水下高精度立体定位导航系统 被引量：30

1

作者 王泽民 罗建国 +1 位作者 陈琴仙 田力 《声学与电子工程》 2005年第2期1-3,共3页

水下GPS定位是国际上近几年发展起来的水下定位高新技术。我国自主研制开发的水下高精度立体定位导航系统将打破发达国家在这一技术上的垄断,填补我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空白。本文介绍了该系统的构成及其主要设... 水下GPS定位是国际上近几年发展起来的水下定位高新技术。我国自主研制开发的水下高精度立体定位导航系统将打破发达国家在这一技术上的垄断,填补我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空白。本文介绍了该系统的构成及其主要设备,对其主要功能及应用前景进行了阐述。 展开更多

关键词 定位导航系统 高精度 立体 GPS定位 高新技术 水下定位 发达国家 研制开发 工程测量 主要功能

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高精度水下定位导航系统

2

作者 闻韬 《军民两用技术与产品》 2004年第10期25-25,共1页

中国测绘科学研究院和中国船舶重工集团公司第715研究所自主研制加工了48块信号处理板、控制板，研制出了水下导航收发机等一系列仪器设备，完成了30多项关键技术测试和试验。

关键词 水下定位 水下导航 导航系统 定位导航 国内 收发机 信号处理板 高精度 测试 控制板

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中国研制成功第一套高精度水下定位导航系统

3

作者 李明启 《世界航空航天博览（B版）》 2004年第02B期23-23,共1页

关键词 中国 研制 水下定位导航系统 定位精度 导航精度 GPS

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高精度水下定位导航系统研制成功

4

《中国科技信息》 2004年第5期33-33,共1页

在国家“863”计划的支持下,我国科学家在短短两年时间内成功研制出国内第一套水下高精度定位导航系统。连日来在浙江千岛湖进行的试验表明,在水深45米左右的水域,系统的水平定位精度达到5厘米,测深精度为30厘米。

关键词 水下定位导航系统 研制 定位精度 试验 中国

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我国高精度水下定位导航系统研制成功

5

作者 新华 《军民两用技术与产品》 2004年第3期17-17,共1页

关键词 水下定位导航系统 中国 定位精度 目标跟踪

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我国研制出水下高精度导航和定位系统

6

《军民两用技术与产品》 2008年第1期18-18,共1页

中同测绘科学研究院与中国船舶重工集团公司715所共同承手日的国家863计划项目——“差分GPS水下立体定位系统研制”获得成功，这是周内第一套水下高精度导航和定位系统，是继美同、德国和法国之后，我国科学家自主研制开发的精度好、... 中同测绘科学研究院与中国船舶重工集团公司715所共同承手日的国家863计划项目——“差分GPS水下立体定位系统研制”获得成功，这是周内第一套水下高精度导航和定位系统，是继美同、德国和法国之后，我国科学家自主研制开发的精度好、功能强、自动化程度高的GPS水下立体定位系统。该系统的成功研制，打破了发达国家对水下高精度定位技术的垄断，填补了我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空白。 展开更多

关键词 定位系统 定位导航 高精度 水下 中国船舶重工集团公司 国家863计划项目 差分GPS 科学研究院

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高精度定位标定系统水下基准方位误差分析 被引量：4

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作者 杨道军 许伟杰 +1 位作者 刘林泉 翁国忠 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期189-192,共4页

水下基准(换能器)位置的精确测量是高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。通过详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水... 水下基准(换能器)位置的精确测量是高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。通过详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响。通过合理的工程数据假设,提出选用误差小于0.15m的高精度GPS,则水下基准的误差将稍大于0.3m的结论,为工程应用上的误差控制提供了可参考的理论数据。 展开更多

关键词 水下基准 高精度定位标定系统 Morrison公式

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高精度水下声学综合定位系统

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《军民两用技术与产品》 2012年第5期44-44,共1页

