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基于残差加权的三维DV-Hop改进WSN定位算法 被引量:4
1
作者 侯志伟 包理群 安丽霞 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第1期112-115,共4页
针对无线传感网诸多具体应用中需要节点位置信息的实际需求,提出一种基于残差加权的三维DV-Hop改进定位算法的解决方案。该方案通过引入残差函数将提高定位精度的问题转化为等式约束条件下残差最小化的求解问题,采用最小二乘准则对待定... 针对无线传感网诸多具体应用中需要节点位置信息的实际需求,提出一种基于残差加权的三维DV-Hop改进定位算法的解决方案。该方案通过引入残差函数将提高定位精度的问题转化为等式约束条件下残差最小化的求解问题,采用最小二乘准则对待定节点与锚节点的最小跳数进行平均加权处理,并利用二次规划法将其最终转化为无约束条件下最小化的问题。经理论分析得出了三维DV-Hop改进定位算法的模型,实现待定节点的坐标估计并提高了定位精度。仿真结果表明,在相同通信半径、不同锚节点比例的情况下,改进三维DV-Hop定位算法的性能得到了明显提高。 展开更多
关键词 无线传感网络 三维DV-Hop 最小二乘准则 残差加权 二次规划法 定位精度
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改进的基于残差加权的稀疏表示人脸识别 被引量:3
2
作者 高志荣 熊承义 笪邦友 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期72-76,共5页
为进一步有效提升稀疏表示人脸识别系统的识别率和可靠性,在分析人脸图像稀疏表示系数分类能力的基础上,提出了一种基于残差加权的稀疏表示人脸识别新方法.该方法通过对类残差图像关于所属类稀疏表示系数的l2范数进行归一化加权,有效提... 为进一步有效提升稀疏表示人脸识别系统的识别率和可靠性,在分析人脸图像稀疏表示系数分类能力的基础上,提出了一种基于残差加权的稀疏表示人脸识别新方法.该方法通过对类残差图像关于所属类稀疏表示系数的l2范数进行归一化加权,有效提升了原始基于类残差判决的识别能力.仿真实验结果表明:改进的基于残差加权的稀疏表示方法能够有效提高系统的识别性能. 展开更多
关键词 人脸识别 稀疏表示 残差加权
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用残差加权对抗NLOS误差的移动定位算法 被引量:1
3
作者 何燕 尹蕾 胡捍英 《无线电通信技术》 2007年第5期35-37,共3页
信道的时间和空间的变化所导致的非视距(NLOS)传输是移动定位技术面临的巨大困难。利用UMTS-FDD的特性以及信号到达时间(TOA)提出了一种残差加权定位算法。研究了算法在不同类型NLOS误差下的表现,结果表明该算法能够有效地降低NLOS误差... 信道的时间和空间的变化所导致的非视距(NLOS)传输是移动定位技术面临的巨大困难。利用UMTS-FDD的特性以及信号到达时间(TOA)提出了一种残差加权定位算法。研究了算法在不同类型NLOS误差下的表现,结果表明该算法能够有效地降低NLOS误差的影响,定位精度有显著提高,而且在不同分布的NLOS误差下表现稳定。 展开更多
关键词 移动通信 定位算法 TOA NLOS误差 残差加权
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基于带符号残差加权的手机定位方法
4
作者 赵胜辉 赵情恩 +2 位作者 王迪 翟迎灿 王迎雪 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期277-281,共5页
在蜂窝网的移动终端定位中,非视距(NLOS)环境造成的误差是导致定位精度下降的主要原因.为降低NLOS误差的影响,本文提出了一种基于带符号残差加权的定位方法.该方法采用Chan算法算出移动台的初始位置,用带符号残差加权模型进行修正,再应... 在蜂窝网的移动终端定位中,非视距(NLOS)环境造成的误差是导致定位精度下降的主要原因.为降低NLOS误差的影响,本文提出了一种基于带符号残差加权的定位方法.该方法采用Chan算法算出移动台的初始位置,用带符号残差加权模型进行修正,再应用带符号残差辅助的泰勒级数展开法进行迭代,得到移动台的最终估计位置.仿真实验结果表明,与基于平方残差加权的方法相比,基于带符号残差加权的方法的定位精度平均提高约14.82%,可更加有效地抑制NLOS的影响. 展开更多
