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铝粉雾化炉铝液温度模糊-PID复合控制 被引量：5
1
作者 张永辉 邵诚 崔波 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期572-575,共4页
铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规P ID控制器很难保证控制效果.为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和P ID控制器的特点,设计了一种模... 铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规P ID控制器很难保证控制效果.为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和P ID控制器的特点,设计了一种模糊-P ID复合控制器.利用加权因子,将模糊控制器的输出和P ID控制器的输出加权综合,使得控制器在误差较大时,主要由模糊控制器起作用,而在误差较小时主要由P ID控制器起作用.模糊-P ID复合控制器既保持了P ID控制的稳定误差小、稳定性好的优点,又具有模糊控制自适应和调节速度快的特点,能够很好地保持铝液温度的稳定,在现场应用中取得了较好的控制效果. 展开更多
关键词 模糊-pid复合控制 铝粉氮气雾化 温度控制
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模糊-PID复合控制在转台控制系统中的应用及仿真 被引量：4
2
作者 郝炜亮 许化龙 李凤海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期205-207,共3页
基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MA... 基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MATLAB仿真,对系统的良好工作性能进行了论证。 展开更多
关键词 转台 模糊-pid复合控制 控制系统 仿真
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基于模糊-PID复合控制的DC/DC变换器研究 被引量：6
3
作者 王亚芳 陈瑞祥 秦岭 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期26-30,共5页
DC/DC功率变换器是一种强非线性系统,传统的PID控制算法简单,设计容易,但依赖于其线性化小信号模型,且当功率变换器的参数发生变化时,其参数不能兼顾动态性能和静态性能,影响最终的控制效果.针对传统PID控制器的不足,结合模糊控制不需... DC/DC功率变换器是一种强非线性系统,传统的PID控制算法简单,设计容易,但依赖于其线性化小信号模型,且当功率变换器的参数发生变化时,其参数不能兼顾动态性能和静态性能,影响最终的控制效果.针对传统PID控制器的不足,结合模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,以Buck变换器为例,提出一种新的模糊控制和PID控制相结合的方法.当输出的偏差范围较大时,采用模糊控制提高其动态响应速度;反之,切换到PID控制以提高其稳态精度.最后利用MATLAB对系统进行仿真验证.仿真结果表明:模糊-PID复合控制器具有响应速度快、超调量小、稳定性好等优点. 展开更多
关键词 模糊-pid复合控制 DC/DC功率变换器 BUCK变换器 小信号模型
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智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究 被引量：4
4
作者 陈淳辉 孙从科 胡金成 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第1期73-76,共4页
以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在... 以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在不同工作状态下的动态性能要求。 展开更多
关键词 数控机床 智能自适应模糊-pid复合控制器 模糊切换规则
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锅炉燃烧器模糊-PID复合控制器的设计 被引量：4
5
作者 关学忠 高杉 曾凡军 《自动化技术与应用》 2003年第7期53-56,共4页
将模糊 -PID复合控制器应用于锅炉燃烧器控制器的设计中 ,并用C80 5 1F0 2 0MCU及其外部接口电路来实现控制。从仿真结果表明 ,使用这种模糊
关键词 锅炉 燃烧器 模糊-pid复合控制器 设计
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热风回流焊机模糊-PID复合控制的模糊控制器设计与仿真
6
作者 刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》 2013年第4期20-26,共7页
针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验。比较结果表明:热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不... 针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验。比较结果表明:热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 热风回流焊机 模糊-pid复合控制 模糊控制器设计 MATLAB仿真
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基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统设计 被引量：6
7
作者 朱子涵 李士军 +1 位作者 宫鹤 刘斌 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期110-115,121,共7页
为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现... 为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现电磁阀开度的控制,从而实现对杂草的变量喷施。仿真试验结果表明:该系统阶跃响应效果良好、无超调量,可实现喷药量随杂草密度变化而实时变化的目的,能够有效地消除响应误差。田间试验结果表明:在作业速度为2km/h时,系统的相对控制误差小于4.5%,满足设计要求。 展开更多
关键词 模糊-pid复合控制 对靶喷药 控制盲区 SIMULINK模型 STM32
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两轴稳定平台的模糊-PID复合控制器设计与仿真 被引量：14