技术简介 水下声学定位系统是进行海洋开发的必备工具。该高精度水下声学综合定位系统能够为海底勘查设备如水下机器人（ROV）和自主水下航行器（AUV）等设备提供重要的定位、导航和通讯支撑。 技术特点 水下定位技术是解决我国海洋... 技术简介 水下声学定位系统是进行海洋开发的必备工具。该高精度水下声学综合定位系统能够为海底勘查设备如水下机器人（ROV）和自主水下航行器（AUV）等设备提供重要的定位、导航和通讯支撑。 技术特点 水下定位技术是解决我国海洋和浅海资源勘探、开发问题的关键技术。 展开更多

关键词 声学定位系统 水下声学 高精度 自主水下航行器 定位技术 海洋开发 水下机器人 海底勘查

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水下目标高精度彩色三维成像系统设计 被引量：1

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作者 张宗存 孔倩倩 +1 位作者 杨宇 温亚楠 《光电技术应用》 2018年第2期9-12,共4页

针对传统线结构光水下三维成像系统,无法同时兼顾水下颜色定标、高度定标,出现的目标色彩失真、三维高度采集精度低的问题,设计了一套集颜色定标、高度定标于一体的高精度水下目标彩色三维数据采集系统。采用视场融合原理使RGB激光形成... 针对传统线结构光水下三维成像系统,无法同时兼顾水下颜色定标、高度定标,出现的目标色彩失真、三维高度采集精度低的问题,设计了一套集颜色定标、高度定标于一体的高精度水下目标彩色三维数据采集系统。采用视场融合原理使RGB激光形成一束长线列光源,实现目标彩色数据同步采集;颜色标定板、高度标定尺集成在定标模块,并通过伸缩支柱相连,可实现设备小型化;成像设备可在旋转电机控制下,实现0°,90°,270°三个方向数据采集,180°方向颜色、高度现场标定;具有实现容易、操作简单、同步定标、平台适应性强的优势,这将对高颜色保真度、高测量精度水下目标三维立体探测的发展具有重要推动作用。 展开更多

关键词 水下目标 高精度 彩色 三维成像 系统设计

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高精度定位北斗导航领域的“明珠”

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作者 吕波 《上海信息化》 2015年第8期71-73,共3页

"出门看地图,定位选线路"已经成为越来越多人的出行习惯,卫星导航定位技术为人们出行带来了很多便利,但时常谬以千里的定位,却引来用户不断"吐槽"。高精度定位的精度可以达到亚米级、分米级、厘米级和毫米级,如果... "出门看地图,定位选线路"已经成为越来越多人的出行习惯,卫星导航定位技术为人们出行带来了很多便利,但时常谬以千里的定位,却引来用户不断"吐槽"。高精度定位的精度可以达到亚米级、分米级、厘米级和毫米级,如果可以推广到生活中应用,"路痴"们终于可以说"妈妈再也不用担心我会迷路了"。北斗卫星导航系统,是中国自行研制的全球卫星导航系统,源于2000年率先建成的北斗导航试验系统。2012年12月27日,北斗卫星导航定位系统宣布正式运行; 展开更多

关键词 高精度定位 北斗导航 导航定位系统 卫星导航定位 厘米级 亚米级 北斗卫星 GNSS 高精度卫星 定位导航系统

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构建高精度导航系统

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《数码设计》 2012年第11期18-18,共1页

羲和是古代神话中的太阳神，在上古时代负责制定时历。这个导航系统是基于协同实时精密定位技术（CRP）构建的广域室内外高精度定位导航系统，由武汉大学与中国电信江苏分公司共同建设；和我们之前听到过的北斗导航系统又有所不同，它... 羲和是古代神话中的太阳神，在上古时代负责制定时历。这个导航系统是基于协同实时精密定位技术（CRP）构建的广域室内外高精度定位导航系统，由武汉大学与中国电信江苏分公司共同建设；和我们之前听到过的北斗导航系统又有所不同，它是导航系统的一个提升，尤其是在精度方面，它的实时定位精度优于1米，导航卫星实时定轨精度0.1米；从而实现室外亚米级、城市室内优于3米的无缝定位导航精度，同时可以实现亿级用户在线位置服务。 展开更多

