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基于MatlabFIS工具箱的模糊自整定PID控制系统设计与实现 被引量：8
1
作者 张军锋 吴海峰 梁艳红 《微计算机信息》 2004年第6期23-24,41,共3页
在SIMULINK环境下,基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统,设计出模糊自整定PID参数控制器,并开发相应的ActiveX控件,将Matlab工具箱与监控组态软件结合,在实现PID参数在线自整定的同时,实现将复杂的控制算法应用于工业现场。这对... 在SIMULINK环境下,基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统,设计出模糊自整定PID参数控制器,并开发相应的ActiveX控件,将Matlab工具箱与监控组态软件结合,在实现PID参数在线自整定的同时,实现将复杂的控制算法应用于工业现场。这对于研究Matlab及复杂算法在模糊控制工程领域的应用是有意义的。 展开更多
关键词 MATLAB FIS工具箱 模糊控制 在线自整定 组态软件 模糊自整定pid控制系统 系统设计
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温控医用灌注泵模糊自整定PID控制系统的研究 被引量：1
2
作者 严荣国 李小霞 +2 位作者 葛斌 李开宾 陈倩 《生物医学工程研究》 2014年第2期89-92,共4页
针对温控医用灌注泵的应用过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点,我们结合模糊控制技术和常规PID控制方法,组成模糊自整定PID控制器。将传统PID和自整定模糊PID控制器分别应用于温控医用灌注泵系统。... 针对温控医用灌注泵的应用过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点,我们结合模糊控制技术和常规PID控制方法,组成模糊自整定PID控制器。将传统PID和自整定模糊PID控制器分别应用于温控医用灌注泵系统。实验结果表明,模糊自整定PID控制器在动态性能、稳定时间和稳态误差方面均比传统PID的效果好。 展开更多
关键词 pid控制器 模糊控制 自整定 医用灌注泵 温度控制
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泵房恒压模糊自整定PID控制系统仿真
3
作者 胡大勇 陈勇刚 宋乐鹏 《电气传动自动化》
针对泵房恒压供水的复杂大滞后系统,传统PID控制难以保证任何工况下始终具有较好的控制性能和快速响应。提出泵机组恒压调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并设计出一种模糊自整定PID控制器。根据一个实... 针对泵房恒压供水的复杂大滞后系统,传统PID控制难以保证任何工况下始终具有较好的控制性能和快速响应。提出泵机组恒压调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并设计出一种模糊自整定PID控制器。根据一个实际泵房恒压参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊自整定PID的控制器比传统PID具有输出响应快、调节时间短、无超调、稳态精度高、对参数具有较强的鲁棒性等优点,能够很好地解决泵房复杂大滞后系统问题。 展开更多
关键词 泵房恒压系统 模糊自整定pid控制 仿真
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飞机结构强度试验系统PID控制参数自整定技术
4
作者 王刚 谢文娇 +4 位作者 尹伟 赵洪伟 米征 宋鹏飞 张革命 《工程与试验》 2025年第1期13-16,63,共5页
飞机结构试验是新机研制的主要环节之一。PID控制参数主要是通过人工经验试凑获得,参数整定效率偏低。在低载下进行整定,获得的PID参数不适合中高载荷情况,影响试验运行。针对此问题,本文以试验系统为研究对象,开发算法辨识了系统模型,... 飞机结构试验是新机研制的主要环节之一。PID控制参数主要是通过人工经验试凑获得,参数整定效率偏低。在低载下进行整定,获得的PID参数不适合中高载荷情况,影响试验运行。针对此问题,本文以试验系统为研究对象,开发算法辨识了系统模型,并建立试验系统模型,通过仿真验证了辨识模型的合理性。基于辨识理论,通过Zeigler-Nichols方法,利用试验控制系统输入输出数据拟合控制传递函数,自动整定PID参数,为结构强度试验PID整定提供了理论指导。 展开更多
关键词 试验系统 力加载 pid自整定 控制参数
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供暖自动控制系统中的PID参数整定与优化
5
作者 周彦君 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第2期190-193,共4页