8
作者 李向旭 张曾科 姜敏 《电光与控制》 北大核心 2010年第1期69-72,共4页
根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,... 根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,采用复合控制器可以加快系统跟踪速度,提高系统强抗干扰能力,并能保持较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 位置跟踪 空间稳定 遗传算法 模糊控制 复合控制
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电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制方式 被引量：7
9
作者 汤东胜 吴光强 董华林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期61-64,95,共5页
在异步电机矢量控制方法的基础上 ,提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊 PID复合控制方式 ,以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度 ,并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿... 在异步电机矢量控制方法的基础上 ,提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊 PID复合控制方式 ,以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度 ,并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿真模型 ,并给出了仿真结果。结果表明 ,采用模糊PID矢量控制的交流驱动电动汽车在各种附着系数路面均具有良好的起步、加速和稳速性能。 展开更多
关键词 复合控制 电动汽车 矢量控制 模糊控制 PID控制
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数控铣削过程模糊-PID复合控制 被引量：5
10
作者 杨志永 黄田 张大卫 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 2000年第3期280-284,共5页
双输入单输出模糊控制模式因缺少积分环节而导致系统鲁棒性相对较差 ,PID控制因系统辨识而导致动态响应相对较慢 .本文提出一种新的数控铣削加工过程恒力模糊 - PID复合控制方法 ,具有响应快和鲁棒性强等特点 .另外 ,对切深渐变和突变... 双输入单输出模糊控制模式因缺少积分环节而导致系统鲁棒性相对较差 ,PID控制因系统辨识而导致动态响应相对较慢 .本文提出一种新的数控铣削加工过程恒力模糊 - PID复合控制方法 ,具有响应快和鲁棒性强等特点 .另外 ,对切深渐变和突变的两种工况进行了试验验证 。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 数控铣削 复合控制
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基于EDA的通用模糊-PID复合控制器设计与实现
11
作者 吴静 程国建 +1 位作者 陈群英 徐艳 《电子测试》 2017年第7期28-29,共2页
本文在Altera公司专用EDA软件Quartus II 9.0平台上设计与实现了基于EDA的通用模糊-PID复合控制器,即基于FPGA实现了由ADC到模糊-PID复合控制器的设计与实现。基于EDA的通用模糊-PID复合控制器不但具有数字传输的可靠性、高效性等优点,... 本文在Altera公司专用EDA软件Quartus II 9.0平台上设计与实现了基于EDA的通用模糊-PID复合控制器,即基于FPGA实现了由ADC到模糊-PID复合控制器的设计与实现。基于EDA的通用模糊-PID复合控制器不但具有数字传输的可靠性、高效性等优点,还具有硬件语言的实时性特点,并通过功能仿真验证了设计原理的正确性和有效性。 展开更多
关键词 EDA ADC 模糊-pid复合控制器
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中储式球磨机制粉系统的递阶模糊-PID复合控制
12
作者 郑勇 程启明 杨晓 《电力科学与工程》 2009年第1期30-33,共4页
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,在对系统的动态特性进行了全面分析的基础上,基于模糊控制理论,提出了递阶模糊-PID复合控制,并对控制系统的控制效果进行了仿真研究。仿真结果表明提出的控制方法比传统控制... 针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,在对系统的动态特性进行了全面分析的基础上,基于模糊控制理论,提出了递阶模糊-PID复合控制,并对控制系统的控制效果进行了仿真研究。仿真结果表明提出的控制方法比传统控制方法有更好的控制品质,它跟踪快、鲁棒性强、解耦好,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。 展开更多
关键词 模糊控制 递阶控制 球磨机制粉系统 递阶模糊-pid控制 仿真
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一种陀螺稳定平台自适应模糊-PID复合控制方法
13
作者 朱倚娴 陆源 +1 位作者 许江宁 程向红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期317-321,共5页
机械摩擦、器件工作饱和区等不确定因素会导致陀螺稳定平台系统参数的波动和非线性特性,为解决非线性因素对稳定平台控制系统性能的影响,提出了一种自适应模糊-PID复合控制方法。引入自适应因子δ实现模糊控制和PID控制的复合,误差较大... 机械摩擦、器件工作饱和区等不确定因素会导致陀螺稳定平台系统参数的波动和非线性特性,为解决非线性因素对稳定平台控制系统性能的影响,提出了一种自适应模糊-PID复合控制方法。引入自适应因子δ实现模糊控制和PID控制的复合,误差较大时增强模糊控制的作用以加快系统响应,误差较小时增强PID控制的作用以实现无静差调节。采用自调整量化因子ker(er)、kec(ec)实现基本论域的在线调整,提高了模糊控制器的灵敏度。仿真结果表明,在干扰冲击和短时常值干扰情况下,自适应模糊-PID复合控制与常规模糊控制相比,抗干扰能力显著增强,平台稳定精度提高0.4'左右。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 模糊控制 PID 自调整量化因子 复合控制
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基于模糊-PID复合控制算法的电机转速控制 被引量：5
14
