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题名侧偏刚度辨识与汽车简化模型研究
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作者
卢涛
吴晓杰
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机构
乌海职业技术学院机电工程系
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2023年第5期97-107,共11页
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文摘
建立轮胎模型与车辆模型是汽车动力学研究不可或缺的重要部分,但是这两部分建模有一定难度且成本较大。为解决这一问题,建立车辆二自由度模型,以对标CarSim输出为目标,选取角阶跃工况,采用序列二次规划的优化算法,对前后轴侧偏刚度进行辨识。为更加精确地拟合侧偏刚度曲线,分别使用三次样条插值和BP神经网络,对侧偏刚度随车速和方向盘转角的变化关系进行拟合,得到拟合曲线。将拟合曲线加入二自由度模型,用于模型仿真时计算前后轴侧偏刚度,得到两种汽车简化模型。最后,选取双移线工况和圆周加速工况,对简化模型进行验证。结果表明,简化模型输出与CarSim输出吻合很好,两种简化模型差别不大,随着车速增大,误差会增大一些,但在准许范围内。说明该文所建立的简化模型可以很好地模拟车辆行为,轮胎侧偏刚度曲线可以很好地反映轮胎的非线性特性,省去轮胎建模过程和车辆建模过程,节约成本。
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关键词
汽车简化模型
侧偏刚度辨识
序列二次规划
三次样条插值
BP神经网络
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Keywords
simplified vehicle model
identification of cornering stiffness
sequential quadratic programming
cubic spline interpolation
BP neural network
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U461.6
[机械工程—车辆工程]
TB9
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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