关键词 定位导航系统 高精度 实时定位精度 精密定位技术 北斗导航系统 中国电信 武汉大学 定轨精度

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俄罗斯:将建国家高精度卫星定位网

12

《全球定位系统》 CSCD 2015年第4期93-93,共1页

日前,俄罗斯联合火箭航天集团（URSC）旗下＂俄罗斯航天系统＂公司发布消息称,该公司已开始布设＂国家高精度卫星定位网＂。项目的宗旨是形成覆盖全俄的高精度导航系统。＂国家高精度卫星定位网＂将由600多个单独的地区高精确定位网和... 日前,俄罗斯联合火箭航天集团（URSC）旗下＂俄罗斯航天系统＂公司发布消息称,该公司已开始布设＂国家高精度卫星定位网＂。项目的宗旨是形成覆盖全俄的高精度导航系统。＂国家高精度卫星定位网＂将由600多个单独的地区高精确定位网和大型国有和商业业主网的格洛纳斯卫星参考站组成。 展开更多

关键词 高精度卫星 参考站 定位导航 航天系统 高精度导航 纳斯 厘米级 导航定位精度 土地利用规划 设施维护

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北斗高精度测量型天线的研究 被引量：3

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作者 吴多龙 周梓发 +1 位作者 李瑞 鲍志雄 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1008-1012,共5页

针对北斗高精度测量的需求,要求接收天线在北斗卫星定位导航系统的两个频段上均能良好工作。介绍了一种有源双层微带天线,馈电网络由六个电桥结合八个探针共同组成,实现了在宽角度范围内的右旋圆极化特性,保证了相位中心的稳定度。接收... 针对北斗高精度测量的需求,要求接收天线在北斗卫星定位导航系统的两个频段上均能良好工作。介绍了一种有源双层微带天线,馈电网络由六个电桥结合八个探针共同组成,实现了在宽角度范围内的右旋圆极化特性,保证了相位中心的稳定度。接收到的北斗卫星信号通过两级低噪声放大器进行放大后滤波,既保证了接收机信号的增益要求,又提高了带外噪声的抑制能力。经仿真和实验测试结果对比表明:该天线能够充分满足北斗高精度测量应用的要求。 展开更多

关键词 北斗卫星定位导航系统 双层微带天线 馈电网络 高精度测量 相位中心 右旋圆极化

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声速剖面测量误差对水下定位的影响 被引量：4

14

作者 李景森 薛树强 +2 位作者 徐莹 李保金 卞加超 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2062-2070,共9页

声速误差是全球导航卫星系统/声学定位的主要误差。受海洋环境的复杂时空变化和声速测量多来源误差影响,声速剖面必然含有测量误差,从而影响水下定位结果的精确性。在仅考虑声速垂向分层假设的前提下,本文对声速剖面观测中不可避免的系... 声速误差是全球导航卫星系统/声学定位的主要误差。受海洋环境的复杂时空变化和声速测量多来源误差影响,声速剖面必然含有测量误差,从而影响水下定位结果的精确性。在仅考虑声速垂向分层假设的前提下,本文对声速剖面观测中不可避免的系统误差和随机误差对海底应答器定位的影响进行了研究。结论如下:当海面航迹关于海底应答器成轴对称时,声速误差主要反映在垂直方向以及其中一个水平方向;当海面航迹关于海底应答器成中心对称时,声速误差主要反映在垂直方向,且水平方向的精度几乎不受声速误差的影响;声速剖面无论是含系统误差,还是随机误差,其对定位结果的影响都是系统性,对海底应答器定位结果的影响规律也是相同的,且均可由顾及声速剖面时空代表性误差的海底精密定位模型予以削弱。 展开更多

关键词 声速误差 声线跟踪 时空变化 全球导航卫星系统/声学 水下高精度定位 海底大地测量 蒙特卡罗 海底控制点

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城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范 被引量：2

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作者 邓中亮 《中国科技成果》 2015年第5期37-40,共4页