本研究通过对供暖自动控制系统进行了深入的研究,尤其强调了该系统中PID控制器参数的整定问题。研究采用的方法包括数学建模,滤波技术以及最优化技术。模型的建立基于供暖系统的动态行为和传热过程,以此为依据设计出了适应于系统特性的... 本研究通过对供暖自动控制系统进行了深入的研究,尤其强调了该系统中PID控制器参数的整定问题。研究采用的方法包括数学建模,滤波技术以及最优化技术。模型的建立基于供暖系统的动态行为和传热过程,以此为依据设计出了适应于系统特性的PID控制器。然后,通过应用滤波技术,进一步研究了处理系统误差的问题,优化出更加准确的参数,大幅度提高了控制器性能。最后,结合最优化技术进行PID参数的优化,成功的提高了控制器的稳定性和精度。研究结果显示,经过优化的PID参数可以显著降低供暖系统的能耗,提高供暖效率,同时控制器稳定性得到了显著的提高,明显提高了室内的温度控制精度。因此,关于供暖自动控制系统中的PID参数整定与优化的研究在节能减排,提高供暖效率,提升供暖舒适度等方面具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 供暖自动控制系统 pid参数整定 供暖效率 控制稳定性 能耗降低
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火力发电厂DCS系统设计与PID控制器参数自整定的研究
6
作者 丁超 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2025年第1期026-030,共5页
现阶段,分散控制系统在国内燃煤电厂中得到了大量运用,凭借其卓越的功能优势,逐步代替了常规仪表,显著增强了机组的控制性能,实现了资源的恰当高效运用,把自动化和管理水平推向了新高度。DCS系统具备全面的数据采集、控制、监视、操作... 现阶段,分散控制系统在国内燃煤电厂中得到了大量运用,凭借其卓越的功能优势,逐步代替了常规仪表,显著增强了机组的控制性能,实现了资源的恰当高效运用,把自动化和管理水平推向了新高度。DCS系统具备全面的数据采集、控制、监视、操作和计算能力,通过集中监视、分散控制的模式,显著增强了系统的可靠性与协同工作效率。历经多年迭代与完善,DCS已进化为功能分散、管理统一、构造分明的先进控制系统。此研究聚焦于火电厂的热控改造项目,深入剖析了DCS系统的特性,并基于小型电站锅炉的独特性,在保障系统安全与可靠的前提下,设计并开发了火电厂电脑监控系统。并且,对于PID控制器参数人工整定流程繁琐且时效性不足的问题,此研究对控制器参数的自整定算法实施了探讨。 展开更多
关键词 热工控制系统 DCS系统 继电自整定
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量：1
7
作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊pid控制 联合仿真
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基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究
8
作者 杨凌辉 姚俊汐 +4 位作者 刘思仁 叶夏 魏来 邢宏文 邾继贵 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 自动引导车 位姿解算 模糊pid控制 高精度协同运输
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基于模糊自整定PID的双容水箱串级液位控制系统研究 被引量：1
9
作者 梁梦莹 胡山 《自动化应用》 2024年第3期206-208,214,共4页
双容水箱串级液位控制具有抗干扰能力强、超调量小、过渡过程较短等特点。传统的PID算法和参数整定方法难以达到期望的控制效果。因此,针对双容水箱串级液位控制,利用模糊推理的方法实现在线自整定PID参数,设计相应的模糊PID控制器,基于... 双容水箱串级液位控制具有抗干扰能力强、超调量小、过渡过程较短等特点。传统的PID算法和参数整定方法难以达到期望的控制效果。因此,针对双容水箱串级液位控制,利用模糊推理的方法实现在线自整定PID参数,设计相应的模糊PID控制器,基于Simulink仿真建模,对比传统的PID与模糊自整定PID输出响应曲线发现,该模糊自整定PID系统具有更好的鲁棒性,抑制系统超调以及对控制参数变化的自适应能力更强。 展开更多
关键词 双容水箱 模糊自整定pid控制 串级液位控制
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基于模糊自整定PID控制的真空炉温度系统的设计及仿真 被引量：2
10
作者 韩少华 任栋 陈兰华 《自动化应用》 2024年第16期105-108,111,共5页
作为一种在低于常规大气压环境下实施的冶金工艺,真空冶炼技术旨在通过降低氧化风险来优化金属及其合金的硬度特性。此技术在稀有金属提炼、特殊合金制备及高端钢材生产中具有越发广阔的应用前景。鉴于传统PID控制在真空冶炼炉温度调控... 作为一种在低于常规大气压环境下实施的冶金工艺,真空冶炼技术旨在通过降低氧化风险来优化金属及其合金的硬度特性。此技术在稀有金属提炼、特殊合金制备及高端钢材生产中具有越发广阔的应用前景。鉴于传统PID控制在真空冶炼炉温度调控中面临的显著滞后性挑战,为提升系统运行的鲁棒性与精确性,深入探讨了常规PID控制与模糊自整定PID控制的基本原理,并创新性地引入了模糊自整定PID控制策略。利用MATLAB平台中的Simulink模块与Fuzzy工具箱,针对真空冶炼炉的温度控制过程进行了详尽的仿真模拟,重点评估了温控系统的超调幅度与调节速度等关键性能指标。结果显示,与传统的PID控制方法相比,模糊自整定PID控制方案在稳态保持与动态响应方面均展现出显著优势,控制效果更优越。 展开更多