关键词 定位 到达时间差 残差加权 非视距 泰勒级数
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非视距环境中的无线网络残差加权定位算法 被引量:12
5
作者 尹烨佳 华惊宇 +2 位作者 李枫 张昱 余旭涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期749-755,共7页
无线定位已成为物联网应用的重要研究内容,为减小非视距(NLOS)误差对传统定位算法的精度的影响。因此提出一种基于目标临时位置估计的残差幂次方加权定位算法。算法核心在于先利用分组定位得到不同目标节点估计位置,并将位置之间的差值... 无线定位已成为物联网应用的重要研究内容,为减小非视距(NLOS)误差对传统定位算法的精度的影响。因此提出一种基于目标临时位置估计的残差幂次方加权定位算法。算法核心在于先利用分组定位得到不同目标节点估计位置,并将位置之间的差值定义为临时定位残差。然后区别于传统残差加权定位算法,本文提出用残差的高次幂作为加权函数,并通过仿真搜索最优的加权函数。仿真结果表明,当LOS-SN数目不小于2时,本文算法在定位精度上远高于传统的NLOS抑制定位算法。和传统的残差加权定位算法(RWGH)相比,本文所提算法的定位精度提高了近60%,同时降低了对LOS-SN个数的要求。和半正定规划(SDP)相比,定位精度提高了近38%,并降低了计算复杂度。 展开更多
关键词 无线定位 非视距误差 临时定位残差 残差加权
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基于自适应残差加权的AUV集群分布式协同定位算法 被引量:2
6
作者 何桂萍 王正伟 陈洲 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第18期101-105,189,共6页
针对水下AUV集群协同定位,常规算法当领航AUV节点密度稀疏,普通待定位AUV节点不能够接收到足够领航节点信号时,将导致定位误差较大或者始终无法定位的问题。提出一种基于自适应残差加权的AUV集群分布式协同定位算法(ARW-UWASN),通过分... 针对水下AUV集群协同定位,常规算法当领航AUV节点密度稀疏,普通待定位AUV节点不能够接收到足够领航节点信号时,将导致定位误差较大或者始终无法定位的问题。提出一种基于自适应残差加权的AUV集群分布式协同定位算法(ARW-UWASN),通过分布式逐级定位,对所有有效的潜在位置利用残差赋以权值,结合对应参考节点位置信息,实现对待定位节点位置的自适应加权估计。仿真结果表明,该算法与常规算法相比,减小了节点能量消耗,有效地提高了定位精度和定位覆盖率。 展开更多
关键词 自适应残差加权 AUV集群 协同定位
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基于自适应空谱约束的加权残差NMF高光谱图像解混
7
作者 陈善学 戚俊杰 《信号处理》 北大核心 2025年第3期553-568,共16页
标准的非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization,NMF)模型应用于高光谱图像解混时,由于模型的非凸性、光谱和空间先验信息未充分利用的问题,导致解混精度不高。为提高解混性能,提出了一种基于自适应空谱约束的加权残差非负矩阵... 标准的非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization,NMF)模型应用于高光谱图像解混时,由于模型的非凸性、光谱和空间先验信息未充分利用的问题,导致解混精度不高。为提高解混性能,提出了一种基于自适应空谱约束的加权残差非负矩阵分解高光谱图像解混算法。