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长距离水下生产复合电液控制系统电力分析与设计 被引量:7
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作者 胡意茹 魏澈 +3 位作者 李强 刘国锋 张昊 洪毅 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期139-145,共7页
随着回接距离增加,水下生产控制系统面临着低压长距离输电的新挑战。根据二端口网络和均匀传输线理论,建立了基于Matlab/Simulink的长距离水下生产复合电液控制系统单相交流和直流电力仿真模型。通过与文昌9-2/9-3/10-3项目电力分析报... 随着回接距离增加,水下生产控制系统面临着低压长距离输电的新挑战。根据二端口网络和均匀传输线理论,建立了基于Matlab/Simulink的长距离水下生产复合电液控制系统单相交流和直流电力仿真模型。通过与文昌9-2/9-3/10-3项目电力分析报告和倒推法计算结果对比,验证了本文模型的正确性,弥补了SimulationX水下电力库只能进行单相交流仿真的缺陷。应用本文仿真模型得到了单相交流和直流2种不同供电方式下的建议设计方案,对比了单相交流和直流2种供电方式的优缺点及适用范围。本文所形成的水下生产控制系统电力分析建模方法和设计流程,对我国后续类似工程项目具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 长距离水下生产复合电液控制系统 电力分析 二端口网络 均匀传输线理论 电力仿真模型 供电方案设计
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水下生产复合电液控制系统液压分析方法研究 被引量:10
2
作者 朱莉娅 安维峥 +1 位作者 孙钦 洪毅 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期283-289,共7页
水下控制系统液压分析是水下生产系统设计的核心技术之一,它是确定控制系统液压设施配置的必要前提。我国海洋石油设计人员经过数年学习积累已具备控制系统液压分析的基本能力,并在多个水下油气开发项目中独立完成该项工作。基于实际项... 水下控制系统液压分析是水下生产系统设计的核心技术之一,它是确定控制系统液压设施配置的必要前提。我国海洋石油设计人员经过数年学习积累已具备控制系统液压分析的基本能力,并在多个水下油气开发项目中独立完成该项工作。基于实际项目经验并结合最新国际标准,论文针对应用最广的复合电液控制系统进行了液压分析方法的梳理,从液压分析的目的与内容及评价准则、液压分析软件、液压分析典型思路、液压分析典型阀门参数、液压分析实际案例等方面进行了阐述,可为今后水下控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 水下生产 复合电液控制 液压分析
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基于电液复合制动系统的ACC制动控制算法研究
3
作者 李亚轮 黄波 +2 位作者 刘佳豪 陈贺军 周煜峰 《计算机与数字工程》 2025年第2期347-351,431,共6页
汽车能够实现主动制动是自适应巡航系统的一项重要功能,针对电子液压制动系统(EHB)集成ACC功能,提出了改进模糊PID的自适应巡航控制算法,并建立EHB、发动机和整车模型,在两种典型工况中进行仿真验证。结果表明,基于EHB系统的控制算法可... 汽车能够实现主动制动是自适应巡航系统的一项重要功能,针对电子液压制动系统(EHB)集成ACC功能,提出了改进模糊PID的自适应巡航控制算法,并建立EHB、发动机和整车模型,在两种典型工况中进行仿真验证。结果表明,基于EHB系统的控制算法可以准确地控制车辆速度从而保持与前车的安全距离,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 电液复合制动系统 自适应巡航 减速度控制 模糊PID控制
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基于SimulationX的水下采油树液压控制系统仿真分析
4
作者 刘致祥 王继良 +3 位作者 王星 鞠少栋 杨建义 岳元龙 《化工自动化及仪表》 2025年第2期269-275,318,共8页
