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往复正推矢量推进器设计及动力学模型仿真分析
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作者 宋智斌 武一帆 +1 位作者 康荣杰 戴建生 《华中科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第12期45-52,共8页
为了提高水下推进器的推进效率,提出一种新型的基于被动折展机构的往复正推推进形式,消除了横向诱导水流导致的能量损失,使推进效率提升至73.8%.将该推进方式与4-PRU并联机构相结合,设计出一种能够实现推进与转向的矢量水下推进器.利用... 为了提高水下推进器的推进效率,提出一种新型的基于被动折展机构的往复正推推进形式,消除了横向诱导水流导致的能量损失,使推进效率提升至73.8%.将该推进方式与4-PRU并联机构相结合,设计出一种能够实现推进与转向的矢量水下推进器.利用螺旋理论分析4-PRU并联机构的自由度,证明其能够满足水下推进器的操纵性要求.建立了水下推进器的动力学模型,并以最大推进效率为优化目标,得出了不同运行速度下的最佳推进速度曲线.通过Ansys流固耦合仿真分析验证了动力学模型的可靠性. 展开更多
关键词 水下推进器 推进效率 矢量推进 横向诱导速度 计算流体动力学仿真
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