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题名潜艇高速空间旋回运动分离舵横倾控制的数值研究
被引量：2
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作者
王浩天
吴家鸣
许顺源
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机构
华南理工大学土木与交通学院
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期126-139,共14页
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基金
国家自然科学基金项目(51979110)
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文摘
基于RANS方法,以全附体SUBOFF潜艇模型为研究对象,采用重叠网格嵌套滑移网格技术处理潜艇-舵相对运动,对不同螺旋桨转速下的潜艇空间旋回运动时的横倾控制开展研究。计算结果表明,分离舵的横倾控制效果较好,潜艇横倾角能迅速和平稳地过渡到静横倾角,实现了潜艇无横倾状态下的高速空间旋回运动,保障了潜艇姿态安全。分离舵的横倾控制对潜艇初期回转性能存在不利影响,但对定常回转性能的影响较小。
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关键词
潜艇
分离舵
空间旋回运动
横倾控制
数值模拟
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Keywords
submarine
detached rudder
space turning motion
roll control
numerical simulation
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分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名抗横倾系统在集装箱船上的应用综述
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作者
赵家林
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机构
江扬船舶集团公司
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出处
《江苏船舶》
1996年第6期7-9,共3页
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关键词
集装箱船
横倾控制系统
船舶稳性
抗横倾装置
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分类号
U674.131
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.22
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于自抗扰控制的小型ROV姿态与深度控制研究
- 3
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作者
赵兴隆
商蕾
乔玉蓬
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机构
武汉理工大学
杭州海康威视数字技术股份有限公司
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出处
《中国修船》
2022年第2期42-46,共5页
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文摘
针对小型有缆式水下航行器(ROV)运动控制中参数不易确定和在有扰动的情况下易出现抗干扰性能差等问题,文章提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的小型ROV姿态和深度控制方法。建立ROV的运动学和动力学模型,并进行模型的简化;基于ADRC控制方法设计小型ROV的姿态与深度控制器,并在有干扰和无干扰2种情况下分别进行仿真分析和实际验证。实验结果表明,在仿真参数摄动时,ADRC控制器仍具有良好的控制效果;在有外部扰动的情况下与PID控制器相比,ADRC控制器的抗扰性能更好。
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关键词
水下航行器
自抗扰控制
偏航控制
横倾控制
深度控制
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Keywords
remotely operated vehicle
active disturbance rejection control
yaw control
roll control
depth control
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名差动舵水下旋回运动特性仿真
被引量：1
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作者
靳坤
徐亦凡
唐孝兵
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机构
海军潜艇学院研究生队
海军潜艇学院作战指挥系
[
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2011年第10期125-127,共3页
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文摘
对潜艇等速定深直航运动下操差动方向舵进入定常圆周运动进行了分析,得出了差动舵潜艇的水下旋回运动特性,研究了操差动舵对旋回时特征参数和潜艇姿态角的影响。水下旋回时不仅是水平面的运动,还伴随着垂直面的运动,通过选择合适的差动操舵方案,可以将旋回时产生的横倾控制在安全的范围内。
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关键词
差动舵
水下旋回
横倾控制
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分类号
U674.70
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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