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基于差分进化算法的永磁定位技术研究
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作者 陈江楠 孔明 +3 位作者 刘璐 赵云琨 李江杰 王阳昊 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第11期142-149,共8页
永磁定位技术因其无需外接激励电路和适用于小空间非透明环境等优点,在生物医疗和湍流检测等领域备受关注。该技术利用空间反演算法从永磁体的磁场信息中提取位姿信息,从而实现永磁体的定位。为获得更精确的位姿信息,需采用更有效可靠... 永磁定位技术因其无需外接激励电路和适用于小空间非透明环境等优点,在生物医疗和湍流检测等领域备受关注。该技术利用空间反演算法从永磁体的磁场信息中提取位姿信息,从而实现永磁体的定位。为获得更精确的位姿信息,需采用更有效可靠的空间反演算法对磁场信息进行反演运算。因此,该文提出一种基于差分进化算法的空间反演算法,并通过设计对比实验研究空间反演算法对永磁体定位准确度和速度的影响。结果表明,该文提出的空间反演算法具有更高的定位和定向精度以及更快的迭代速度。平均定位误差为(2.49±1.49)mm,平均定向误差为(1.48±0.61)mm,平均迭代次数为78.4次。 展开更多
关键词 差分进化算法 永磁定位技术 磁传感器阵列 空间位姿测量
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