“羲和”系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目，该系统实际是北斗系统应用的精细化和延伸，基于北斗／GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统，提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号... “羲和”系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目，该系统实际是北斗系统应用的精细化和延伸，基于北斗／GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统，提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号，采用协同实时精密定位技术， 展开更多

关键词 导航技术 室内外 定位导航 高精度 国家863计划 北斗系统 示范 服务

原文传递

城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范 被引量：1

16

作者 李晓阳 朱颖 《科技成果管理与研究》 2015年第3期82-83,共2页

目前，卫星定位技术已经非常成熟，所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而，当面临有建筑物遮挡的室内环境时，卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷... 目前，卫星定位技术已经非常成熟，所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而，当面临有建筑物遮挡的室内环境时，卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷，以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求，“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案，该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统，提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号，采用协同实时精密定位技术，大幅提高室外卫星导航系统定位精度，有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题，是北斗系统应用的精细化和延伸，与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域，迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。 展开更多

关键词 卫星定位技术 定位导航 定位服务 室内外 高精度 北斗卫星导航系统 城市 位置服务系统

原文传递

水下DGPS高精度定位系统

17

《中国科技成果》 2007年第22期42-42,共1页

随着我国资源战略由陆地走向海洋，海洋资源开发技术在国家发展中占据十分重要的战略地位。海洋高精度定位导航系统是海洋开发活动与海洋高技术发展的基本支撑。随着全球定位系统等技术的应用，美、法、德等国家近年来相继攻关了水下高... 随着我国资源战略由陆地走向海洋，海洋资源开发技术在国家发展中占据十分重要的战略地位。海洋高精度定位导航系统是海洋开发活动与海洋高技术发展的基本支撑。随着全球定位系统等技术的应用，美、法、德等国家近年来相继攻关了水下高精度定位技术，发展高效、经济、布网灵活、作业范围广、能同时执行多个水下目标的水下高精度导航定位系统。 展开更多

关键词 水下目标 精度定位系统 DGPS 海洋资源开发 高技术发展 定位导航系统 全球定位系统 导航定位系统

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伽利略系统介绍及其在我国渔业应用前景分析

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作者 郭海波 《中国水产》 北大核心 2006年第5期64-65,共2页

1999年欧盟提出了伽利略系统,拟建立自主、独立的全球多模式卫星定位导航系统,提供覆盖全球的高精度、高可靠性的导航和定位服务。该系统具有定位精度高、抗干扰能力强、兼容性好的特点,目前已经用于公路、铁路、航空和海洋运输及徒步... 1999年欧盟提出了伽利略系统,拟建立自主、独立的全球多模式卫星定位导航系统,提供覆盖全球的高精度、高可靠性的导航和定位服务。该系统具有定位精度高、抗干扰能力强、兼容性好的特点,目前已经用于公路、铁路、航空和海洋运输及徒步旅行者等方面。 展开更多

关键词 伽利略系统 渔业应用 卫星定位导航系统 抗干扰能力 定位服务 高可靠性 定位精度 海洋运输 多模式 高精度

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新疆第二师二十九团GPS定位种棉花

19

《新疆农垦科技》 2013年第4期I0005-I0005,共1页

兵团第二师二十九团率先在库尔勒地区应用GPS卫星定位导航．实现高精度播种棉花。应用GPS卫星定位导航系统后．解决了棉花种植“播行不直、接茬不准”的大难题。

关键词 GPS定位 棉花种植 卫星定位导航系统 新疆 库尔勒地区 高精度 应用 播种

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东海海区离岸北斗地基增强系统的发展及其影响

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作者 袁野 王永恒 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2019年第11期00347-00347,350,共2页

离岸北斗地基增强系统是北斗卫星导航系统的重要组成部分,本文介绍了本单位组织完成的东海海区离岸北斗地基增强系统的建设发展状况及其应用对东海沿海公众用户带来的影响。

关键词 东海海区离岸北斗地基增强系统 系统发展及应用 高精度定位导航服务

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