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题名基于EKF残差向量的编队卫星测量器件故障诊断
被引量：1
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作者
赵暾
廖瑛
文援兰
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机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B07期327-330,共4页
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文摘
针对同时采用两个测量装置,即无线电和GPS的编队卫星可能发生的测量器件硬故障情况,提出了两种基于解析余度的状态估计故障诊断方法。即首先分别采用无线电测量和GPS测量得到的测量数据作为观测量并联合编队卫星的相对状态进行广义卡尔曼滤波,然后得到残差序列,基于该残差序列设计出了残差加权平方和检验法和残差χ2检验法,最后通过仿真实例对所给出检验方法进行了比较。
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关键词
编队飞行
广义卡尔曼滤波
故障诊断
残差加权平方和检验法
χ2检验法
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Keywords
formation flying
extended kalman filtering
fault diagnosis
weighted sum-squared residual
-based detection
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名捷联惯导系统在线故障诊断方法研究与仿真
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作者
廖瑛
赵健康
杨雪榕
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机构
国防科技大学航天与材料工程学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第z1期185-188,共4页
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文摘
针对捷联惯导系统,提出具体的冗余方案,并且对其典型的故障模式进行了分析讨论.选取了基于标准Kalman滤波状态估计的残差加权平方和(weighted sum-squared residual- WSSR)检测法来进行故障检测,提出了故障综合系数评定方法.最后利用Matlab/Simulink 进行了全过程仿真,得到了故障诊断结果.仿真结果表明,该故障诊断方法是可行的、有效的.
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关键词
捷联惯导系统
故障诊断
滤波
残差加权平方和法
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分类号
TP206.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名同时删除观测值和自变量时方差加权模型的性质
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作者
陈志伟
徐文科
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机构
东北林业大学
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出处
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2012年第3期14-16,共3页
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基金
东北林业大学研究生论文资助项目(STIP10)
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文摘
基于方差加权模型,讨论了同时删除设计矩阵第i个观测值和第j个自变量时方差加权模型的部分性质.即给出了同时删除设计矩阵第i行和第j列前后方差加权模型的拟合值关系、残差平方和关系和似然比检验.
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关键词
方差加权模型
拟合值
残差平方和
似然比检验
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Keywords
Case- weighted model
Fitted value
Residual sum of squares
Likelihood ratio test.
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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