采用SimulationX软件建立整棵采油树液压控制系统仿真模型,得到液压系统充压时间、阀门启闭时间和依次操作阀门的时间间隔,仿真结果均符合标准要求。同时研究了阀门操作带来的压力波动对其他就位阀门的影响,仿真表明:当阀门操作造成的... 采用SimulationX软件建立整棵采油树液压控制系统仿真模型,得到液压系统充压时间、阀门启闭时间和依次操作阀门的时间间隔,仿真结果均符合标准要求。同时研究了阀门操作带来的压力波动对其他就位阀门的影响,仿真表明:当阀门操作造成的系统压力波动的最小值大于已就位阀门的开启压力时,系统压力波动对已就位阀门影响较小,结果可为水下采油树液压控制系统的设计提供参考,同时可为水下采油树测试及生产作业提供指导。 展开更多
关键词 复合电液控制 水下采油树 液压分析 水下阀门 响应时间 阀门操作时间间隔
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大流量电液同步系统开闭环复合控制研究
5
作者 孙春耕 谭颖 +1 位作者 段志杰 李骥鹏 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期717-722,共6页
针对大流量电液同步系统存在参数不确定性、外部扰动等问题,本文先是采用同步分流马达开环液压同步系统,然后针对各执行元件存在加工精度和负载波动等问题导致双缸同步效果不理想,提出采用同步分流马达与电液伺服阀并联的开闭环复合控... 针对大流量电液同步系统存在参数不确定性、外部扰动等问题,本文先是采用同步分流马达开环液压同步系统,然后针对各执行元件存在加工精度和负载波动等问题导致双缸同步效果不理想,提出采用同步分流马达与电液伺服阀并联的开闭环复合控制。该闭环控制器采用非线性自抗扰控制(ADRC),利用非线性扩张观测器对外扰动的实时估计,采用非线性误差反馈控制律给予补偿,消除跟踪的扰动误差,并与传统PID和模糊PID控制仿真结果进行对比。最后采用误差反馈的同步控制方式,降低跟踪的误差。仿真结果表明:采用ADRC比模糊PID响应效率提高了85%,比传统PID响应效率提高了98%,对加入的扰动起着更好的抑制作用并能减小系统的同步误差。基于误差反馈的同步控制策略使双缸的同步误差缩小了56%,极大降低了大流量电液同步系统的控制成本。 展开更多
关键词 同步分流马达 电液系统 误差反馈 自抗扰控制 复合控制
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海洋石油水下生产系统的组成与海上安装和连接技术要点
6
作者 张家辉 白冰 胡友松 《石油和化工设备》 2025年第2期162-165,共4页
海洋石油储备已成为人类重要的能源来源之一,对于浅水海上油气田,主要采用导管架和组块形式进行油气开采,但在深海区域,传统的钢结构采油平台已失去稳定性和经济性。因此,水下油气生产系统以其安装灵活性、经济性和深水适应性在深水海... 海洋石油储备已成为人类重要的能源来源之一,对于浅水海上油气田,主要采用导管架和组块形式进行油气开采,但在深海区域,传统的钢结构采油平台已失去稳定性和经济性。因此,水下油气生产系统以其安装灵活性、经济性和深水适应性在深水海上油气开采中得到广泛应用。本文介绍了水下生产系统的主要组成,如水下采油树、水下管汇、控制系统、脐带缆等设施和配套设备,并对各设施和设备的安装技术要点和注意事项进行叙述,为水下生产系统的研发和应用提供一定借鉴。 展开更多
关键词 水下生产系统 海上安装 连接技术 水下控制系统
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电液换向阀在水下生产控制系统中的应用研究 被引量:9
7
作者 李磊 邓平 +1 位作者 张丰功 刘文霄 《石油机械》 北大核心 2013年第3期58-62,共5页
以深海电液换向阀为研究对象,在介绍国外深海电液换向阀在复合电液型水下生产控制系统中的应用情况及国内外学者在深海电液换向阀研究领域取得成果的基础上,总结出电液换向阀应用在海洋深水工况条件下应具备的性能要求;通过分析深海电... 以深海电液换向阀为研究对象,在介绍国外深海电液换向阀在复合电液型水下生产控制系统中的应用情况及国内外学者在深海电液换向阀研究领域取得成果的基础上,总结出电液换向阀应用在海洋深水工况条件下应具备的性能要求;通过分析深海电液换向阀的工作原理和技术特点,得出性能要求的实现方式;最后结合我国实际情况提出了几点电液换向阀研制建议,以期为深海电液换向阀的国产化研制提供参考。 展开更多
关键词 深海 水下生产控制系统 电液换向阀 控制模块 复合电液控制 性能要求
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电动汽车电液复合制动自动化控制方法
8
作者 张勇 《汽车电器》 2025年第2期35-38,共4页