关键词 真空冶炼炉 温度控制系统 pid控制 模糊自整定pid控制器 MATLAB仿真
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计
11
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊pid算法 控制系统
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基于改进PSO算法的油气站场工艺PID控制器参数整定研究
12
作者 王志彬 《油气田地面工程》 2025年第2期88-93,共6页
针对油气站场内工艺流程影响因素多、控制系统时变性强、滞后性大等特点、在利用HYSYS软件实现站场三相分离器动态模拟的基础上,以时间乘绝对误差的积分作为算法适应度函数,结合改进PSO算法实现不同控制对象参数的快速自适应整定,并与... 针对油气站场内工艺流程影响因素多、控制系统时变性强、滞后性大等特点、在利用HYSYS软件实现站场三相分离器动态模拟的基础上,以时间乘绝对误差的积分作为算法适应度函数,结合改进PSO算法实现不同控制对象参数的快速自适应整定,并与其余整定方法的结果进行对比。结果表明,HYSYS软件动态模型具有一定的准确性,可以用于后续PID控制器的参数整定;引入混沌映射和非线性递减惯性权重后,改进PSO算法的收敛精度大幅提升;与工程整定法和标准PSO算法的参数整定结果相比,改进PSO算法在三相分离器气相压力、油相液位和水相液位控制上,峰值时间、稳定时间和最大超调量均有明显优化,提高了设备可靠性和抗干扰能力。研究结果可为站场运行参数的选择和不同工况的校核提供理论依据。 展开更多
关键词 PSO算法 pid控制器 参数整定 惯性权重 响应曲线
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基于模糊PID的调相机励磁控制系统优化设计
13
作者 李禹江 陈平 +1 位作者 祁乐乐 田伟彤 《电气时代》 2025年第3期146-152,共7页
新一代同步调相机能够全面提升系统动态无功储备,可解决直流弱送端电网动态无功不足、短路容量支撑不足等各种类型的电压稳定问题,加强系统的电压支撑和运行灵活性。为最大限度提升同步调相机动态无功响应特性,充分发挥同步调相机对送... 新一代同步调相机能够全面提升系统动态无功储备,可解决直流弱送端电网动态无功不足、短路容量支撑不足等各种类型的电压稳定问题,加强系统的电压支撑和运行灵活性。为最大限度提升同步调相机动态无功响应特性,充分发挥同步调相机对送端系统的电压支撑能力,对调相机励磁控制策略开展研究。研究了调相机传统双闭环励磁控制方式,分析无功响应特性对控制参数的灵敏度,并将传统PID控制改进为模糊PID励磁控制系统。基于MATLAB和PSCAD搭建模糊控制器和直流弱送端仿真模型,验证设计的励磁控制策略。结果表明,相较于传统PID励磁控制,优化控制策略能提升调相机在故障发生后对送端系统的电压支撑能力和加快故障消失后电压恢复速度。 展开更多
关键词 励磁控制系统 调相机 电压恢复 短路容量 电压稳定 动态无功 模糊pid 双闭环
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PLC过程控制与PID参数整定探讨
14
作者 潘俊俊 王渊 《酿酒》 2025年第2期119-124,共6页
利用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,凭借其强大的PID指令和较强的浮点数计算能力,实现复杂过程控制实验的设计与研究,并使用SIEMENS公司软件系统Win CC(Windows Control Center)进行上位机监控和过程控制数据的保存。本文对S7-20... 利用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,凭借其强大的PID指令和较强的浮点数计算能力,实现复杂过程控制实验的设计与研究,并使用SIEMENS公司软件系统Win CC(Windows Control Center)进行上位机监控和过程控制数据的保存。本文对S7-200系列PLC的PID应用进行了分析,根据过程控制系统提出的总体要求和技术指标,对液位、压力、流量、温度等过程控制实验曲线进行分析,阐述PID算法各个环节的作用,总结PID的实验整定方法,以及PID整定方法选用的原则。 展开更多
关键词 PLC 过程控制 pid参数整定
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基于模糊PID的温度控制系统研究进展
15
作者 王少坤 李伟 童俊 《自动化技术与应用》 2025年第1期1-4,共4页
综述模糊PID对温度控制的应用研究进展,针对模糊PID控制的不足,提出改进方法。现代控制技术已经全面向智能化发展,智能化理论与PID结合在智能控制方面有着良好的效果。以温度控制为例,在食品生产、高分子材料加工等工业生产过程中温度... 综述模糊PID对温度控制的应用研究进展,针对模糊PID控制的不足,提出改进方法。现代控制技术已经全面向智能化发展,智能化理论与PID结合在智能控制方面有着良好的效果。以温度控制为例,在食品生产、高分子材料加工等工业生产过程中温度控制是一个重要环节,而对于温度控制建立精确的数学模型比较困难。模糊PID控制精度高而且控制精度不太依赖于模型的精度,还有鲁棒性好等优点,利用模糊PID进行温度控制能够提高温控精度,减小温度波动。利用优化算法或对模糊PID控制环节进行优化,可以更好地满足各种各样的温度控制需求。 展开更多
