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汽车自动驾驶接管系统人机界面用户体验评价研究
1
作者 吴磊 盛芹芹 赵睿思 《图学学报》 北大核心 2025年第2期459-468,共10页
为解决汽车自动驾驶接管系统人机界面用户体验评价问题,针对自动驾驶接管系统人机界面开展评价指标体系和验证研究。首先,基于深度访谈和扎根理论,通过对典型目标对象进行访谈,建立自动驾驶接管系统人机界面体验评价指标体系,包括安全... 为解决汽车自动驾驶接管系统人机界面用户体验评价问题,针对自动驾驶接管系统人机界面开展评价指标体系和验证研究。首先,基于深度访谈和扎根理论,通过对典型目标对象进行访谈,建立自动驾驶接管系统人机界面体验评价指标体系,包括安全体验、功能体验、效能体验和感性体验4个维度,共18项指标组成,并完成自动驾驶接管系统人机界面体验评价量表。然后,采用结构方程模型方法,通过采集有效问卷241份,构建自动驾驶接管系统人机界面体验评价结构方程模型,并得到评价维度和指标的权重。最后,提出汽车自动驾驶接管系统人机界面的设计策略,以某L3级自动驾驶接管系统人机界面为设计案例实践,验证了评价系统的有效性。研究结论为汽车自动驾驶系统界面设计和体验评价领域提供相关参考和支持。 展开更多
关键词 汽车自动驾驶接管系统 人机界面 用户体验评价 扎根理论 结构方程模型
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基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试平台搭建研究 被引量:1
2
作者 闵兰 《汽车测试报告》 2024年第9期26-28,共3页
随着科学技术的快速进步,自动驾驶技术已经成为未来汽车研发领域的重要方向,并且开展汽车自动驾驶控制系统测试可综合评判其整体的安全性、稳定性、可靠性。该文以深度学习理论为基础,分析汽车自动驾驶控制系统测试方法,并探讨测试平台... 随着科学技术的快速进步,自动驾驶技术已经成为未来汽车研发领域的重要方向,并且开展汽车自动驾驶控制系统测试可综合评判其整体的安全性、稳定性、可靠性。该文以深度学习理论为基础,分析汽车自动驾驶控制系统测试方法,并探讨测试平台的搭建,以有效推动汽车自动驾驶技术的快速发展和进一步应用。 展开更多
关键词 深度学习 汽车自动驾驶控制系统 测试平台
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人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用
3
作者 杨朝 《汽车测试报告》 2024年第14期5-7,共3页
随着科技的不断发展,人工智能技术已被逐渐应用于汽车自动驾驶系统中。该文对人工智能技术及汽车自动驾驶系统进行概述,分析人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的作用,介绍人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的具体应用,旨在揭示人工智能... 随着科技的不断发展,人工智能技术已被逐渐应用于汽车自动驾驶系统中。该文对人工智能技术及汽车自动驾驶系统进行概述,分析人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的作用,介绍人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的具体应用,旨在揭示人工智能技术如何激活自动驾驶汽车的潜能,优化其安全性能、运行效率及智能特性,引领行业迈向全新的高度。 展开更多
关键词 人工智能技术 汽车自动驾驶系统 信息共享
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汽车电子系统在自动化驾驶中的应用与发展
4
作者 周学伟 王虎 寇艳 《人民公交》 2024年第6期25-27,共3页
基于汽车自动化驾驶战略布局,汽车电子系统的改进与提升对提升汽车产业竞争力具有重要价值意蕴。在分析汽车电子系统在自动化驾驶中呈现的应用优势基础上,梳理出汽车电子系统在自动化驾驶中具有L0级自动化驾驶模式、L1级自动化驾驶模式... 基于汽车自动化驾驶战略布局,汽车电子系统的改进与提升对提升汽车产业竞争力具有重要价值意蕴。在分析汽车电子系统在自动化驾驶中呈现的应用优势基础上,梳理出汽车电子系统在自动化驾驶中具有L0级自动化驾驶模式、L1级自动化驾驶模式、L2级自动化驾驶模式、L3级自动化驾驶模式、L4级自动化驾驶模式和L5级自动化驾驶模式五大应用模式。在此基础上,本文提出优化传感器配置与布局、设计高效的数据融合算法、人工智能与汽车电子系统深度融合和优化车载CAN通讯网络四大优化路径,希冀为汽车电子系统在自动化驾驶中的应用与发展提供理论指导。 展开更多
关键词 汽车电子系统 自动驾驶 传感器配置 数据融合
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自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术
5
作者 伍葭飞 《汽车维修技师》 2025年第2期10-12,共3页
本文深入探讨自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术,概述自动驾驶汽车中常用传感器的类型、功能及其在环境感知中的作用。重点研究传感器的高精度校准技术,包括基于机器学习的校准算法和多传感器联合校准策略。本文还分析传感器维护... 本文深入探讨自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术,概述自动驾驶汽车中常用传感器的类型、功能及其在环境感知中的作用。重点研究传感器的高精度校准技术,包括基于机器学习的校准算法和多传感器联合校准策略。本文还分析传感器维护的需求,提出了维护策略与措施,并探讨传感器校准与维护系统的集成与优化方法。通过案例分析,验证了所提技术的有效性和实用性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 传感器校准 维护技术 高精度校准 系统集成