该算法首先,对传统的NMF模型进行改进,利用在迭代过程中原始高光谱图像矩阵与重构图像矩阵之间的残差来构建残差权重因子,为损失函数的每一行分配贡献权重,以减轻噪声的影响,提高算法的鲁棒性。其次,为利用高光谱图像丰富的先验信息,算法引入像元空谱相似度来衡量像元间的相似性以捕获像元在空间及光谱上的联系,并由相似度矩阵自适应地确定像元邻域来构造空间权重因子,提升了丰度的分段平滑性。此外,结合丰度矩阵的固有特征,构造光谱权重因子,促进了丰度的稀疏性。最后,由于高光谱图像具有较高的光谱分辨率,相邻波段的反射值变化较小,因此端元光谱具有一定的平滑度,算法通过端元光谱反射值间的差异分配平滑权重,以调整在迭代过程中端元光谱的平滑程度。本文利用梯度下降推导出算法的乘法更新规则,为证明所提算法的有效性,将其与其他几种算法在模拟数据以及Jasper Ridge和Urban两个真实高光谱数据上进行实验,实验结果验证了该算法具有更好的解混性能。 展开更多
关键词 高光谱图像解混 非负矩阵分解 加权残差 像元空谱相似度 平滑权重
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基于加权残差协同图约束的高光谱图像解混
8
作者 刘雪松 姚玲 +1 位作者 彭天亮 彭霞 《巢湖学院学报》 2024年第6期94-101,共8页
文章在稀疏图约束NMF的基础上提出了一种基于加权残差协同图约束非负矩阵分解的高光谱解混算法(Weighted residual synergetic graph constraint NMF,WRGNMF)。在标准的NMF(Nonnegative Matrix Factorization)算法中,引入一个剩余加权机... 文章在稀疏图约束NMF的基础上提出了一种基于加权残差协同图约束非负矩阵分解的高光谱解混算法(Weighted residual synergetic graph constraint NMF,WRGNMF)。在标准的NMF(Nonnegative Matrix Factorization)算法中,引入一个剩余加权机制,该策略是根据加权因子来处理残差中的值,为解混过程中每个原始像素与重构像素之间的重构误差提供适当的权值,让数据拟合更加精确,提高抗噪性能。同时,为了充分利用光谱图像的空间信息,用l1范数来加强丰度矩阵的稀疏性,用图正则化来保持数据结构的亲和性。模拟和真实实验证实了该算法的有效性,提高解混精度的同时,对噪声更加鲁棒。 展开更多
关键词 加权残差 图正则化 稀疏约束 NMF 高光谱解混
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基于随机投影与加权稀疏表示残差的光照鲁棒人脸识别方法 被引量:4
9
作者 李燕 章玥 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第11期2015-2022,共8页
针对人脸识别中的光照变化问题,利用随机投影对传统稀疏表示分类器进行改进,提出一种基于随机投影与加权稀疏表示残差的光照鲁棒人脸识别方法。通过对人脸图像进行光照规范化处理,尽量消除人脸图像上的恶劣光照,取得经光照校正的人脸样... 针对人脸识别中的光照变化问题,利用随机投影对传统稀疏表示分类器进行改进,提出一种基于随机投影与加权稀疏表示残差的光照鲁棒人脸识别方法。通过对人脸图像进行光照规范化处理,尽量消除人脸图像上的恶劣光照,取得经光照校正的人脸样本后进行多次随机空间投影,进一步丰富样本的光照不变特征,以减小光照变化对人脸识别带来的影响。在此基础上,对利用单一残差分类的传统稀疏表示分类方法进行改进,样本经过多次随机投影和稀疏表示会产生多个样本特征和重构残差,利用样本特征的能量来确定各个重构残差的融合权值,最终得到一种稳定性和可靠性更强的加权残差。在Yale B和CMU PIE两个光照变化较大的人脸库上的实验结果表明,改进的方法具有较强的光照鲁棒性。与传统稀疏表示方法相比,本文提出的方法在Yale B人脸库上两组实验的平均识别率分别提高了25.76%和46.39%,在CMU PIE上的平均识别率提高了10%左右。 展开更多
关键词 稀疏表示 随机投影 加权残差 光照鲁棒人脸识别
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三维荧光光谱结合交替加权残差约束四线性分解算法对石油类混合油液的检测 被引量:4
