 高星伟 刘经南 葛茂荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期305-309,共5页

提出一种网络RTK的基准站 (一般相距几十公里或上百公里 )单历元双差模糊度搜索方法 ,并详细地给出该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法的主要思想为 :使用双频GPS载波相位数据 ,不需解算双差观测方程组 ,直接利用测站坐... 提出一种网络RTK的基准站 (一般相距几十公里或上百公里 )单历元双差模糊度搜索方法 ,并详细地给出该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法的主要思想为 :使用双频GPS载波相位数据 ,不需解算双差观测方程组 ,直接利用测站坐标已知、模糊度为整数和双频模糊度之间存在线性关系这 3个条件 ,对基准站的双差整周模糊度进行搜索。特点为快速、简单、实用 ,不受周跳影响 ,只需 展开更多

关键词 网络RTK 基准站 GPS 全球定位系统 综合误差 模糊度搜索 单历元

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GPS观测量随机模型对单历元模糊度搜索的影响 被引量：3

2

作者 陈宇波 杨文韬 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期76-79,85,共5页

合理的GPS观测量随机模型可有效地提高GPS测量精度,但对单历元模糊度搜索影响还未知。通过利用等权模型、高度角模型及信号强度模型对两组实验数据进行单历元处理分析,结果表明:高度角模型及信号强度模型都可有效地提高单历元模糊度搜... 合理的GPS观测量随机模型可有效地提高GPS测量精度,但对单历元模糊度搜索影响还未知。通过利用等权模型、高度角模型及信号强度模型对两组实验数据进行单历元处理分析,结果表明:高度角模型及信号强度模型都可有效地提高单历元模糊度搜索的成功率,当观测环境较差时信号强度模型要优于高度角模型。 展开更多

关键词 GPS 单历元 模糊度搜索 随机模型 成功率

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模糊度搜索的优化算法 被引量：3

3

作者 柴洪洲 《全球定位系统》 2002年第1期10-12,共3页

本文讨论了一种模糊度估算的优化方法—OMEGA(Optimal method for estimating GPS ambiguities)方法。该方法基于经典的最小二乘搜索过程,首先通过对改化后观测向量的估算,达到了收缩模糊度搜索空间,加快模糊度正确性验证之目的;然后进... 本文讨论了一种模糊度估算的优化方法—OMEGA(Optimal method for estimating GPS ambiguities)方法。该方法基于经典的最小二乘搜索过程,首先通过对改化后观测向量的估算,达到了收缩模糊度搜索空间,加快模糊度正确性验证之目的;然后进行矩阵分解,改进了模糊度残差二次型的计算方法,加快模糊度搜索速度。实算结果表明,该方法较一般最小二乘过程效率提高了60％。 展开更多

关键词 模糊度搜索 OMEGA 优化算法

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GPS整周模糊度搜索算法的可靠性和时效性比较 被引量：1

4

作者 夏传甲 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第B06期77-80,84,共5页

研究了GPS载波相位快速静态定位中的整周模糊度搜索算法,对实数编码的改进遗传算法和LAMBDA算法进行了对比分析。算例表明:实数编码的遗传算法在搜索效率和可靠性方面和LAMBDA算法相当。

关键词 整周模糊度 LAMBDA算法 遗传算法 实数编码 模糊度搜索

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测量精度约束的模糊度搜索定位算法 被引量：1

5

作者 鲜炜 杨杰 吴绩伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第7期2053-2059,共7页

为了快速且准确地固定整周模糊度,针对LAMBDA算法存在整周模糊度搜索范围过广、搜索效率低等问题,提出一种基于测量精度约束的模糊度搜索算法。该算法在最小二乘问题得到最佳加权的情况下,以标准差分进化(DE)算法为基础、载波相位测量... 为了快速且准确地固定整周模糊度,针对LAMBDA算法存在整周模糊度搜索范围过广、搜索效率低等问题,提出一种基于测量精度约束的模糊度搜索算法。该算法在最小二乘问题得到最佳加权的情况下,以标准差分进化(DE)算法为基础、载波相位测量精度为约束条件进行模糊度固定解的检验。该算法解决了不同卫星高度角产生的影响,在解算三维整周模糊度时能够达到99%的解算成功率。相比于MLAMBDA、DE、自适应加权的差分进化(AWDE)算法,该算法进一步提高了模糊度的解算效率和成功率。 展开更多

