水下通信导航试验系统框架设计 被引量：1

1

作者 吴富梅 秦显平 曾安敏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1883-1891,共9页

针对综合定位导航授时体系建设需求,本文提出了水下通信导航试验系统框架设计。介绍了水下通信导航试验系统体系架构,主要包括观测系统、运控系统以及用户系统,以及三者之间的关系;探讨了水下通信导航运控系统的总体设计及其核心——信... 针对综合定位导航授时体系建设需求,本文提出了水下通信导航试验系统框架设计。介绍了水下通信导航试验系统体系架构,主要包括观测系统、运控系统以及用户系统,以及三者之间的关系;探讨了水下通信导航运控系统的总体设计及其核心——信息处理系统的组成;面向未来水下定位导航授时发展需求,以构建“协同、可靠、安全、稳健、优化”的运控系统为目标,给出了运控系统发展中需要攻克的空天地海一体化通信技术、基于云平台的大规模数据处理技术、基于人工智能的复杂系统任务调度技术、基于区块链的数据安全共享技术以及弹性化服务等关键技术。 展开更多

关键词 定位导航授时 水下通信导航试验系统 运控系统 区块链技术 人工智能 弹性化服务 云平台 一体化通信

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通信导航监视系统测试性试验研究与实践

2

作者 罗云飞 刘煜 《信息技术与信息化》 2022年第6期201-204,共4页

针对大型飞机航空电子系统的测试性设计和验证需求,提出了系统级FMEA设计、系统故障检测/隔离设计、测试性试验方法设计的相关思路,介绍了将其用于某型飞机CNS系统工程测试性设计和验证试验的情况。然后,根据工程实际情况出发,设计了将... 针对大型飞机航空电子系统的测试性设计和验证需求,提出了系统级FMEA设计、系统故障检测/隔离设计、测试性试验方法设计的相关思路,介绍了将其用于某型飞机CNS系统工程测试性设计和验证试验的情况。然后,根据工程实际情况出发,设计了将CNS系统控制管理能力和余度备份能力相结合的系统BIT设计与测试方法,并在试验中取得了良好的效果,有效提高了CNS系统的故障检测能力和故障隔离水平,可作为机载复杂电子系统进行系统级测试性设计验证的有益借鉴。 展开更多

关键词 大型飞机 航空电子系统 通信导航监视系统 测试性 系统测试性 测试性试验

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水下通信导航系统

3

《今日消防》 2023年第5期132-132,共1页

水下通信导航系统运用先进的水声科学,开创性地将水下定位、水下导航和水下通信等技术集于一体研发推出。该系统可以满足水下潜水员之间或水下潜水员与水面之间的实时定位、空间导航、一键SOS报警、异常状态预警和无线信息收发等需求。

关键词 水下通信 SOS 状态预警 水下定位 通信导航系统 水下导航 空间导航 实时定位

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CAN总线在水下航行器导航与控制系统中的应用 被引量：3

4

作者 张礴 文海兵 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期68-72,共5页

导航和控制系统是水下航行器的重要组成部分,CAN总线是现场总线和分布式实时控制的发展趋势。针对传统采用RS422通信的集中式导航控制系统中控制管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计了基于CAN总线的分布式导航和控制... 导航和控制系统是水下航行器的重要组成部分,CAN总线是现场总线和分布式实时控制的发展趋势。针对传统采用RS422通信的集中式导航控制系统中控制管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计了基于CAN总线的分布式导航和控制系统。首先给出了分布式系统的构建方案;再针对基于PC104的控制管理中心、预置器与CAN总线的通信给出了电路设计和系统通信方案;最后详细设计了基于TMS320F2812DSP的舵机控制系统、动力推进控制系统、多普勒系统、惯导系统和GPS系统的通信电路和软件。实验室系统样机试验表明,所设计的CAN总线分布式系统能满足水下航行器在导航和控制方面的要求。 展开更多

关键词 水下航行器导航和控制系统 CAN总线 分布式系统 通信方案

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高精度水下定位导航系统研制成功

5

《中国科技信息》 2004年第5期33-33,共1页

在国家“863”计划的支持下,我国科学家在短短两年时间内成功研制出国内第一套水下高精度定位导航系统。连日来在浙江千岛湖进行的试验表明,在水深45米左右的水域,系统的水平定位精度达到5厘米,测深精度为30厘米。