10
作者 孔德明 张春祥 +3 位作者 崔耀耀 李雨蒙 王书涛 史慧超 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期3129-3135,共7页
石油作为重要的能源和工业原料,在造福人类社会的同时,其引起的环境污染问题日益严重。因此针对混合油液的快速、准确检测成为鉴别溢油来源和保护生态环境的重要内容。石油类物质一般由具有较强荧光特性的芳香烃成分及其衍生物组成,荧... 石油作为重要的能源和工业原料,在造福人类社会的同时,其引起的环境污染问题日益严重。因此针对混合油液的快速、准确检测成为鉴别溢油来源和保护生态环境的重要内容。石油类物质一般由具有较强荧光特性的芳香烃成分及其衍生物组成,荧光光谱分析技术以其灵敏度高、分析速度快和受风化影响程度小等优点成为了混合油液检测的重要手段之一,并与二阶校正和三阶校正的各类算法相结合取得了较好的成分鉴别和浓度预测效果。但二阶校正算法普遍存在对噪声的容忍能力弱和对组分数敏感、收敛速度慢等不足,限制了在实际混合油液检测中的应用。针对上述存在的问题,将三维荧光光谱技术和交替加权残差约束四线性分解(AWRCQLD)算法相结合,提出一种用于混合油液检测的新方法。首先以乙醇作为溶剂,将航空煤油和润滑油按不同浓度比配制7个校正样本、4个预测样本和3个空白样本;然后利用FLS920荧光光谱仪采集拟进行成分检测的混合油液在不同实验温度条件下共42个样本的荧光光谱数据,并通过空白扣除的方法消除散射的干扰;再利用核一致诊断法和残差分析法估计出最佳的组分数;最后分别利用AWRCQLD算法、4阶平行因子(4-PARAFAC)算法和二阶校正算法解析样本的荧光光谱数据,做出混合油液样本的定性鉴别和定量预测。研究结果表明,经AWRCQLD算法解析后得到的航空煤油预测样本的回收率为96.7%~102.7%、预测均方根误差为0.015mg·mL^-1;润滑油预测样本的回收率为96.9%~101.7%、预测均方根误差为0.009mg·mL^-1;在不同实验温度条件构建的四维响应数阵能够更为准确地测定出航空煤油和润滑油的组分浓度,其回收率更高和预测均方根误差更小,满足准确定量分析的要求;AWRCQLD算法在航空煤油和润滑油样本的荧光光谱严重重叠的情况下,较之二阶校正算法和4-PARAFAC算法,AWRCQLD算法更能够体现出三阶校正算法所具有的优势,综合预测能力更强,达到了对混合油液进行快速检测的目的。该研究提供了一种不依赖于“物理和化学分离”的快速、准确的对混合油液进行检测的“数学分离”方法,为石油类混合油液检测提供了必要的技术支持。 展开更多
关键词 三维荧光光谱 三阶校正 交替加权残差约束四线性分解 混合油液检测
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基于加权均方残差的改进双聚类算法 被引量:3
11
作者 刘文华 梁永全 冯政 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期519-526,共8页
现有的双聚类算法缺乏发现具有重叠结构双聚类的能力,无法有效发现基因表达数据中隐藏的相应双聚类结构,并且在增删条件过程中均未考虑条件重要性对双聚类结果的影响.针对上述问题,文中提出基于加权均方残差的改进双聚类算法.首先利用... 现有的双聚类算法缺乏发现具有重叠结构双聚类的能力,无法有效发现基因表达数据中隐藏的相应双聚类结构,并且在增删条件过程中均未考虑条件重要性对双聚类结果的影响.针对上述问题,文中提出基于加权均方残差的改进双聚类算法.首先利用重叠率和隶属度控制的模糊划分将基因集划分为初始双聚类,然后在最小化目标函数过程中迭代修改各双簇中条件的权重,最后利用加权的均方残差添加符合条件的基因,删除优化的双聚类中一致波动性不好的基因,得到最终的双聚类集.实验表明,文中算法不仅能生成具有共表达水平大小不同的双簇,并且能将重叠率控制在合理范围内. 展开更多
关键词 隶属度 权重 加权均方残差 双聚类
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加权期望残差极小化方法求解一类随机拟变分不等式
12