关键词 整周模糊度 测量精度约束 模糊度搜索算法 最小二乘 标准差分进化算法

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基于双天线定向技术中的模糊度搜索算法改进

6

作者 罗金选 张伟 刘文献 《广东科技》 2019年第11期62-65,共4页

0引言近年来,国内外各大无人机厂商都相继发布了基于全球导航卫星系统(GNSS)差分定位技术的双天线定向产品,以弥补陀螺航向和磁力计航向的不足。这样在有双天线航向的时候,就可以用双天线航向对磁力计进行实时校正,消除磁力计地磁场观... 0引言近年来,国内外各大无人机厂商都相继发布了基于全球导航卫星系统(GNSS)差分定位技术的双天线定向产品,以弥补陀螺航向和磁力计航向的不足。这样在有双天线航向的时候,就可以用双天线航向对磁力计进行实时校正,消除磁力计地磁场观测值中的硬铁和软铁磁干扰;在没有双天线航向的时候可以用校正过的磁力计观测到的航向短时内稳定无人机航向。因此,双天线航向和磁力计航向相辅相成,共同为无人机提供稳定可靠的高精度航向。 展开更多

关键词 双天线 磁力计 定向技术 实时校正 磁干扰 算法改进 差分定位技术 模糊度搜索

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在坐标和模糊度域中进行整周模糊度搜索

7

作者 许国昌 李洪涛 王广运 《全球定位系统》 2000年第3期21-25,共5页

本文提出了一种基于条件平差理论的整周模糊度搜索方法。整周模糊度搜索可以在坐标域、模糊度域或两者域内进行搜索。此方法能应用坐标和模糊度残差判据,搜索和固定好最佳模糊度整数。在用于静态测量和动态测量《KSGSoft》软件中,获得... 本文提出了一种基于条件平差理论的整周模糊度搜索方法。整周模糊度搜索可以在坐标域、模糊度域或两者域内进行搜索。此方法能应用坐标和模糊度残差判据,搜索和固定好最佳模糊度整数。在用于静态测量和动态测量《KSGSoft》软件中,获得了满意的结果。。 展开更多

关键词 整周模糊度搜索 坐标域 模糊度域 全球定位系统

全文增补中

一种确定整周模糊度搜索空间的方法 被引量：2

8

作者 宋福成 杨汀 +1 位作者 陈宜金 师晓波 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第3期188-194,共7页

模糊度搜索空间的大小是影响模糊度解算效率的关键因素之一.针对传统确定模糊度搜索空间的方法较为保守,致使搜索空间过大,提出了一种基于最小二乘模糊度降相关平差法(LAMBDA)的改进方法.首先对目前模糊度搜索空间确定方法给予了介绍和... 模糊度搜索空间的大小是影响模糊度解算效率的关键因素之一.针对传统确定模糊度搜索空间的方法较为保守,致使搜索空间过大,提出了一种基于最小二乘模糊度降相关平差法(LAMBDA)的改进方法.首先对目前模糊度搜索空间确定方法给予了介绍和深入的分析比较,评价了这些经典方法的优缺点.在此基础上,定义了搜索空间的一个影响因子η,并结合LAMBDA方提出了确定模糊度搜索空间的修正公式.基于仿真和实测数据对修正方法进行实验,结果表明方法在保证获得期望模糊度组数的前提下,其确定的模糊度搜索空间包含的整数点个数更小,可保证90%以上实际模糊度组数接近于期望值. 展开更多

关键词 全球定位系统 模糊度解算 最小二乘降相关法 模糊度搜索空间

原文传递

一种短基线GNSS的三频模糊度解算(TCAR)方法 被引量：36

9

作者 范建军 王飞雪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期43-49,共7页

TCAR或综合TCAR是GNSS中常用的快速确定三频模糊度的方法,其原理简单,计算方便。根据不同的噪声背景和多径条件,给出综合TCAR单历元实时解算模糊度的误差分析及仿真结果。针对模糊度估计成功概率不高的情况,结合双频相关法(DUFCOM),并... TCAR或综合TCAR是GNSS中常用的快速确定三频模糊度的方法,其原理简单,计算方便。根据不同的噪声背景和多径条件,给出综合TCAR单历元实时解算模糊度的误差分析及仿真结果。针对模糊度估计成功概率不高的情况,结合双频相关法(DUFCOM),并根据综合TCAR的特点,对综合TCAR进行改进。最后,将此方法与基于整数最小二乘准则搜索的LAMBDA方法进行比较。仿真结果表明,利用该方法成功搜索到正确模糊度值的概率与LAMBDA方法相当,但降低计算量,有效提高用综合TCAR单历元实时解算模糊度的可靠性。 展开更多