由于电动汽车电液制动系统在电机制动力和液压制动力方面分配不均,导致制动距离过长,难以满足高性能的驾驶需求。为了解决上述问题,提出一种电动汽车电液复合制动自动化控制方法。文章通过分析电动汽车电液复合制动工作原理和性能特性,... 由于电动汽车电液制动系统在电机制动力和液压制动力方面分配不均,导致制动距离过长,难以满足高性能的驾驶需求。为了解决上述问题,提出一种电动汽车电液复合制动自动化控制方法。文章通过分析电动汽车电液复合制动工作原理和性能特性,建立综合考虑车辆动力学模型和液压制动系统动态特性的电动汽车电液复合制动模型,设计制动能量回收机制,在制动过程中,将动能转化为电能储存回电池,通过实时感知驾驶员制动意图和车辆状态,精准优化电机制动力和液压制动力的分配,实现高效的能量回收和自动化制动控制。试验结果表明,本方法能够有效控制制动距离,提高车辆的安全性能,并为驾驶者带来更为舒适的驾驶体验。 展开更多
关键词 电动汽车 电液复合制动系统 自动化控制 能量回收 制动强度
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水下电液复合控制系统方向控制阀技术现状 被引量:3
9
作者 安维峥 孙钦 +3 位作者 魏娟 左信 张岱峰 岳元龙 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第1期1-9,43,共10页
方向控制阀是水下电液复合控制系统的核心部件。以方向控制阀为研究对象,首先介绍水下生产控制系统的国际标准对方向控制阀的具体规定,了解方向控制阀的脱锁压力、性能要求、泄漏测试及清洁度要求等;其次分析国外知名厂家生产的方向控... 方向控制阀是水下电液复合控制系统的核心部件。以方向控制阀为研究对象,首先介绍水下生产控制系统的国际标准对方向控制阀的具体规定,了解方向控制阀的脱锁压力、性能要求、泄漏测试及清洁度要求等;其次分析国外知名厂家生产的方向控制阀的设计参数、结构原理及解决方案等,介绍了国外知名特种化学品公司提供的特制液压油;再次总结了国内方向控制阀的技术研究现状;最后结合我国海洋油气田开发迫切需求,提出方向控制阀研制建议,为方向控制阀国产化奠定基础。 展开更多
关键词 水下电液复合控制系统 方向控制 脱锁压力 液压油
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流花4-1油田水下复合电液控制系统设计与应用 被引量:19
10
作者 冒家友 阳建军 王运 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期111-114,共4页
流花4-1油田水下生产项目是我国自主开发深水领域的第一个项目,该油田是依托老油田生产的边际油田,老油田所采用的直接电液控制系统已无法满足生产要求,因此设计了水下复合电液控制系统并进行了成功应用。该系统在增加了水下电力通讯单... 流花4-1油田水下生产项目是我国自主开发深水领域的第一个项目,该油田是依托老油田生产的边际油田,老油田所采用的直接电液控制系统已无法满足生产要求,因此设计了水下复合电液控制系统并进行了成功应用。该系统在增加了水下电力通讯单元和水下控制模块基础上,利用脐带缆技术实现了批量数据传输,使整个系统的水下传感器和执行器实现了规模化和自动化,增加了系统的安全性、可操作性和良好的数据反馈性,为流花4-1油田的稳产打下了坚实基础。 展开更多
关键词 流花4-1油田 复合电液控制系统 水下电力通讯单元 水下控制模块
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水下复合电液控制系统液压控制响应分析 被引量:10
11
作者 侯广信 安维峥 +2 位作者 孙钦 王文祥 洪毅 《石油机械》 2015年第6期40-45,共6页
目前国内外的水下控制系统多采用复合电液控制方案,该方案中各单元参数对项目投资和安全生产具有重要影响。采用Simulation X软件建立了水下液压控制系统模型,研究了阀门液压管路闭式连接及开式连接时阀门的打开和关闭时间,分析了水深... 目前国内外的水下控制系统多采用复合电液控制方案,该方案中各单元参数对项目投资和安全生产具有重要影响。采用Simulation X软件建立了水下液压控制系统模型,研究了阀门液压管路闭式连接及开式连接时阀门的打开和关闭时间,分析了水深、回接距离、脐带缆液压管径、水下蓄能器容积、蓄能器预充压力及工艺介质操作压力对阀门开启和关闭时间的影响。分析结果表明,脐带缆液压主回路采用闭式连接条件下,阀门管路采用闭式连接较开式连接有利于阀门更快关闭,对于开式连接可通过设置快速泄放阀来提高阀门关闭速度;较高的阀门外部海水压力和较低的工艺介质操作压力有利于阀门开启;设置水下蓄能器阀门开启响应时间较无蓄能器明显加快,选择较大的脐带缆液压管径和蓄能器容积有利于阀门开启,水下蓄能器预充压力高低应适中。 展开更多
关键词 水下生产系统 复合电液控制 液压管路 水下阀门 响应时间 液压控制
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水下生产系统液控及化学药剂管线冲洗技术研究与应用
12
作者 单晓亮 郭庆 +2 位作者 于国杰 孙志广 张宪阵 《石油和化工设备》 CAS 2024年第5期45-47,共3页