关键词 水下定位导航系统 研制 定位精度 试验 中国

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蛙人水下信息系统发展综述 被引量：7

6

作者 白峻 曾锋 +2 位作者 刘峰 郭晓敏 余俊 《电声技术》 2014年第9期60-63,共4页

蛙人水下信息系统是蛙人水下作业和作战的主要信息保障系统,为蛙人提供水下通信、引导定位、导航和探测服务。当前,蛙人水下信息系统尚未形成完整的系统体系结构,尚处于零散的设备发展阶段,无法整体有效地解决蛙人水下信息保障难题。为... 蛙人水下信息系统是蛙人水下作业和作战的主要信息保障系统,为蛙人提供水下通信、引导定位、导航和探测服务。当前,蛙人水下信息系统尚未形成完整的系统体系结构,尚处于零散的设备发展阶段,无法整体有效地解决蛙人水下信息保障难题。为此,针对蛙人水下信息辅助装备的发展现状,提出蛙人水下信息系统的概念,并以此为框架,梳理了水下信息系统的功能体系和组成结构,分别阐述了各部分发展现状和趋势,以期为蛙人水下信息保障设备发展提供参考。 展开更多

关键词 蛙人 水下信息系统 水声通信 引导定位 导航

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一种基于航位推算的水下机器人导航算法 被引量：12

7

作者 万磊 李璐 +1 位作者 刘建成 徐玉如 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期77-82,共6页

本文针对智能水下机器人(AUV)导航信息较少的特点,进行了基于航位推算的AUV导航系统研究。首 先利用传感器信息进行了航位推算,然后建立了基于一阶时间相关函数的辛格模型,利用强跟踪卡尔曼滤波 算法对推算结果进行了次最优估计,提高了... 本文针对智能水下机器人(AUV)导航信息较少的特点,进行了基于航位推算的AUV导航系统研究。首 先利用传感器信息进行了航位推算,然后建立了基于一阶时间相关函数的辛格模型,利用强跟踪卡尔曼滤波 算法对推算结果进行了次最优估计,提高了系统的跟踪能力,改善了导航精度,同时对GPS数据进行了野值 剔赊。松花湖上的试验结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 智能水下机器人 算法 AUV 导航系统 卡尔曼 GPS数据 最优估计 航位推算 导航精度 试验结果

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2019年水下无人系统发展综述 被引量：15

8

作者 王雅琳 刘都群 杨依然 《无人系统技术》 2020年第1期55-59,共5页

对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析。首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划,之后整理了世界主要国家和地区水下无人系统装备发展情况,并对水下无人系统的关键技术(水下光学通信技术... 对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析。首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划,之后整理了世界主要国家和地区水下无人系统装备发展情况,并对水下无人系统的关键技术(水下光学通信技术,水下导航技术,能源动力技术,协同作战技术)发展情况进行了总结。综述表明世界各主要军事强国从战略规划、装备研制和技术攻关等维度不断推进水下无人系统能力建设,全面提升水下无人自主作战和跨域协同作战能力水平。 展开更多

关键词 水下无人系统 无人潜航器 核动力无人潜航器 水下光学通信 水下导航 协同

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2018年水下无人系统发展综述 被引量：8

9

作者 王雅琳 郭佳 刘都群 《无人系统技术》 2019年第4期20-25,共6页

水下无人系统是指可在水下完成水文探测、搜救、情报、监视和侦察、反水雷战、反潜战、反水面战以及电子战等多种任务的各类水下航行器、水下无人作战平台及其相关控制设备和网络等。首先研究了世界各主要国家和地区2018年发布的水下无... 水下无人系统是指可在水下完成水文探测、搜救、情报、监视和侦察、反水雷战、反潜战、反水面战以及电子战等多种任务的各类水下航行器、水下无人作战平台及其相关控制设备和网络等。首先研究了世界各主要国家和地区2018年发布的水下无人系统相关战略规划,然后系统整理了相关装备发展情况,最后对影响水下无人系统作战效能的关键技术(能源动力技术、水下通信技术、水下导航技术、水下探测技术、无人潜航器毁伤技术)进行了梳理总结。综述表明世界各主要军事强国均高度重视水下无人系统发展,从战略制定、装备研制和技术研究等维度全面推进水下无人系统发展,值得持续关注研究。 展开更多

