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基于模糊规则的插值推理算法综述
被引量：
6
1
作者
李方轶
李映
杨静
《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1687-1711,共25页
基于模糊规则的近似推理系统是在模糊集和模糊逻辑理论上建立的,在数学、工程、计算机等科学领域得到了迅速的发展.它作为解决建模和推理中不精确和模糊问题的有效工具,利用模糊if-then规则完成推理任务.传统推理机制只能使用稠密的规...
基于模糊规则的近似推理系统是在模糊集和模糊逻辑理论上建立的,在数学、工程、计算机等科学领域得到了迅速的发展.它作为解决建模和推理中不精确和模糊问题的有效工具,利用模糊if-then规则完成推理任务.传统推理机制只能使用稠密的规则库进行推理,其能获得有效结论的前提是保证任何输入的观测值都能与现有的模糊规则相匹配.模糊规则插值(Fuzzy Rule Interpolation,FRI)技术能够有效地利用不完备(或稀疏)的规则库实现推理,为没有规则匹配的观测值通过规则插值估计出其结论.本文系统地综述了基于模糊规则的插值推理技术,着重介绍基于α-截集和基于中间规则的两大类插值方法,通过代表性算法揭示了这两类方法的基本思想.同时,还简要介绍了模糊插值推理系统的其他方法和规则插值算法的实际应用.此外,本文汇总了11个常用的评价指标,并对典型算法进行了系统的比较和讨论.最后对未来的研究工作进行了展望.
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关键词
模糊规则插值
不完备
规则
库
模糊
α-截集
模糊
中间
规则
模糊
插值
推理
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职称材料
多源不确定条件下的飞行机器人模糊自适应非奇异终端滑模控制
2
作者
曹中森
陈彦杰
+2 位作者
刘鑫成
赵志刚
刘建蓝
《制造业自动化》
2025年第4期1-10,共10页
研究了由建模误差和环境干扰引起的未知项下飞行机器人的稳定控制问题,提出了一种基于未知项估计器用以实现飞行机器人稳定运动的模糊自适应非奇异终端滑模控制器。其中,采用模糊估计器实现对飞行机器人建模不确定项和环境干扰的估计,...
研究了由建模误差和环境干扰引起的未知项下飞行机器人的稳定控制问题,提出了一种基于未知项估计器用以实现飞行机器人稳定运动的模糊自适应非奇异终端滑模控制器。其中,采用模糊估计器实现对飞行机器人建模不确定项和环境干扰的估计,利用稀疏模糊规则库并结合模糊规则插值方法提高了模糊估计器的估计精度和收敛速度。基于模糊规则插值估计器,提出了一种新的模糊自适应非奇异终端滑模控制器,用以保证飞行机器人在不确定条件下的稳定控制。利用李雅普诺夫理论分析了所提估计器和控制器的稳定性,通过对比仿真实验验证了该控制器的性能和可行性,证明了该控制器在不确定条件下飞行机器人的稳定控制能力和良好的鲁棒性。
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关键词
飞行机器人
模糊规则插值
非奇异终端滑模控制
不确定项估计
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职称材料
题名
基于模糊规则的插值推理算法综述
被引量：
6
1
作者
李方轶
李映
杨静
机构
西北工业大学计算机学院
空天地一体化大数据技术及应用国家工程实验室
陕西省语音与图像信息处理重点实验室
出处
《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1687-1711,共25页
基金
国家自然科学基金面上项目(61871460)
科技部新一代人工智能重大专项(2020AAA0106900)
陕西省重点研发计划(2021KWZ03)资助.
文摘
基于模糊规则的近似推理系统是在模糊集和模糊逻辑理论上建立的,在数学、工程、计算机等科学领域得到了迅速的发展.它作为解决建模和推理中不精确和模糊问题的有效工具,利用模糊if-then规则完成推理任务.传统推理机制只能使用稠密的规则库进行推理,其能获得有效结论的前提是保证任何输入的观测值都能与现有的模糊规则相匹配.模糊规则插值(Fuzzy Rule Interpolation,FRI)技术能够有效地利用不完备(或稀疏)的规则库实现推理,为没有规则匹配的观测值通过规则插值估计出其结论.本文系统地综述了基于模糊规则的插值推理技术,着重介绍基于α-截集和基于中间规则的两大类插值方法,通过代表性算法揭示了这两类方法的基本思想.同时,还简要介绍了模糊插值推理系统的其他方法和规则插值算法的实际应用.此外,本文汇总了11个常用的评价指标,并对典型算法进行了系统的比较和讨论.最后对未来的研究工作进行了展望.
关键词
模糊规则插值
不完备
规则
库
模糊
α-截集
模糊
中间
规则
模糊
插值
推理
Keywords
fuzzy rule interpolation
incomplete rule base
α-cut fuzzy set
fuzzy intermediate rule
fuzzy interpolative reasoning
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
多源不确定条件下的飞行机器人模糊自适应非奇异终端滑模控制
2
作者
曹中森
陈彦杰
刘鑫成
赵志刚
刘建蓝
机构
福建永福电力设计股份有限公司勘测事业部
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《制造业自动化》
2025年第4期1-10,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(62273098)。
文摘
研究了由建模误差和环境干扰引起的未知项下飞行机器人的稳定控制问题,提出了一种基于未知项估计器用以实现飞行机器人稳定运动的模糊自适应非奇异终端滑模控制器。其中,采用模糊估计器实现对飞行机器人建模不确定项和环境干扰的估计,利用稀疏模糊规则库并结合模糊规则插值方法提高了模糊估计器的估计精度和收敛速度。基于模糊规则插值估计器,提出了一种新的模糊自适应非奇异终端滑模控制器,用以保证飞行机器人在不确定条件下的稳定控制。利用李雅普诺夫理论分析了所提估计器和控制器的稳定性,通过对比仿真实验验证了该控制器的性能和可行性,证明了该控制器在不确定条件下飞行机器人的稳定控制能力和良好的鲁棒性。
关键词
飞行机器人
模糊规则插值
非奇异终端滑模控制
不确定项估计
Keywords
aerial robot
fuzzy rule interpolation
non-singular terminal sliding mode control
uncertainty estimator
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊规则的插值推理算法综述
李方轶
李映
杨静
《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多源不确定条件下的飞行机器人模糊自适应非奇异终端滑模控制
曹中森
陈彦杰
刘鑫成
赵志刚
刘建蓝
《制造业自动化》
2025
0
在线阅读
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职称材料
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