作者 周武 谢川 黄南京 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期172-176,共5页
拟变分不等式是变分不等式及不动点理论的一个重要分支,其被广泛的应用于博弈论、物流管理、金融经济等领域.由于现实问题受随机因素干扰,上述问题中许多模型都可以由随机拟变分不等式描述,例如随机Nash均衡、随机供应链模型等.用加权... 拟变分不等式是变分不等式及不动点理论的一个重要分支,其被广泛的应用于博弈论、物流管理、金融经济等领域.由于现实问题受随机因素干扰,上述问题中许多模型都可以由随机拟变分不等式描述,例如随机Nash均衡、随机供应链模型等.用加权期望残差极小化方法研究了一类随机拟变分不等式,并在一定条件下,通过拟蒙特卡洛方法得到了加权期望残差极小化模型的解. 展开更多
关键词 随机拟变分不等式 期望残差极小化模型 加权期望残差极小化模型 拟蒙特卡洛方法
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基于修改的LMS曲线加权残差补偿光谱降维法 被引量:3
13
作者 孙叶维 孔玲君 刘真 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期114-119,共6页
目的为了同时实现较高的光谱精度和色度精度,提出一种基于修改的LMS曲线加权残差补偿光谱降维法。方法利用Matlab软件自制由7986个色块组成的色靶,将前5986个色块作为训练样本,后2000个色块以及Munsell色卡作为测试样本。采集色靶的光... 目的为了同时实现较高的光谱精度和色度精度,提出一种基于修改的LMS曲线加权残差补偿光谱降维法。方法利用Matlab软件自制由7986个色块组成的色靶,将前5986个色块作为训练样本,后2000个色块以及Munsell色卡作为测试样本。采集色靶的光谱数据后,对高维光谱数据采用基于修改的LMS曲线加权残差补偿光谱降维法进行降维,并与主成分分析法、Lab PQR非线性降维法、WSPCAplus非线性降维法、修改矩阵R降维法等方法的效果进行对比分析。结果实验结果表明,提出的基于修改的LMS曲线加权残差补偿光谱降维法重构得到的光谱数据具有较高的光谱精度,同时在色度精度上也有了明显的提高,且在观察视角变化的情况下仍具有稳定的色差精度。结论基于修改的LMS曲线加权残差补偿光谱降维法能够在保证较好光谱精度的同时具有较高的色差精度,且在不同视角下色差精度的稳定性较好,适合多种颜色样本,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 光谱降维 修改的LMS曲线 加权残差补偿
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随机仿射变分不等式的改进期望加权残差法 被引量:1
14
作者 张莎莎 寇喜鹏 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期482-486,共5页
本文在绝对值残差和加权期望残差方法的基础上针对带有非线性扰动的随机仿射变分不等式问题考虑了期望和方差的凸组合形式,得到了改进的期望加权残差极小化问题.通过拟蒙特卡洛方法,本文得到问题的离散近似问题,并研究了问题目标函数的... 本文在绝对值残差和加权期望残差方法的基础上针对带有非线性扰动的随机仿射变分不等式问题考虑了期望和方差的凸组合形式,得到了改进的期望加权残差极小化问题.通过拟蒙特卡洛方法,本文得到问题的离散近似问题,并研究了问题目标函数的可微性及其水平集的有界性,然后对问题进行了收敛性分析. 展开更多
关键词 随机变分不等式 加权期望残差 收敛性 拟蒙特卡洛方法
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加权期望残差极小化方法求解一类随机混合变分不等式
15
作者 沙明娥 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期536-541,共6页
考虑有限维空间中的一类随机混合变分不等式,将求解随机混合变分不等式转化为加权期望残差极小化模型,并在一定条件下,通过拟蒙特卡洛方法得到了加权期望残差极小化模型的解.