关键词 综合TCAR 多路径 成功概率 模糊度搜索 LAMBDA

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基线约束辅助整周模糊度求解研究 被引量：4

10

作者 周非 杨铁军 黄顺吉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1549-1552,共4页

本文对GPS领域中的整周模糊度求解的问题进行了详细的研究 ,利用Z变换和基线信息的约束和更新 ,对传统的快速整周模糊度搜索 (FASF)的方法进行改进 ,并给出了相应的实验结果 .实验结果表明 ,相对于传统的FASF方法 ,本文采用的整周模糊... 本文对GPS领域中的整周模糊度求解的问题进行了详细的研究 ,利用Z变换和基线信息的约束和更新 ,对传统的快速整周模糊度搜索 (FASF)的方法进行改进 ,并给出了相应的实验结果 .实验结果表明 ,相对于传统的FASF方法 ,本文采用的整周模糊度解算方法能有效的缩小可能的模糊值状态集合 ,从而减少了解算的时间 ,适合于在动态的环境下实时运用 . 展开更多

关键词 全球定位系统 卡尔曼滤波 快速整周模糊度搜索 基线约束

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快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用 被引量：1

11

作者 刘维亭 王玫 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期2112-2116,共5页

通过分析搜索空间中的独立变量,推导出新的传递矩阵,该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联.该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性.通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组... 通过分析搜索空间中的独立变量,推导出新的传递矩阵,该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联.该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性.通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化.实验数据表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 周模糊度求解 残差传递矩阵 模糊度搜索空间 全球定位系统 导航

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一种GPS单历元整周模糊度固定方法 被引量：2

12

作者 刘会 郑衍宁 +1 位作者 徐琪尧 王胜利 《导航定位学报》 2016年第2期57-61,共5页

传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方... 传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方法:在宽巷模糊度搜索的基础上,通过确定宽巷模糊度候选集合,直接取整求解L1载波模糊度;并将L1固定解代入双差观测方程中进行最小二乘解算,依据单位权中误差确定最优的宽巷模糊度组合,实现单历元整周模糊度快速固定。结果表明,采用MW组合的单历元模糊度固定法的模糊度固定成功率可达到94.77%。该方法避免了模糊度解算中的秩亏问题,无需进行周跳探测,可用于动态实时定位。 展开更多

关键词 模糊度固定 MW组合 单历元解算 整周模糊度搜索

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快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用

13

作者 朱志宇 刘维亭 张冰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期139-142,共4页

探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最... 探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化。仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAM BDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间。 展开更多

关键词 全球定位系统(GPS) 整周模糊度求解 残差传递矩阵 模糊度搜索空间

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一个模糊度解算的新概念

14

作者 喻国荣 刘经南 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2003年第5期48-50,共3页

比较了现有的GPS载波相位模糊度解算方法。模糊度实数解估计可以应用包括站星几何图形的模型,也可应用不包括站星几何图形的模型,从而建立相应的模糊度搜索空间。通过数值分析发现这两个空间存在差异,但在两个空间中搜索到的模糊度整数... 比较了现有的GPS载波相位模糊度解算方法。模糊度实数解估计可以应用包括站星几何图形的模型,也可应用不包括站星几何图形的模型,从而建立相应的模糊度搜索空间。通过数值分析发现这两个空间存在差异,但在两个空间中搜索到的模糊度整数解是一致的,从而判断两个空间有部分重叠,提出了双空间模糊度搜索概念。 展开更多

关键词 模糊度解算 有轨道信息模型 无轨道信息模型 双空间模糊度搜索

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一种改进的GPS整周模糊度单历元求解法

15

作者 叶培 安立宝 《全球定位系统》 CSCD 2015年第1期61-64,共4页

快速准确地确定整周模糊度是进行高精度GPS测量的关键问题。根据阳山金矿控制测量的自身特点,对刘宁等人提出的新GPS整周模糊度单历元求解法进行改进,简化模糊度搜索空间,增加单频机采集数据的算法,通过线性组合逆变化求取模糊度,以模... 快速准确地确定整周模糊度是进行高精度GPS测量的关键问题。根据阳山金矿控制测量的自身特点,对刘宁等人提出的新GPS整周模糊度单历元求解法进行改进,简化模糊度搜索空间,增加单频机采集数据的算法,通过线性组合逆变化求取模糊度,以模糊度函数法进行真值的搜索,实现单历元解算。在阳山矿区GPS控制测量中随机选取两条基线进行解算,从而证明此法的可行性和可靠性。 展开更多

