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题名方差分析法下激光陀螺仪机械振动抑制技术
被引量：2
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作者
梁秀娟
嵇海旭
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机构
广东海洋大学机械与动力工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第5期88-91,98,共5页
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基金
广东省高等学校科技创新(重点)—外电场辅助沉淀法合成纳米氧化锌颗粒及其应用于润滑剂的研究(GDOU2015050224)。
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文摘
激光陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位,但其自身机械振动影响其定位精度,稳定性与可靠性较差。提出了一种基于方差分析法的激光陀螺仪的机械抖动控制技术。设置一个弹簧阻尼系统,建立激光陀螺仪的机械抖动方程,对激光陀螺仪的正弦抖动信号进行分析,计算抖动轴的转角,利用laplace的变换和反变换计算激光陀螺仪零初值时和有初值时的抖动输出,并分析激光陀螺仪机械抖动控制的电路,在对激光陀螺仪建立机械动力模型和分析机械抖动电路的基础上,引入方差分析法,计算激光陀螺仪输出数据的速度,得出激光陀螺仪的抖动时间,分离激光陀螺仪中的误差源,最终实现激光陀螺仪的机械抖动控制技术。实验结果表明,提出方法可以有效控制激光陀螺仪的机械振动,提高激光陀螺仪的稳定性和可靠性。
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关键词
激光陀螺仪
机械抖动
正弦抖动信号
弹簧阻尼系统
方差分析法
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Keywords
Laser Gyroscope
Mechanical Jitter
Sinusoidal Jitter Signal
Spring Damping System
Variance Analysis Method
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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