关键词 模糊pid控制 pid控制 温度控制系统 优化算法
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基于参数模糊自整定的非完整AGV路径跟随控制
16
作者 杨素珍 沈碧华 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2025年第1期23-27,共5页
自动导引车的工作环境日益复杂,对其运动性能提出了更高要求,为了解决非完整轮式自动导引车路径跟随控制器性能和实时性之间的矛盾,提出一种可进行控制参数自调节的自动导引车路径跟随控制器。在参考路径坐标系下构建自动导引车误差控... 自动导引车的工作环境日益复杂,对其运动性能提出了更高要求,为了解决非完整轮式自动导引车路径跟随控制器性能和实时性之间的矛盾,提出一种可进行控制参数自调节的自动导引车路径跟随控制器。在参考路径坐标系下构建自动导引车误差控制模型,引入一类基于Lyapunov理论的全局渐进稳定路径跟随控制器。该控制器结构简单,仅包含一个控制参数,建立模糊逻辑系统,对控制器参数进行在线自整定,提高控制器的鲁棒性。仿真实验结果表明,系统存在周期扰动时,控制器仍能够有效跟随路径曲线,控制参数实现了自适应调节,稳态误差小且控制输入变化平稳。 展开更多
关键词 自动导引车 导引控制 路径跟随 参数自整定 模糊控制
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基于IPSO优化模糊PID在火电机组协调控制系统的研究
17
作者 张伟 王超 《电子制作》 2025年第2期105-108,共4页
火电机组协调控制系统是复杂的多变量系统,具有参数不确定性、非线性、大迟延和强耦合等特点。针对传统PID和模糊PID控制方法存在控制性能和抗干扰能力差的问题,本文提出了基于改进粒子群算法(IPSO)优化的模糊PID控制方法。该方法利用I... 火电机组协调控制系统是复杂的多变量系统,具有参数不确定性、非线性、大迟延和强耦合等特点。针对传统PID和模糊PID控制方法存在控制性能和抗干扰能力差的问题,本文提出了基于改进粒子群算法(IPSO)优化的模糊PID控制方法。该方法利用IPSO对PID参数进行自适应精确调节,实现对主蒸汽压力和汽轮机有功功率的精确控制。仿真结果显示,与传统方法相比,本方法显著降低了超调量和调节时间,具有更高的控制精度、更快的收敛速度和更强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 火电机组 协调控制系统 改进粒子群算法 模糊pid
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基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究 被引量：2
18
作者 陈翰文 徐巧玉 +1 位作者 徐恺 张正 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期371-381,共11页
针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Sim... 针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。 展开更多
关键词 凿岩机械臂 径向基函数神经网络整定pid 电液比例系统位置控制精度 联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM
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模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究 被引量：3
19
作者 赵鹏展 郭鹏远 黄贵川 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期111-114,118,共5页
液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压... 液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊自整定 pid控制器 液压马达 机床主轴
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果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制 被引量：32
20
作者 宋淑然 阮耀灿 +2 位作者 洪添胜 代秋芳 张丞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期157-161,共5页
果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整... 果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4.43%,误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。 展开更多
关键词 果园 管道 喷雾 压力控制 自整定模糊pid 变速积分 微分先行
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