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具有模糊校正的GPC在网络控制中的应用 被引量:1
1
作者 任彦 崔桂梅 《控制工程》 CSCD 2007年第1期57-59,共3页
针对网络时延影响网络控制系统(NCS)性能的问题,提出采用模糊校正来优化广义预测控制的控制效果。该方法降低了广义预测控制的建模误差对一般系统的影响,更好地解决了网络控制中的时延问题,从而可以更好地对系统实行实时控制。采用Matla... 针对网络时延影响网络控制系统(NCS)性能的问题,提出采用模糊校正来优化广义预测控制的控制效果。该方法降低了广义预测控制的建模误差对一般系统的影响,更好地解决了网络控制中的时延问题,从而可以更好地对系统实行实时控制。采用Matlab对控制系统进行仿真,结果表明,具有模糊校正的广义预测控制,比单一的广义预测控制的控制效果有明显提高。 展开更多
关键词 网络控制系统 广义预测控制 模糊校正 网络时延
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工业锅炉的变氧量模糊校正及热效率模糊自寻最优点控制 被引量:1
2
作者 董德发 刘传家 赵明山 《电气技术》 2007年第7期51-54,共4页
为提高燃煤工业锅炉燃烧系统的热效率,本文给出了烟气含氧量的模糊校正及热效率模糊自寻最优点控制方法。
关键词 模糊控制 自寻最优点 模糊校正
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具有模糊校正的GPC在NCS中的应用
3
作者 胡丹 《科学技术与工程》 2009年第11期3124-3126,共3页
针对网络的引进而产生的时延及系统的不确定性问题,在GPC控制算法的基础上通过加入模糊校正的方法更好的解决了网络控制系统中系统模型失配和噪声干扰等对系统控制效果的影响,仿真结果验证了控制器设计方法的有效性。
关键词 网络控制系统 广义预测控制(General PREPARED Control GPC) 模糊校正
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基于体模和反卷积算法的PET呼吸运动模糊校正
4
作者 孟祥宏 陈仰纯 郑冬琴 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期655-662,共8页
呼吸运动会导致PET图像出现运动模糊,影响肿瘤诊断的准确性和放射治疗的精确性。本研究结合高频正弦振动和反卷积技术提出了一种校正PET图像运动模糊的方法。高频正弦振动用于模拟肺部肿瘤的呼吸运动。首先使用雷当变换从运动模糊图像... 呼吸运动会导致PET图像出现运动模糊,影响肿瘤诊断的准确性和放射治疗的精确性。本研究结合高频正弦振动和反卷积技术提出了一种校正PET图像运动模糊的方法。高频正弦振动用于模拟肺部肿瘤的呼吸运动。首先使用雷当变换从运动模糊图像的伪倒谱中识别模糊运动方向,然后将运动模糊图像的模糊方向旋转到垂直模糊方向,利用双谱识别模糊幅度,最后使用Richardson-Lucy迭代算法对运动模糊图像进行校正。体模实验显示,通过校正后PET图像估算出的肿瘤体积和肿瘤内平均标准摄取值(SUV)更接近真实值,与未校正的模糊运动图像相比,其校正后的肿瘤体积误差从40%下降到10%,SUV误差从28%下降到4%。结果表明所使用的方法能够有效校正呼吸运动模糊,使肿瘤诊断更加准确。 展开更多
关键词 呼吸运动 模糊校正 点扩散函数 正电子发射断层摄影术
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基于GNSS/INS组合精密定位模糊度校正方法在城市车载测绘系统中的应用研究 被引量:1
5
作者 李宁 《经纬天地》 2024年第2期73-77,共5页
城市车载测绘系统在城市环境下进行精密定位时面临着多路径效应和信号遮挡等问题,导致定位精度下降。为了解决这一问题提出了基于GNSS和INS组合的精密定位模糊度校正方法。研究结果表明,基于GNSS和INS组合的精密定位模糊度校正方法能够... 城市车载测绘系统在城市环境下进行精密定位时面临着多路径效应和信号遮挡等问题,导致定位精度下降。为了解决这一问题提出了基于GNSS和INS组合的精密定位模糊度校正方法。研究结果表明,基于GNSS和INS组合的精密定位模糊度校正方法能够有效地提高城市车载测绘系统的定位精度,减小多路径效应和信号遮挡对定位精度的影响,该方法具有重要的应用价值和广阔的推广前景。 展开更多
关键词 GNSS INS 精密定位模糊校正 城市车载测绘系统
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基于运动校正解模糊的分布式定位技术
6
作者 卢鑫 朱晓丹 +2 位作者 薄超 韦北余 丁其洪 《航天电子对抗》 2024年第6期21-24,共4页
为了在同时观测条件下进行非合作定位,研究了邻近多站分布式高精度定位技术,深入分析了利用电磁波信号到达相位差进行定位的方法,重点解决相位差校正解模糊问题。为了对相位差误差及模糊数进行估计,提出利用已知外辐射源的校正方法,在... 为了在同时观测条件下进行非合作定位,研究了邻近多站分布式高精度定位技术,深入分析了利用电磁波信号到达相位差进行定位的方法,重点解决相位差校正解模糊问题。为了对相位差误差及模糊数进行估计,提出利用已知外辐射源的校正方法,在运动过程中,实现校正解模糊及定位跟踪一体化处理。该方法观测性好,适应性强,通过对算法的研究及仿真,验证了其理论可行性,为实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 运动 校正模糊 分布式 定位
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柴油机电子调速器PID参数模糊自校正研究 被引量:20
7