关键词 水下无人系统 无人潜航器 核动力无人潜航器 先进海上技术演习 水下通信 水下导航

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基于IMA的大型客机CNS系统集成试验和验证 被引量：1

10

作者 陈世浩 《电讯技术》 北大核心 2013年第5期543-547,共5页

基于综合模块化航空电子系统(IMA)的通信导航监视(CNS)系统与传统CNS的系统架构、信息传输方式等都有很大的不同,所以需要研究以IMA为信息处理核心、AFDX加RDIU为信息传输网络的航电系统架构中CNS系统的集成实验的技术途径和验证方法。... 基于综合模块化航空电子系统(IMA)的通信导航监视(CNS)系统与传统CNS的系统架构、信息传输方式等都有很大的不同,所以需要研究以IMA为信息处理核心、AFDX加RDIU为信息传输网络的航电系统架构中CNS系统的集成实验的技术途径和验证方法。提出了一种按照不同研制阶段将系统集成试验分为全模拟仿真系统、半实物仿真系统、全实物仿真系统三阶段集成的技术途径和系统验证方法。该技术途径和方法充分考虑不同阶段系统对集成试验和验证的需求,对CNS集成试验和验证设计具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 大型客机 综合模块化航空电子 通信导航监视 集成试验 仿真系统

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单兵便携式水下综合信息系统设计与实现 被引量：5

11

作者 胡延平 黄晓霜 政书钧 《电子技术应用》 2019年第8期83-86,共4页

针对蛙人特种部队、潜水员等水下作战、作业需求,研发了小型化、一体化、数字化、模块化、低功耗、便携式的综合信息系统。该系统集定位导航、水下通信、探测成像等功能于一体,可有效解决单兵水下面临的看、听、说、行等难题,在军用和... 针对蛙人特种部队、潜水员等水下作战、作业需求,研发了小型化、一体化、数字化、模块化、低功耗、便携式的综合信息系统。该系统集定位导航、水下通信、探测成像等功能于一体,可有效解决单兵水下面临的看、听、说、行等难题,在军用和民用方面都具有广阔应用前景。 展开更多

关键词 蛙人 特战头盔 信息系统 水下导航 成像声呐 水声通信

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水下无人系统集群感知与协同技术发展 被引量：5

12

作者 韦韬 朱遴 梁世龙 《指挥控制与仿真》 2022年第5期6-13,共8页

近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和... 近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。 展开更多

关键词 水下无人系统集群 协同感知 协同通信 协同控制 协同导航与定位

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某型水下航行体长报文通信机制 被引量：1

13

作者 时慧晶 《电子科技》 2014年第11期151-153,共3页

当前应用于水下航行体领域的"北斗一代"卫星导航系统的通信协议主要为短报文来实现"点对点"、"点对多"的通信方式,文中在分析现状的基础上介绍了一种基于"北斗一代"卫星导航系统的长报文可靠... 当前应用于水下航行体领域的"北斗一代"卫星导航系统的通信协议主要为短报文来实现"点对点"、"点对多"的通信方式,文中在分析现状的基础上介绍了一种基于"北斗一代"卫星导航系统的长报文可靠通信机制。经验证,该机制可有效提高水下航行体与地面保障设备的通信效率。 展开更多

关键词 水下航行体 “北斗一代”卫星导航系统 通信协议 长报文

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北斗导航系统正式提供亚太区域服务

14

《军民两用技术与产品》 2013年第1期25-25,共1页

北斗卫星导航系统自2012年12月27日起正式向亚太大部分地区提供区域服务。据介绍，该系统在继续保留北斗卫星导航试验系统有源定位、双向授时和短报文通信服务基础上，向亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务。

关键词 北斗导航系统 通信服务 北斗卫星导航系统 亚太区 无源定位 试验系统 授时

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多UUV协作系统的研究现状与发展 被引量：47

15

作者 许真珍 封锡盛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期186-192,共7页

介绍了多UUV(Unmanned Underwater Vehicle)协作系统的结构和特点,分析了其未来应用前景,并对国外多UUV系统的应用现状进行了综述.在此基础上,着重分析了系统涉及的导航、通信、控制和能源等技术的研究现状并展望了其未来的发展方向.