关键词 整周模糊度 单历元 阳山矿区 模糊度搜索空间

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GPS载波相位双差整周模糊度在航求解 被引量：2

16

作者 冯超 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期26-30,共5页

鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时性、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法。其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用... 鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时性、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法。其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用多历元动态基线数据进行平差。实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 整周模糊度 GPS 解算 载波相位 基线 平差 模糊度搜索 实时性 算法 快速

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星载三频GNSS接收机的整周模糊度解算

17

作者 王顺亮 范胜林 +2 位作者 周超 魏玲玲 刘建业 《指挥控制与仿真》 2013年第5期95-99,共5页

TCAR算法是GNSS中常用的快速确定三频模糊度的方法。虽然原理简单,计算方便,但是模糊度解算正确的概率很小,需要验证求解数值的正确性。而星载GNSS接收机存在着可见星数目低于3颗的情况,无法进行验证,通过结合递推加权最小二乘,对算法... TCAR算法是GNSS中常用的快速确定三频模糊度的方法。虽然原理简单,计算方便,但是模糊度解算正确的概率很小,需要验证求解数值的正确性。而星载GNSS接收机存在着可见星数目低于3颗的情况,无法进行验证,通过结合递推加权最小二乘,对算法进行了改进,给出了适合于任何情况下求解模糊度的改进的TCAR加权算法,克服了TCAR算法在可见星不足情况下,无法获取正确的模糊度数值的缺点。同时在GNSS可见星不低于3颗的情况下,对改进的TCAR加权算法添加了模糊度搜索环节,使得算法在确保模糊度解算成功率的前提下,进一步提高解算效率。最后通过对比仿真表明,在可视卫星数目小于3时,只能采用改进的TCAR加权算法进行模糊度的确定;在可视卫星数目不低于3时,采用改进的TCAR搜索算法求解模糊度,拥有高成功率和高效率的特点。 展开更多

关键词 TCAR 成功概率 模糊度搜索 最小二乘

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一种基于小波变换的GPS整周模糊度解算

18

作者 王义明 韦书平 封华梅 《陕西煤炭》 2013年第1期17-18,16,共3页

利用coif4小波基函数,基于小波变换的方法实现糊度参数的整数解。通过matlab平台编程实现了整个解算过程,得出了与正确解相同的结果并通过实例对算法的有效性进行了实际验证。

关键词 载波相位静态相对定位 双差模糊度 小波变换 模糊度搜索

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基于单差搜索的格拉纳斯双差模糊度固定方法 被引量：2

19

作者 史小雨 程鹏飞 +1 位作者 蔡艳辉 徐彦田 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期143-145,共3页

格拉纳斯(GLONASS)系统采用频分多址技术,差分技术处理双差载波相位观测值时为保持模糊度参数的整数特性,需要加入伪距计算单差模糊度进行辅助求解。为了降低伪距观测误差对双差模糊度快速固定的影响,本文给出了一种GLONASS双差模糊度... 格拉纳斯(GLONASS)系统采用频分多址技术,差分技术处理双差载波相位观测值时为保持模糊度参数的整数特性,需要加入伪距计算单差模糊度进行辅助求解。为了降低伪距观测误差对双差模糊度快速固定的影响,本文给出了一种GLONASS双差模糊度解算方法:建立检验搜索出最佳的单差模糊度,再固定双差模糊度;并利用实测数据对该方法进行验证,结果证明可以有效地减少伪距误差对双差模糊度解算的影响。 展开更多

关键词 GLONASS 双差 模糊度解算 模糊度搜索

原文传递

GPS观测量先验方差-协方差矩阵实时估计 被引量：30

20

作者 何海波 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期42-47,共6页

GPS观测量的先验方差 -协方差矩阵的可靠性直接关系到 GPS定位结果和可靠性 ,关系到模糊度初始化时间、模糊度搜索的可靠性及成功率。本文提出了一种 GPS观测量的先验方差 -协方差矩阵的实时估计方法。其特点是直接利用伪距和载波相位... GPS观测量的先验方差 -协方差矩阵的可靠性直接关系到 GPS定位结果和可靠性 ,关系到模糊度初始化时间、模糊度搜索的可靠性及成功率。本文提出了一种 GPS观测量的先验方差 -协方差矩阵的实时估计方法。其特点是直接利用伪距和载波相位观测值 ,来实时估计先验方差 -协方差矩阵 ,而且可广泛应用于各种测量型接收机的各种测量模式。该方法应用于模糊度解算中 ,并与其他方法进行比较 ,以检验其效果。 展开更多

关键词 先验方差-协方差矩阵 模糊度搜索 伪距 载波相位 GPS观测量 可靠性

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