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基于LabVIEW的自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统 被引量:1
6
作者 刘金 丁舒涛 何海 《上海汽车》 2024年第2期22-26,38,共6页
为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息... 为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息进行在线诊断,开发了监测与诊断界面,实现了自动驾驶汽车在道路测试行驶过程中的振动在线监测与诊断。 展开更多
关键词 自动驾驶 振动在线监测 通信 诊断系统 汽车
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人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用 被引量:2
7
作者 王帅 杨林 《汽车测试报告》 2024年第6期28-30,共3页
当前,人工智能技术得到快速发展,被广泛应用在汽车行业中,尤其是在汽车自动驾驶系统中的应用,能够推动传统驾驶技术的创新发展,提升汽车的自动驾驶能力,促使汽车朝智能化方向发展。该文对人工智能技术及自动驾驶系统进行概述,分析人工... 当前,人工智能技术得到快速发展,被广泛应用在汽车行业中,尤其是在汽车自动驾驶系统中的应用,能够推动传统驾驶技术的创新发展,提升汽车的自动驾驶能力,促使汽车朝智能化方向发展。该文对人工智能技术及自动驾驶系统进行概述,分析人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用优势,探讨人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的具体应用,以推动汽车自动驾驶系统的技术升级和改进,提高自动驾驶系统性能。 展开更多
关键词 人工智能技术 汽车 自动驾驶系统
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基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试方法研究
8
作者 马帅 《汽车测试报告》 2024年第4期35-37,共3页
随着深度学习技术的发展,对汽车自动驾驶控制系统的测试方法进行研究显得尤为重要。该文探讨基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试方法的应用意义,并提出基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统具体测试方法,从而为自动驾驶技术的进步... 随着深度学习技术的发展,对汽车自动驾驶控制系统的测试方法进行研究显得尤为重要。该文探讨基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统测试方法的应用意义,并提出基于深度学习的汽车自动驾驶控制系统具体测试方法,从而为自动驾驶技术的进步提供有效测试框架。 展开更多
关键词 深度学习 汽车 自动驾驶控制系统
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数学算法在汽车自动驾驶系统中的应用
9
作者 邱钰 刘亚菲 李娟 《时代汽车》 2024年第9期29-31,共3页
本论文的研究目的在于探索数学算法应用于汽车自动驾驶系统的领域。通过从汽车自动驾驶系统概述、基础理论、具体应用及未来发展方向等方面的阐述,分析了数学算法对于促进汽车智能驾驶技术进步的重要性。数学算法不断地优化与创新,会进... 本论文的研究目的在于探索数学算法应用于汽车自动驾驶系统的领域。通过从汽车自动驾驶系统概述、基础理论、具体应用及未来发展方向等方面的阐述,分析了数学算法对于促进汽车智能驾驶技术进步的重要性。数学算法不断地优化与创新,会进一步提高汽车自动驾驶系统性能与智能水平。 展开更多
关键词 汽车自动驾驶系统 数学算法 智能技术 发展方向
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基于自动驾驶的智能网联汽车系统架构优化路径研究
10
作者 邓珊珊 程露 夏伟 《汽车测试报告》 2024年第11期152-154,共3页
智能网联汽车是汽车产业发展的重要方向,其系统具有复杂性,涉及先进网络、计算、感知、控制技术的深度融合。构建合理的系统架构对实现智能网联汽车的智能化、信息化、联网化、自动化具有重要意义。该文介绍自动驾驶和网联汽车的基础理... 智能网联汽车是汽车产业发展的重要方向,其系统具有复杂性,涉及先进网络、计算、感知、控制技术的深度融合。构建合理的系统架构对实现智能网联汽车的智能化、信息化、联网化、自动化具有重要意义。该文介绍自动驾驶和网联汽车的基础理论,阐述智能网联汽车系统架构面临挑战,并提出一种基于自动驾驶的智能网联汽车系统架构优化路径,以提高智能网联汽车的计算能力、实时响应能力和安全可靠性,加速自动驾驶汽车的产业化进程。 展开更多
关键词 自动驾驶 智能网联汽车 系统架构
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基于人工智能的智能网联汽车自动驾驶系统性能优化研究
11
作者 李倩 王绪 黄阔 《汽车测试报告》 2024年第12期44-46,共3页