关键词 自治水下机器人 多UUV 协作系统 导航 通信 控制 能源

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海洋通导一体化系统的发展与趋势 被引量：5

16

作者 陈冠旭 刘经南 +2 位作者 刘焱雄 刘杨 李梦昊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1869-1882,共14页

随着万物互联智能时代的到来,需对通信与导航进行相互赋能,构建通导一体化的泛在网。面对水下通导技术分离发展的情况,本文梳理了水下通信和导航的发展脉络,发现:水声通信是水下远程通信的主要方式,但其效果远弱于陆基无线电通信,水下... 随着万物互联智能时代的到来,需对通信与导航进行相互赋能,构建通导一体化的泛在网。面对水下通导技术分离发展的情况,本文梳理了水下通信和导航的发展脉络,发现:水声通信是水下远程通信的主要方式,但其效果远弱于陆基无线电通信,水下光学和电磁波通信能提供稳定的近程通信服务;水声导航技术是应用最广的水下导航技术,国外商业公司形成了系列化的产品,国内相关单位在关键技术指标上也实现了“并跑”。目前,中美日等国家/地区均在加速研究海洋通导一体化系统,取得了浅海试验组网成果、厘米级精度的大地测量成果、局部海域米级精度的导航成果以及中尺度海域千米级精度的定位成果,但尚未形成通导一体化的成熟体系。 展开更多

关键词 水下通信 水下导航 北斗系统 水声学 通导一体 电磁波 声波 海洋泛在网

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水下机器人研究现状及趋势分析 被引量：4

17

作者 肖晴晗 《产业创新研究》 2021年第20期25-27,共3页

本文回顾了不同类型水下机器人的研究现状,阐述了水下机器人目前在不同领域的应用情况,并简析水下机器人未来可能的发展趋势。

关键词 水下机器人 智能系统 导航通信 潜航体结构

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我国成功发射第54颗北斗导航卫星

18

作者 李国利 杨欣 《科技传播》 2020年第6期I0003-I0003,共1页

3月9日19时55分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功发射北斗系统第54颗导航卫星。卫星顺利进入预定轨道,后续将进行变轨、在轨测试、试验评估,适时入网提供服务。这是北斗三号第29颗全球组网卫星,同时也是第2颗地球静止... 3月9日19时55分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功发射北斗系统第54颗导航卫星。卫星顺利进入预定轨道,后续将进行变轨、在轨测试、试验评估,适时入网提供服务。这是北斗三号第29颗全球组网卫星,同时也是第2颗地球静止轨道卫星。此类卫星在星基增强、短报文通信、精密单点定位等特色服务上发挥关键作用。 展开更多

关键词 短报文通信 北斗导航卫星 地球静止轨道卫星 精密单点定位 试验评估 北斗系统 预定轨道 在轨测试

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道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端检测机构(第一批)名单

19

《数字通信世界》 2013年第S1期92-92,共1页

关键词 道路运输 检测机构 车载终端 卫星定位系统 通信信息 质量检测中心 监督检验 卫星导航 试验中心 设备检测

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俄、美新型水下导航系统发展分析 被引量：5

20

作者 周伟 李仲铀 《现代军事》 2017年第3期64-67,共4页

2016年12月上旬,俄圣彼得堡海洋仪器康采恩表示,已完成研制新型水下导航定位系统。这种定位系统能在北极冰层以下工作,综合运用超短波通信和水声通信等方式,可与空中、水面和陆地的控制中心实时交换信息,并借助深海浮标,为无人潜航器（... 2016年12月上旬,俄圣彼得堡海洋仪器康采恩表示,已完成研制新型水下导航定位系统。这种定位系统能在北极冰层以下工作,综合运用超短波通信和水声通信等方式,可与空中、水面和陆地的控制中心实时交换信息,并借助深海浮标,为无人潜航器（UUV）提供米级以下的高精度导航定位服务。与此同时,美军也在进行相关工作。俄美新型水下导航系统未来一旦服役, 展开更多

关键词 水下导航 定位系统 水声通信 超短波通信 定位服务 实时交换 高精度导航 定位导航 美国陆军 声学导航

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