关键词 随机混合变分不等式 加权期望残差极小化模型 拟蒙特卡洛方法
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场问题的有限元──加权残差分区耦合法 被引量:1
16
作者 陈昕 《杭州电子工业学院学报》 1994年第1期39-46,共8页
本文提出了场问题求解的有限元──加权残差分区耦合方法:在场的不同子域内分别用有限元法或加权残差法求解并通过交界处的协调条件综合起来。结合温度场的求解导出具体计算公式与相应的计算机程序。这种方法具有适用性强、计算量少的... 本文提出了场问题求解的有限元──加权残差分区耦合方法:在场的不同子域内分别用有限元法或加权残差法求解并通过交界处的协调条件综合起来。结合温度场的求解导出具体计算公式与相应的计算机程序。这种方法具有适用性强、计算量少的优点。 展开更多
关键词 场问题 有限元法 加权残差
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加权残差法及其在化工传递中的应用
17
作者 朱慎林 《化学工程师》 CAS 1991年第6期33-35,共3页
要解决化工传递过程中的问题常常需要解许多偏微分方程,传统的解法是变量结合法、分离变量法、拉普拉斯变换法等。这些解法相当繁琐复杂,得到的虽是精密解,但其形式往往是以级数表示的,真正使用起来很不方便。加权残差法(Method of Weig... 要解决化工传递过程中的问题常常需要解许多偏微分方程,传统的解法是变量结合法、分离变量法、拉普拉斯变换法等。这些解法相当繁琐复杂,得到的虽是精密解,但其形式往往是以级数表示的,真正使用起来很不方便。加权残差法(Method of Weighted Residuals)是七十年代发展起来的一种微分方程的解法,它所到得的解是近似解,但十分逼近精密解。其优点是解法简单,解的形式为一般函数,使用起来相当方便。这种方法由美国学者Finlayson和lilladsen等提出。 展开更多
关键词 加权残差 化工传递过程 微分方程
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场问题的有限元──加权残差分维耦合法
18
作者 陈昕 《杭州电子工业学院学报》 1994年第4期8-13,共6页
本文提出求解场问题的另一种有限元一加权残差耦合法:分维耦合法,即在求解域的不同方向上,分别用有限元离散和加权残差求解;并采用统一的方式处理边界条件。结合三维温度场导出具体公式。本方法求解三维场问题可有效地减少计算量,... 本文提出求解场问题的另一种有限元一加权残差耦合法:分维耦合法,即在求解域的不同方向上,分别用有限元离散和加权残差求解;并采用统一的方式处理边界条件。结合三维温度场导出具体公式。本方法求解三维场问题可有效地减少计算量,与有限条法相比则具有更大的灵活性。 展开更多
关键词 场问题 有限元法 加权残差 分维耦合法
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模糊残差算法对离群点数据的优化研究 被引量:1
19
作者 刘云 郑文凤 张轶 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期1321-1326,共6页
离群点数据在数据分析中会影响回归模型的拟合精度,特别是高维不确定性离群点数据,通过模糊回归方法,可减少离群点对多维数据模型拟合的影响.本文提出模糊残差算法,首先在模糊域中构建模糊回归模型,其次迭代计算观测值和估计值之间的残... 离群点数据在数据分析中会影响回归模型的拟合精度,特别是高维不确定性离群点数据,通过模糊回归方法,可减少离群点对多维数据模型拟合的影响.本文提出模糊残差算法,首先在模糊域中构建模糊回归模型,其次迭代计算观测值和估计值之间的残差确定权重,通过最小化加权目标函数估计模型参数,得到基于加权优化的鲁棒模糊回归模型,最终算法优化的模型更精确拟合目标数据.仿真结果表明,在离群点影响情况下,与RTS-L1算法和FLAR算法相比,模糊残差算法在估计精度和鲁棒性方面有更好的提升. 展开更多
关键词 离群点数据 模糊回归 残差加权 鲁棒性 最小二乘
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基于EKF残差向量的编队卫星测量器件故障诊断 被引量:1
20
作者 赵暾 廖瑛 文援兰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期327-330,共4页
针对同时采用两个测量装置,即无线电和GPS的编队卫星可能发生的测量器件硬故障情况,提出了两种基于解析余度的状态估计故障诊断方法。即首先分别采用无线电测量和GPS测量得到的测量数据作为观测量并联合编队卫星的相对状态进行广义卡尔... 针对同时采用两个测量装置,即无线电和GPS的编队卫星可能发生的测量器件硬故障情况,提出了两种基于解析余度的状态估计故障诊断方法。即首先分别采用无线电测量和GPS测量得到的测量数据作为观测量并联合编队卫星的相对状态进行广义卡尔曼滤波,然后得到残差序列,基于该残差序列设计出了残差加权平方和检验法和残差χ2检验法,最后通过仿真实例对所给出检验方法进行了比较。 展开更多
关键词 编队飞行 广义卡尔曼滤波 故障诊断 残差加权平方和检验法 χ2检验法
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