作者 董丽荣 董文智 《包头职业技术学院学报》 2010年第3期12-14,共3页
针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了基于模糊-PID复合控制算法的电机调速系统。应用以DSP为控制器的电机转速控制系统对其进行实验,结果表明模糊-PID复合控制算法可达到快速... 针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了基于模糊-PID复合控制算法的电机调速系统。应用以DSP为控制器的电机转速控制系统对其进行实验,结果表明模糊-PID复合控制算法可达到快速实时跟踪速度变化、无超调、稳态精度高的效果。 展开更多
关键词 交流电机 转速控制 模糊-pid算法
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太阳能—地源热泵式空调自适应模糊PID复合控制方法 被引量：3
15
作者 祖文超 高亚南 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2024年第1期123-130,共8页
为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进... 为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进行控制。同时,将模糊PID控制器作为子程序控制循环水泵的频率,温度误差和误差变化率作为复合控制器的输入,通过模糊化处理输入信号,调节PID控制的相关参数,输出控制变频器频率的信号,以调节水泵电机的运转速度,精准控制室内温度。实验结果表明,该方法能提高太阳能的利用率,具有较好的抗干扰性能和较高的制冷、供暖性能系数,可实现高效的节能效果。 展开更多
关键词 太阳能 地源热泵式空调 自适应 模糊PID复合控制 变频器 热泵机组
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水轮发电机组的模糊PID复合控制策略研究 被引量：3
16
作者 王淑青 张子蓬 刘辉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期90-93,共4页
针对常规P ID或模糊控制对非线性、时变、高阶水轮发电机组系统不能达到较好控制效果的问题,提出一种模糊和P ID复合控制策略,并对模糊和P ID控制结合形式进行了详细讨论。结合水轮发电机组模型,采用专家经验和遗传算法优化相结合的方... 针对常规P ID或模糊控制对非线性、时变、高阶水轮发电机组系统不能达到较好控制效果的问题,提出一种模糊和P ID复合控制策略,并对模糊和P ID控制结合形式进行了详细讨论。结合水轮发电机组模型,采用专家经验和遗传算法优化相结合的方法对每种模糊和P ID结合形式进行了参数和规则整定,并对各种复合控制策略进行了仿真实验,分析了模糊和P ID如何优势互补达到较好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 模糊-pid复合控制 水轮发电机组
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干扰观测器与模糊伺服复合控制策略研究
17
作者 吕东 《今日自动化》 2024年第4期144-145,148,共3页
在现代工业伺服控制技术发展中,伺服控制系统的高控制精度、高稳定性和快速响应性是经典控制理论和现代控制原理追求的主要目标,特别是在外界对系统的扰动或难以建立精确的被控对象数学模型的情况下,传统的单纯PID控制环路抗扰动能力差... 在现代工业伺服控制技术发展中,伺服控制系统的高控制精度、高稳定性和快速响应性是经典控制理论和现代控制原理追求的主要目标,特别是在外界对系统的扰动或难以建立精确的被控对象数学模型的情况下,传统的单纯PID控制环路抗扰动能力差。文章设计了模糊控制器和干扰观测器,该控制器能够补偿模型参数不准确所引起的误差,同时能够抵抗外界对系统的扰动。 展开更多
关键词 PID控制 干扰观测器 模糊控制 复合控制
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汽油机怠速稳定性的复合模糊-PID控制方法研究 被引量：14
18
作者 李岳林 王立标 +4 位作者 曾志伟 杜宝杰 汤彬 刘省波 李薛 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期57-60,66,共5页
汽油机怠速不稳定是目前怠速控制存在的主要问题,为了提高怠速控制的稳态和动态特性,研究模糊控制方法在怠速控制中的应用,设计了一种新型的复合模糊-PID控制系统,在MATLAB/Simulink平台上与传统PID和模糊-PID控制系统进行了对比仿真,... 汽油机怠速不稳定是目前怠速控制存在的主要问题,为了提高怠速控制的稳态和动态特性,研究模糊控制方法在怠速控制中的应用,设计了一种新型的复合模糊-PID控制系统,在MATLAB/Simulink平台上与传统PID和模糊-PID控制系统进行了对比仿真,并在发动机台架上进行了试验验证。研究结果表明:控制系统可以显著地减小怠速波动,且在加载空调负载时,其瞬态最大波动幅值仍低于±15 r/min;控制系统具有很强的鲁棒性,适合于实车应用。 展开更多
关键词 内燃机 汽油机 怠速 复合模糊-pid 鲁棒性
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一种基于模糊切换的模糊复合控制器及其应用 被引量：35
19
作者 刘红波 李少远 柴天佑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期615-618,共4页
基于线性控制器与模糊控制器的特点,通过使两者并行结合,提出一种模糊复合控制器的设计方法。该模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳"切换",而且其中模糊控制器的比例因子的初始整定可由PID控制器的整定参数获得... 基于线性控制器与模糊控制器的特点,通过使两者并行结合,提出一种模糊复合控制器的设计方法。该模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳"切换",而且其中模糊控制器的比例因子的初始整定可由PID控制器的整定参数获得,从而简化了模糊控制器的设计。在某电厂300MW机组的实际应用结果表明,采用该方法设计的过热蒸汽温度控制系统具有较强的适应能力和良好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 复合控制 模糊推理 锅炉过热汽温
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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量：35
20
作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多
关键词 模糊PID复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应
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