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题名基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法
被引量：3
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作者
路永乐
杨杰
孙旗
罗毅
肖轩
刘宇
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机构
重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期1-7,共7页
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基金
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0566)
重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-M202000602)。
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文摘
为提高捷联惯导在高动态条件下的姿态解算精度,基于等效旋转矢量泰勒级数展开法,提出一种基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法。以正弦函数拟合载体运动角速度,考虑Bortz方程高阶项的影响,对陀螺角增量表示的旋转矢量进行泰勒六阶展开,对比旋转矢量不同形式表达式求得误差补偿系数。在MATLAB平台上,以圆锥运动与大角速率转动并存环境作为仿真条件,对所提算法与传统算法进行对比仿真分析。仿真结果表明,在小半锥角低频圆锥运动伴随高速角速率转动情况下,所提算法性能较好,当半锥角为0.5°、角频率为2.26πrad/s、常值角速率为5.30 rad/s、姿态解算周期为0.02 s时,所提正弦函数拟合三子样旋转矢量算法与传统扩展形式频率级数/显示频率三子样圆锥算法相比误差降低了2个数量级。
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关键词
捷联姿态算法
高动态
正弦函数拟合
等效旋转矢量
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Keywords
strapdown attitude algorithm
high dynamic
sine function fitting
equivalent rotation vector
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名应用最小二乘法对电网电压拟合波形函数
被引量：3
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作者
李济山
刘清平
乔进军
刘腾
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机构
国网河南省电力公司济源供电公司
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出处
《价值工程》
2018年第22期182-186,共5页
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文摘
监控分析电网母线信号可以有效掌握电网实时运行状态,对电网运行管理起到十分重要的作用。如何快速高效分析电网母线电压信号,得到实时电压信号的频率、相角、幅值等特征数据尤为关键。本文利用最小二乘法原理,通过对叠加各种噪声的电网信号进行迭代优化,提取出波形函数表达式,进而对电网母线电压波形进行分析,实时计算得到电网电压信号频率、相角、幅值等关键信息。
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关键词
配电网
最小二乘法
正弦函数拟合
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Keywords
distribution power grid
least square method
sinusoidal function fitting
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名连续刚构桥跨中施工预拱度拟合曲线优化
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作者
刘嘉欣
钟元庆
丘礼球
张文韬
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机构
长安大学公路学院
福建厦蓉高速公路漳龙段扩建工程有限公司
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出处
《长江工程职业技术学院学报》
CAS
2020年第3期4-8,共5页
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文摘
针对对称布置的连续刚构桥跨中施工预拱度的线形拟合问题,提出假设:仅考虑桥梁半跨挠度来进行拟合,再通过对称得到另外半跨的挠度,可以减少曲线参数使计算简便。通过理论分析说明了三种拟合方法都是可取的,利用工程实例的有限元建模以及数据处理,进证明了假设的正确性,得出结论:三次多项式拟合的决定系数为0.9891;高斯拟合的决定系数为0.9734;正弦函数拟合的决定系数为0.9915。三次多项式拟合和正弦函数拟合均可用于施工预拱度线形的计算中,所得施工预拱度线形结果可靠,其中正弦函数拟合结果最为准确。
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关键词
连续刚构桥
施工预拱度
多项式拟合
高斯拟合
正弦函数拟合
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Keywords
continuous rigid frame bridge
construction precamber
polynomial fitting
Gaussian fitting
sinusoidal function fitting
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分类号
U448.231
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名高精度冰刀磨削加工激光在线测量技术
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作者
陈庚
向华
郭岚波
严飞
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机构
襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
佛山智能装备技术研究院
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第5期97-101,共5页
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基金
湖北省支持企业技术创新发展项目(2021BLB175)。
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文摘
为了满足体育竞赛对高精度冰刀的需求,提出一种高精度冰刀磨削加工的激光在线测量技术。通过线激光传感器在线测量冰刀刀刃轮廓,对测量数据进行低通滤波、小波滤波及中值滤波的组合滤波处理,利用正弦函数对处理结果进行数据拟合,拟合结果与测量数据的误差在0.01 mm以内,重复测量误差在0.004 mm以内,利用项目研制的高精度数控冰刀磨床加工一段半径R=21 000 mm的冰刀圆弧,这段圆弧的粗糙度达到0.3μm、圆度达到4.1μm。采用激光传感器测量该段圆弧,验证测量数据处理的准确性,得出激光测量结果与标准曲线精度误差在0.007 mm以内,满足高精度冰刀在线测量与加工的要求。
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关键词
在线测量
激光测量仪
组合滤波
正弦函数拟合
精度验证
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Keywords
online measurement
laser measuring instruments
combination filtering
sine function fitting
accuracy verification
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分类号
TH161
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名地铁通道行人流交通特性分析
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作者
庄子翌
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机构
西安公路研究院
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出处
《科技创新与应用》
2021年第9期1-8,共8页
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文摘
文章通过对北京市西直门地铁站Y型通道高峰期行人交通流的调查数据进行分析处理,描述通道各分支处行人交通流参数的时变特性,对比通道汇集处与分支处交通流的共性与差别,并对汇集通道处以10s为时间间隔的实测数据进行正弦函数拟合,证明通道内行人交通流参数的周期性。采用高峰期Y型通道汇集处的行人交通流基本图标定Van Aerde模型中的交通流参数,并建立Y型通道行人流速度-密度关系模型,以此证明Van Aerde模型在通道行人交通流中的适用性,研究可为北京市地铁Y型通道的运营管理与规划设计提供理论基础和数据支持。
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关键词
高峰期
Y型通道
行人交通特性
正弦函数拟合
Van
Aerde模型
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Keywords
peak period
Y-shaped channel
pedestrian flow characteristics
sine function fitting
Van Aerde model
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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