为提升机电一体化系统的智能化水平与控制精度,基于数字建模技术设计一个机电一体化智能控制系统,着重论述系统架构、核心硬件设计、电动机数字化模型构建、基于模糊神经网络比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)的调...为提升机电一体化系统的智能化水平与控制精度,基于数字建模技术设计一个机电一体化智能控制系统,着重论述系统架构、核心硬件设计、电动机数字化模型构建、基于模糊神经网络比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)的调速设计以及智能控制调节等方面。在系统硬件设计部分,详细阐述系统组成和核心设备的选用;在数字建模部分,构建电动机的数字化模型,设计模糊神经网络PID调速策略,实现更精准的速度控制。通过恒定负载调速实验测试系统,结果表明,该系统能够有效提升机电一体化系统的调速性能与控制精度,可为机电一体化智能控制系统的研发与应用提供有力参考。展开更多
大量新能源并入电网,对水电的运行提出了更高的要求。为了提高水电的调节特性,提出一种考虑综合调节特性的水轮机调速器比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制参数整定方法。首先,基于特征线法和水轮机特性曲线建立...大量新能源并入电网,对水电的运行提出了更高的要求。为了提高水电的调节特性,提出一种考虑综合调节特性的水轮机调速器比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制参数整定方法。首先,基于特征线法和水轮机特性曲线建立了水轮机调节系统模型。其次,基于第三代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅢ,NSGA-Ⅲ),以转速的时间乘绝对误差积分准则(integrated time and absolute error,ITAE)和超调量为目标,以比例调节系数,积分调节系数和微分调节系数为决策变量,得到帕雷托(Pareto)解集。最后,基于优劣解距离法(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS),以增减负荷工况下的功率反调,超调量,稳定时间,机组水头极值,转速ITAE和超调量为指标,最终得到综合调节特性最好的PID参数。结果表明:该PID参数整定方法可以有效提升水轮机的综合调节特性,为实际工程中PID参数的选取提供理论依据。展开更多
文摘为提升机电一体化系统的智能化水平与控制精度,基于数字建模技术设计一个机电一体化智能控制系统,着重论述系统架构、核心硬件设计、电动机数字化模型构建、基于模糊神经网络比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)的调速设计以及智能控制调节等方面。在系统硬件设计部分,详细阐述系统组成和核心设备的选用;在数字建模部分,构建电动机的数字化模型,设计模糊神经网络PID调速策略,实现更精准的速度控制。通过恒定负载调速实验测试系统,结果表明,该系统能够有效提升机电一体化系统的调速性能与控制精度,可为机电一体化智能控制系统的研发与应用提供有力参考。
文摘大量新能源并入电网,对水电的运行提出了更高的要求。为了提高水电的调节特性,提出一种考虑综合调节特性的水轮机调速器比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制参数整定方法。首先,基于特征线法和水轮机特性曲线建立了水轮机调节系统模型。其次,基于第三代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅢ,NSGA-Ⅲ),以转速的时间乘绝对误差积分准则(integrated time and absolute error,ITAE)和超调量为目标,以比例调节系数,积分调节系数和微分调节系数为决策变量,得到帕雷托(Pareto)解集。最后,基于优劣解距离法(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS),以增减负荷工况下的功率反调,超调量,稳定时间,机组水头极值,转速ITAE和超调量为指标,最终得到综合调节特性最好的PID参数。结果表明:该PID参数整定方法可以有效提升水轮机的综合调节特性,为实际工程中PID参数的选取提供理论依据。