水下生产系统液控及化学药剂管线对清洁度的要求很高,针对如何保障清洁度要求并高效完成管线冲洗的技术难题,从冲洗的参数选取、设备配置、工艺流程方面进行了分析,根据介质的物性参数确定了合理的冲洗流量,配备了专业的冲洗装备,制定... 水下生产系统液控及化学药剂管线对清洁度的要求很高,针对如何保障清洁度要求并高效完成管线冲洗的技术难题,从冲洗的参数选取、设备配置、工艺流程方面进行了分析,根据介质的物性参数确定了合理的冲洗流量,配备了专业的冲洗装备,制定了完善的工艺流程,从而提升了冲洗效率,有效保障了工程项目的进度。 展开更多
关键词 水下生产系统 清洁度 高效冲洗 液压控制管线 化学药剂管线
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电液复合型控制系统水下控制模块的出厂测试技术
13
作者 张铮一 马建强 +2 位作者 张家珍 李楠 刘秀红 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第3期387-391,共5页
针对国产水下控制模块的构成、原理和功能需求,总结了一套适用于国产水下控制模块的出厂测试技术,重点对测试项目的技术方法和要点进行说明,为深水海洋工程装备的建造与测试提供参考。
关键词 水下控制模块 电液复合 出厂测试
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直驱式电液伺服系统压力流量复合控制 被引量:7
14
作者 郝双晖 石晶合 +2 位作者 郝明晖 宋宝玉 唐梓力 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1113-1118,共6页
为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性... 为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性的前提下,极大地提高了系统响应特性。实验结果表明,通过合理的积分及死区调节,两种控制方式均可使压力流量平稳切换,系统对执行机构及负载参数变化的敏感性降低,系统响应性能得到提高。这些结果证实所提出方法的效果。 展开更多
关键词 自动控制技术 直驱式电液伺服系统 压力流量复合控制 恒压力限流量控制 压力流量切换控制
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水下生产设施液压控制仿真系统 被引量:7
15
作者 周美珍 高明 +1 位作者 王宇臣 杜浩博 《机电工程》 CAS 2012年第12期1414-1418,共5页
为解决水下生产设施液压控制系统设计过程繁琐等问题,将AMESim软件的液压仿真技术与Visual Basic软件设计技术相结合,并将之应用于参数校核和系统仿真分析中。开展了对水下生产液压控制系统的工作原理以及组成元件的分析,建立了辅助软... 为解决水下生产设施液压控制系统设计过程繁琐等问题,将AMESim软件的液压仿真技术与Visual Basic软件设计技术相结合,并将之应用于参数校核和系统仿真分析中。开展了对水下生产液压控制系统的工作原理以及组成元件的分析,建立了辅助软件设计与基本设计思路之间的关系,提出了水下生产设施液压控制仿真系统;在AMESim环境下开发了一套针对水下生产系统的液压元件库,实现了仿真领域的专业性;同时在Visual Basic程序开发上,根据设计人员输入的参数,校核相关标准,并将计算与输入的数据自动导入至AMESim仿真系统中,实现了水下生产系统仿真的过程控制;在中国海洋石油公司的一个项目中对辅助设计软件的功能和操作进行了评估。测试结果表明,针对水下生产设施液压控制仿真系统的设计开发可为相关设计人员提供界面友好、操作清晰的设计平台。 展开更多
关键词 水下生产系统 液压控制仿真系统 AMESIM 二次开发 VISUAL Basic
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电液位置速度复合伺服系统控制策略 被引量:34
16
作者 柏艳红 权龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期150-155,共6页
