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1
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CAN总线在水下航行器导航与控制系统中的应用 |
张礴
文海兵
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《测控技术》
CSCD
北大核心
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2011 |
3
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2
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多自主水下航行器分布式三维仿射编队机动控制 |
姚明启
于林
郭凯
陆宇
乔磊
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于滑模变结构的水下航行器姿态控制研究 |
熊囿铭
韩卜
高洁
袁萍
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《南方农机》
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2025 |
0 |
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4
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水下航行器导航与控制实时仿真系统 |
严卫生
高剑
宋保维
潘光
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
11
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5
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水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计 |
张福斌
徐德民
严卫生
高剑
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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6
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海洋自主水下航行器导航控制与关键技术分析 |
谭拂晓
吴华锋
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《移动通信》
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2024 |
0 |
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7
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基于故障树的水下航行器控制系统可靠性分析 |
刘子晓
赵龙
纪延亮
赵超
邴绍金
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《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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水下航行器视觉控制技术综述 |
高剑
何耀祯
陈依民
张元旭
杨旭博
李宇丰
张桢驰
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《水下无人系统学报》
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2024 |
1
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9
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水下无人航行器高速航行下的运动特性及仿真控制研究 |
王磊
任梦晨
张占阳
李德军
张伟
杨青松
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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无人水下航行器反潜作战模型仿真 |
曹迟
史文涛
王百合
张群飞
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《水下无人系统学报》
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2025 |
0 |
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11
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水下航行器地形高程匹配算法研究综述 |
熊露
李京书
饶喆
霍治帆
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《水下无人系统学报》
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2025 |
0 |
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12
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基于模型预测的海缆铺设用水下航行器最优避障控制 |
苏哲昊
王伟然
戴晓强
朱志宇
姚杰
葛慧林
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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13
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模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用 |
王其
徐晓苏
张涛
李佩娟
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2008 |
16
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14
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一种自主水下航行器分布式控制系统 |
高剑
严卫生
张福斌
张立川
赵宁宁
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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15
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基于惯导及声学浮标辅助的水下航行器导航定位系统 |
张涛
胡贺庆
王自强
刘强
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
8
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16
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多自主水下航行器系统一致性编队跟踪控制 |
王银涛
严卫生
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
24
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17
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无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证 |
赵蕊
余琨
郑文成
向先波
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《中国舰船研究》
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2014 |
10
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18
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基于有限时间系统同步的自治水下航行器回收控制 |
吴泽伟
吴晓锋
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
14
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19
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多自主水下航行器编队控制系统设计 |
赵宁宁
徐德民
严卫生
高剑
王金华
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2011 |
3
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20
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水下航行器控制系统半实物仿真 |
刘卫东
高立娥
徐德民
崔海英
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《计算机仿真》
CSCD
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1999 |
2
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