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后验概率与最小均方误差解结合的GNSS部分模糊度解算策略
被引量：
3
1
作者
吴泽民
边少锋
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第B12期54-60,共7页
在GNSS弱定位模型中,常常需要采用模糊度部分解算方法获得满意的定位精度。为了进一步提升定位的准确性,本文从3个方面对模糊度部分解算方法进行改进:①决定模糊度被固定元素的依据不再是完全基于模型的Bootstraping成功率,而是同时基...
在GNSS弱定位模型中,常常需要采用模糊度部分解算方法获得满意的定位精度。为了进一步提升定位的准确性,本文从3个方面对模糊度部分解算方法进行改进:①决定模糊度被固定元素的依据不再是完全基于模型的Bootstraping成功率,而是同时基于模型和观测数据的后验概率。②当模糊度部分固定时,未固定的模糊度元素不再取条件浮点解,而是取基于已固定元素的最小均方误差解。③当模糊度完全不固定时,模糊度向量不再取浮点解,而是取最小均方误差解。试验中用一组北斗实测数据检验了原GNSS模糊度部分解算方法和新方法。结果表明,新方法部分固定和不固定历元数量少于传统方法,且定位精度显著提高。
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关键词
GNSS
模糊度部分解算
定位精
度
后验概率
最小均方误差
在线阅读
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职称材料
基于部分模糊度解算的BDS/GPS组合RTK算法
被引量：
4
2
作者
刘伟
李长庚
满小三
《测绘工程》
CSCD
2018年第9期11-15,共5页
GNSS多频率组合RTK定位逐步进入实际应用,存在模糊度维数增多、搜索空间增大,导致模糊度搜索运算量增大及模糊度固定效率低等问题。文中提出一种多星座部分模糊度解算算法,该算法综合考虑卫星高度角、模糊度固定成功率及Ratio值来筛选...
GNSS多频率组合RTK定位逐步进入实际应用,存在模糊度维数增多、搜索空间增大,导致模糊度搜索运算量增大及模糊度固定效率低等问题。文中提出一种多星座部分模糊度解算算法,该算法综合考虑卫星高度角、模糊度固定成功率及Ratio值来筛选卫星进行模糊度解算。通过一组动态跑车实验分析表明:相比于全模糊度解算(FAR),部分模糊度解算(PAR)可以有效地提高BDS/GPS组合RTK的模糊度固定率,其模糊度固定率从79.9%(FAR)提高到99.1%(PAR),且PAR算法定位结果可靠性更高。
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关键词
GNSS
模糊
度
固定成功率
部分
模糊
度
解
算
RTK
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职称材料
题名
后验概率与最小均方误差解结合的GNSS部分模糊度解算策略
被引量：
3
1
作者
吴泽民
边少锋
机构
海军工程大学
[
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第B12期54-60,共7页
基金
国家自然科学基金(41504029
41274013)~~
文摘
在GNSS弱定位模型中,常常需要采用模糊度部分解算方法获得满意的定位精度。为了进一步提升定位的准确性,本文从3个方面对模糊度部分解算方法进行改进:①决定模糊度被固定元素的依据不再是完全基于模型的Bootstraping成功率,而是同时基于模型和观测数据的后验概率。②当模糊度部分固定时,未固定的模糊度元素不再取条件浮点解,而是取基于已固定元素的最小均方误差解。③当模糊度完全不固定时,模糊度向量不再取浮点解,而是取最小均方误差解。试验中用一组北斗实测数据检验了原GNSS模糊度部分解算方法和新方法。结果表明,新方法部分固定和不固定历元数量少于传统方法,且定位精度显著提高。
关键词
GNSS
模糊度部分解算
定位精
度
后验概率
最小均方误差
Keywords
GNSS
partial ambiguity resolution
positioning precise
posterior probability
MSE
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于部分模糊度解算的BDS/GPS组合RTK算法
被引量：
4
2
作者
刘伟
李长庚
满小三
机构
中南大学物理与电子学院
湖南格纳微信息科技有限公司
出处
《测绘工程》
CSCD
2018年第9期11-15,共5页
基金
湖南省科技重点计划资助项目(2015GK3003)
文摘
GNSS多频率组合RTK定位逐步进入实际应用,存在模糊度维数增多、搜索空间增大,导致模糊度搜索运算量增大及模糊度固定效率低等问题。文中提出一种多星座部分模糊度解算算法,该算法综合考虑卫星高度角、模糊度固定成功率及Ratio值来筛选卫星进行模糊度解算。通过一组动态跑车实验分析表明:相比于全模糊度解算(FAR),部分模糊度解算(PAR)可以有效地提高BDS/GPS组合RTK的模糊度固定率,其模糊度固定率从79.9%(FAR)提高到99.1%(PAR),且PAR算法定位结果可靠性更高。
关键词
GNSS
模糊
度
固定成功率
部分
模糊
度
解
算
RTK
Keywords
GNSS
success fixed rate of ambiguity
partial ambiguity resolution
RTK
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
后验概率与最小均方误差解结合的GNSS部分模糊度解算策略
吴泽民
边少锋
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
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职称材料
2
基于部分模糊度解算的BDS/GPS组合RTK算法
刘伟
李长庚
满小三
《测绘工程》
CSCD
2018
4
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职称材料
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