在电液伺服控制系统的许多实际应用场合,如塑料注塑机、压力机等成型机械,不仅要求较高的位置控制精度,还要求能够控制执行器运动过程的速度,以减小冲击,提高产品质量和生产效率。针对电液伺服系统速度/位置复合控制的要求,考虑力负载... 在电液伺服控制系统的许多实际应用场合,如塑料注塑机、压力机等成型机械,不仅要求较高的位置控制精度,还要求能够控制执行器运动过程的速度,以减小冲击,提高产品质量和生产效率。针对电液伺服系统速度/位置复合控制的要求,考虑力负载对位置控制精度的影响,提出带负载力补偿的速度前馈和位置反馈复合控制策略。导出速度前馈控制量计算模型,该模型能够反映实际负载大小和给定速度的要求;设计位移和速度给定信号发生器,实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换;采用试验和数据拟合的方法,得出负载力补偿量计算公式。仿真和试验研究表明,采用所提出的控制策略,实现了速度和位置的同时控制,在不同负载下,对于不同的期望速度,不需要调节控制器参数,无论正向还是反向运行,都可以获得较好的控制性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置速度复合控制 前馈控制 负载力补偿
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基于电液复合控制系统功能的浅水测试技术研究 被引量:2
17
作者 刘立新 苏锋 +4 位作者 肖仕红 陈斌 梁政 范玉杨 张汝彬 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第12期5-9,共5页
为掌握水下液控系统浅水测试技术,以常用的电液复合控制系统为基础展开研究。分析电液复合控制系统的组成、工作原理和功能要求,结合现有标准要求和国内外测试现状,提出浅水测试场需配置的测试系统及其连接方式,明确测试内容,编制测试流... 为掌握水下液控系统浅水测试技术,以常用的电液复合控制系统为基础展开研究。分析电液复合控制系统的组成、工作原理和功能要求,结合现有标准要求和国内外测试现状,提出浅水测试场需配置的测试系统及其连接方式,明确测试内容,编制测试流程,并阐述具体的测试方法。研究结果可为国内浅水测试场建设及水下液控系统浅水测试作业提供参考。 展开更多
关键词 浅水测试技术 水下生产装备 电液复合控制系统 测试流程
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一体式电液复合制动系统制动力协调控制及试验 被引量:7
18
作者 刘杨 孙泽昌 王猛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期718-724,共7页
提出了一体式电液复合制动系统结构,研究了非紧急/紧急制动工况的制动力协调控制策略。分析了采用一体式主缸的制动系统结构原理,提出了制动力基本控制逻辑。研究了非紧急制动工况下的再生制动力和液压制动力的分配策略;分析了触发防抱... 提出了一体式电液复合制动系统结构,研究了非紧急/紧急制动工况的制动力协调控制策略。分析了采用一体式主缸的制动系统结构原理,提出了制动力基本控制逻辑。研究了非紧急制动工况下的再生制动力和液压制动力的分配策略;分析了触发防抱死制动系统的两种情形,提出了电液复合制动到纯液压的防抱死制动协调控制策略。利用xPC target搭建了硬件在环仿真试验台架,对非紧急/紧急制动工况进行了试验。试验结果表明,所提出的一体式电液复合制动系统和制动力控制策略能够满足能量回收和与防抱死制动协调控制的需求。 展开更多
关键词 车辆工程 电液复合制动系统 再生制动 防抱死制动 协调控制
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并联机器人电液速度控制系统的模糊-线性复合控制 被引量:5
19
作者 高英杰 王益群 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期163-166,172,共5页
本文针对并联机器人的控制特点,综合运用优化理论和模糊控制理论,提出了并联机器人电液速度控制系统的模糊-线性复合控制策略,取得了满意的效果.
关键词 并联机器人 电液控制系统 模糊控制 复合控制
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水下生产控制系统的发展 被引量:40
20
作者 范亚民 《石油机械》 北大核心 2012年第7期45-49,共5页
作为水下生产系统不可或缺的部分,水下生产控制系统的正常运行与否是影响海洋油气田安全性与可靠性的重要因素。介绍了水下生产控制系统的发展历程,分析了全液压控制系统、电液控制系统和全电控制系统等3种水下生产控制系统的工作原理... 作为水下生产系统不可或缺的部分,水下生产控制系统的正常运行与否是影响海洋油气田安全性与可靠性的重要因素。介绍了水下生产控制系统的发展历程,分析了全液压控制系统、电液控制系统和全电控制系统等3种水下生产控制系统的工作原理及性能特点,并对这3种控制系统做了对比,指出多系统的应用范围。最后结合国内实际情况,提出了研制国产水下生产控制系统的建议。 展开更多
关键词 水下开采 水下生产系统 水下生产控制系统 液压控制 电液控制 全电控制
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