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题名基于模糊路面识别的多轮独立电驱动车辆驱动防滑控制
被引量：3
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作者
廖自力
刘栋
阳贵兵
陈路明
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机构
装甲兵工程学院控制工程系
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出处
《装甲兵工程学院学报》
2017年第3期46-52,74,共8页
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基金
军队科研计划项目
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文摘
为了解决多轮独立电驱动车辆驱动工况下车轮滑转的问题,在整车驱动力分层控制的基础上,提出了一种基于模糊路面识别的模糊滑模控制方法,通过模糊路面识别器实现路面最优滑转率的识别,最后利用ADAMS/View与MATLAB/Simulink进行机电联合仿真。结果表明:该控制方法能够改善车辆驱动防滑效果,验证了其在多轮独立电驱动车辆系统中的有效性。
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关键词
多轮独立电驱动
驱动防滑控制
模糊路面识别
模糊滑模控制
系统抖振
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Keywords
multi-wheel independent electric drive
acceleration slip regulation
fuzzy road surface identification
fuzzy sliding mode control
system chattering
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分类号
TJ810.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名港口重载AGV驱动防滑设计
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作者
孙凌宇
王子航
刘璇
张桐瑞
李鑫宝
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第5期54-59,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1302002)。
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文摘
针对港口重载自动导引运输车(AGV)工作中遇到的过度滑转危险,文中提出一种基于最佳滑转率控制的驱动防滑设计。该设计根据港口环境特点建立路面附着特性模型;选用T-S型模糊控制器进行港口路面模糊识别设计,对峰值纵向附着系数及最佳滑转率进行识别,并将识别结果用于最佳滑转率控制中,进而提升港口AGV驱动防滑性能。通过单一路面与对接路面识别试验,验证了港口路面模糊识别器具有准确识别能力。
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关键词
港口重载AGV
驱动防滑设计
T-S型路面模糊识别器
最佳滑转率
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Keywords
port heavy⁃duty AGV
driving anti⁃slip design
T-S pavement fuzzy identifier
optimal slip rate
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名四驱动电动汽车坡道行驶ASR控制仿真研究
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作者
唐阳山
刘晶晶
刘畅
王琪
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机构
辽宁工业大学
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第6期162-169,共8页
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基金
基于机器视觉的驾驶员危险驾驶行为识别研究(JJL2019 5410)。
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文摘
轮毂电机电动汽车驱动防滑控制能够增加车辆行驶安全性。基于汽车纵向动力学方程和运动学方程,采用UKF算法对车速和道路坡度进行联合估计。采用模糊控制的方法识别汽车当前行驶路面的利用附着系数和最优滑转率。在车速和坡度联合估计与路面识别的基础上,采用PID控制方法对四轮驱动轮毂电机电动汽车进行驱动防滑控制。利用CarSim和MATLAB/Simulink软件进行联合仿真验证。结果表明设计的算法和控制策略准确有效。
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关键词
四轮驱动
联合估计
模糊路面识别
驱动防滑
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Keywords
Four-wheel drive
Joint estimation
Fuzzy road recognition
Acceleration slip regulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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