作者 李彦强 朱从乔 黄次浩 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期267-269,共3页
提出了对柴油机数字式电子调速器 PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自校正的原理 ,并对此进行了仿真研究。结果表明 ,该方法对提高电子调速器的调速性能有明显效果 ,对电子调速器适应柴油机过程参数的变化也有一定的改善。
关键词 柴油机 电子调速器 比例积分微分 模糊校正 PID
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基于自整定和模糊自校正技术的改进Smith预估控制系统 被引量:16
8
作者 刘红波 李少远 贾磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2086-2090,共5页
针对常规Smith预估控制系统难于整定和对过程参数敏感的缺点,将模糊自校正与继电反馈自整定技术结合起来,提出了一种改进的Smith预估控制系统。大量仿真测试表明这种新的系统与常规系统相比可显著改善控制性能和适应能力。这种新的系统... 针对常规Smith预估控制系统难于整定和对过程参数敏感的缺点,将模糊自校正与继电反馈自整定技术结合起来,提出了一种改进的Smith预估控制系统。大量仿真测试表明这种新的系统与常规系统相比可显著改善控制性能和适应能力。这种新的系统不仅对纯迟延占优势的大迟延对象有效,而且还适用于过程控制中大量存在的具有类似于纯迟延占优势对象特性的高阶对象和非最小相位过程。 展开更多
关键词 SMITH预估器 模糊校正 自整定 热工过程控制
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电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器 被引量:22
9
作者 邵俊鹏 王仲文 +1 位作者 李建英 韩桂华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期960-965,共6页
介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的... 介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线调整。仿真结果表明:基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善,既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证系统具有良好的动、稳态特性。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 模型辨识 校正模糊PID 半物理仿真
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基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制 被引量:16
10
作者 王岩 李鹏 唐劲飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期55-58,共4页
针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变... 针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 分布式发电 光伏电池 MPPT 模糊参数自校正PID控制
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直接驱动进给系统模糊推理自校正控制的研究 被引量:3
11
作者 肖曙红 夏红梅 张伯霖 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第7期5-7,共3页
直线电机驱动的进给系统是实现数控机床进给高速化的新形式。但加工过程中切削力会对系统造成直接干扰 引起系统不稳定和定位精度下降。介绍一种离线模糊推理、在线自校正的控制方法,可以提高系统的抗干扰能力。
关键词 高速机床 直线电机 进给系统 模糊校正控制 数控机床
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采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制 被引量:9
12
作者 程昱 钟宜生 徐文立 《微特电机》 北大核心 2002年第4期30-33,共4页
针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模... 针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则。实验结果表明该控制方案效果好 ,简单易行 。 展开更多
关键词 校正模糊PI控制 超声波电机 速度控制 伺服系统
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模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用 被引量:4
13
作者 史文浩 刘鸿雁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期7-9,共3页
将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。
关键词 模糊校正PID控制器 数控机床 交流伺服系统
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感应电机DTC转矩与磁链模糊PI自校正控制 被引量:3
14
