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题名基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析
被引量：22
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作者
陈曦
解宁
郭津津
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机构
天津理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第13期160-163,共4页
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文摘
针对比例阀控液压缸系统,应用AMESim仿真软件,对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发,使用遗传算法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明:优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果。
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关键词
仿真
遗传算法
电液比例阀控液压缸
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Keywords
Simulation
Genetic algorithm
Electro-hydraulic proportional valve control cylinder
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分类号
TM743
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于粒子群优化的模糊PID阀控液压缸控制仿真
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作者
柯贤峰
肖世德
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机构
西南交通大学机械工程学院
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出处
《液压气动与密封》
2024年第11期61-66,共6页
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文摘
为了提高比例阀控液压缸的控制效能和精度,针对比例阀控液压缸存在响应速度慢、跟踪精度低等问题,提出了一种粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)模糊PID参数的方法。建立AMESim-Simulink联合仿真平台,采用了基于粒子群优化的模糊PID控制算法,针对比例阀控液压缸系统,使用粒子群算法对模糊PID进行参数调优,并运用AMESim-Simulink联合仿真平台进行模拟实验。模拟实验验证了基于粒子群优化的模糊PID控制器提高了系统的响应速度,减小了超调量,提高了稳定性。
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关键词
比例阀控液压缸
PSO算法
模糊PID
仿真
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Keywords
proportional valve controlled hydraulic cylinder
PSO algorithm
fuzzy PID
simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于Simulink的抽油机阀控液压缸的特性研究
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作者
周晓君
严雄
吴昊
张欣宇
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2019年第9期59-60,共2页
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文摘
在一种液压式抽油机上设计的比例阀控液压缸,用来控制抽油杆的速度,达到最佳速度曲线。以此为基础建立比例阀控液压缸的数学模型,利用MATLAB/Simulink对其动态特性、稳态特性进行研究,结果表明该比例阀控液压缸满足要求,对后续抽油机的研究提供了参考。
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关键词
MATLAB/SIMULINK
比例阀控液压缸
动态特性
稳态特性
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Keywords
MATLAB/Simulink
proportional valve controlled hydraulic cylinder
dynamic characteristics
steady state
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分类号
TE9
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析
被引量：10
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作者
张婉茹
熊晓燕
黄家海
罗刚
成杰
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机构
太原理工大学机械工程学院
甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司
太原科技大学机械工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期11-16,共6页
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基金
国家自然科学基金(51375324)
山西省科技成果转化与推广计划项目(20051002)
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文摘
非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。
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关键词
非对称轴向柱塞泵
变排量控制
电液比例阀控对称液压缸
动态特性
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Keywords
asymmetric axial piston pump, variable displacement control, electro-hydraulic proportional valvecontrolled symmetric cylinder, dynamic characteristics
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分类号
TH137.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究
被引量：1
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作者
邱东苑
施光林
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《机电一体化》
2014年第A04期3-6,共4页
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文摘
为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统。基于Matlab的Simulink与AMESim软件的联合,建立了该控制系统的仿真模型。仿真分析了该混合驱动机械臂的末端轨迹的可控性与特点,为开发实用的混合驱动机械臂提供了理论依据。
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关键词
机械臂
混合驱动
末端轨迹控制
伺服电动缸
电液比例阀控液压缸
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Keywords
manipulator
hybrid driving
trajectory control
servo motor
proportional valve controlled hydraulic cylinder
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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