作者 佘致廷 张红梅 +1 位作者 何雯 陈进 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期22-27,共6页
为克服传统感应电机直接转矩控制存在低速转矩脉动和开关频率不固定等问题,设计了基于转矩与磁链模糊PI自校正控制器以降低转矩脉动。该控制器根据转矩与磁链误差和误差变化率,实时在线调整控制参数,改善转矩与磁链控制性能。在此基础... 为克服传统感应电机直接转矩控制存在低速转矩脉动和开关频率不固定等问题,设计了基于转矩与磁链模糊PI自校正控制器以降低转矩脉动。该控制器根据转矩与磁链误差和误差变化率,实时在线调整控制参数,改善转矩与磁链控制性能。在此基础上提出12个细分电压矢量DTC空间矢量调制控制方案。该方案利用细分的12个电压空间矢量合成需要的任意电压空间控制矢量。仿真与实验结果表明:该系统获得转矩与磁链更精细的控制,降低了电机低速转矩脉动,提高DTC系统的自适应能力。 展开更多
关键词 感应电机 直接转矩控制 模糊比例积分自校正 空间矢量调制
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基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用 被引量:5
15
作者 孙炜 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期14-17,共4页
提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静... 提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 交流伺服系统 神经网络 规则自校正模糊控制器 模糊推理
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基于模糊自校正的开关磁阻电动机调速系统 被引量:1
16
作者 周永勤 王旭东 +1 位作者 张银秀 王宁 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第3期107-110,共4页
针对开关磁阻电动机调速系统显著非线性造成固定参数在常规控制下不能很好适应工况变化的问题,设计了基于PIC单片机的模糊自校正控制器来实现参数在线优化调整,提高系统的动态响应.仿真和实验证明,所设计的SRD系统具有良好的动、静态性能.
关键词 调速系统 开关磁阻电动机 非线性 模糊校正 PIC单片机 控制器 参数整定
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气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究 被引量:1
17
作者 孙锡红 付沛福 +2 位作者 梁继才 孙志斌 李义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1905-1907,共3页
对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验... 对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明,提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器,有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率,提高了控制系统的适应能力。 展开更多
关键词 气辅成形装置 参数自校正模糊控制器 气体压力控制 稳态偏差
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基于专家系统的自校正模糊控制器 被引量:4
18
作者 杨西侠 林家恒 《测控技术》 CSCD 2000年第11期42-44,共3页
针对传统模糊控制器的不足 ,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器 ,丰富了模糊控制器的结构及内容 ,改善了其性能。仿真研究也证实了该控制器的有效性。
关键词 模糊控制 校正模糊控制器 专家系统
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参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真 被引量:3
19
作者 伍萍辉 李晓秀 《石油化工自动化》 CAS 2003年第3期37-39,44,共4页
通过实例,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法,该方法实现简单、方便易用。
关键词 参数在线自校正模糊控制系统 MATLAB SIMULINK 仿真
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发酵过程温度控制PID-P参数的模糊自校正 被引量:5
20
作者 王畅 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 1999年第3期14-21,共8页
阐述了发酵控制系统及对象特性,设计了下位机控制算法,实现了罐温控制。在基本PID控制的基础上,论述了模糊控制算法设计,由控制规则生成单元生成控制规则,并离线计算其模糊控制查询表。最后在分析罐温的基础上,对PID-P参... 阐述了发酵控制系统及对象特性,设计了下位机控制算法,实现了罐温控制。在基本PID控制的基础上,论述了模糊控制算法设计,由控制规则生成单元生成控制规则,并离线计算其模糊控制查询表。最后在分析罐温的基础上,对PID-P参数进行模糊自校正。 展开更多
关键词 发酵 温度控制 模糊控制 PID参数 模糊校正
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