智能网联汽车自动驾驶系统是一项集信息技术、人工智能、汽车工程等多学科于一体的尖端技术。该系统通过感知、决策、控制等环节实现车辆的自主驾驶。然而,现有系统在环境感知、决策判断、控制执行等关键环节仍存在诸多挑战,制约了整体... 智能网联汽车自动驾驶系统是一项集信息技术、人工智能、汽车工程等多学科于一体的尖端技术。该系统通过感知、决策、控制等环节实现车辆的自主驾驶。然而,现有系统在环境感知、决策判断、控制执行等关键环节仍存在诸多挑战,制约了整体性能的发挥。人工智能技术可以优化环境感知算法、提升决策智能化水平、完善控制系统,从而有效提高自动驾驶系统的综合性能。该文对基于人工智能的智能网联汽车自动驾驶系统性能优化进行研究,以突破自动驾驶系统技术瓶颈,推动智能网联汽车的高水平自动驾驶系统落地应用。 展开更多
关键词 智能网联汽车 自动驾驶系统 人工智能
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汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性研究
12
作者 高梓恒 张温旭 马辉 《汽车测试报告》 2024年第6期89-91,共3页
该文概述汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性,阐述提升汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性的意义,提出汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性提升策略,包括采用抗干扰材料、定期进行电磁测试、采用系统加密技术、设立电磁兼容标准,以提高自动驾驶技... 该文概述汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性,阐述提升汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性的意义,提出汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性提升策略,包括采用抗干扰材料、定期进行电磁测试、采用系统加密技术、设立电磁兼容标准,以提高自动驾驶技术的可靠性和安全水平,促进电磁安全实践的发展,为汽车行业提供更安全、有效的汽车自动驾驶辅助系统解决方案。 展开更多
关键词 汽车自动驾驶辅助系统 电磁安全性 系统加密技术
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无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略 被引量:6
13
作者 王红岩 秦大同 +1 位作者 张伯英 裘熙定 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期397-402,共6页
为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略,建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因素的影响,提出了把... 为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略,建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因素的影响,提出了把参数自调整的模糊PI控制算法用于油门控制系统,混合型模糊PID控制算法用于发动机转速控制系统。仿真结果表明,文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的,具有实用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 模糊控制 无级变速汽车 系统模型
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基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究 被引量:11
14
作者 王伟 陈慧 +1 位作者 刁增祥 杨建涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期137-140,共4页
在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。
关键词 无人驾驶电动汽车 光电导航 自动寻迹 控制系统
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考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制 被引量:1
15
作者 董锋威 殷国栋 +4 位作者 徐利伟 采国顺 沈利霖 王磊 朱壮瑞 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1271-1282,共12页
为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒... 为解决自动驾驶路径跟踪控制中的侧倾稳定和执行器饱和等问题,提出了一种鲁棒多维切换H∞路径跟踪控制方法以平衡控制器设计难度与控制性能.首先,基于M3D切换系统框架和侧向载荷转移率,构建了工况随动的路径跟踪控制模型;其次,采用鲁棒不变集理论和辅助反馈矩阵方法处理输入饱和的非线性问题,设计了一种鲁棒M3D切换控制器;最后,在多项式二次Lyapunov函数和M3D切换系统理论框架下,给出了保证跟踪系统闭环渐近稳定的判据.在CarSim-Simulink联合仿真环境下,对所提方法的性能进行验证.结果表明,所提方法相比于现有的MPC控制方法,路径跟踪性能提升19.4%,侧倾稳定性能提升23.4%,能够保证车辆在高速大转向等极端工况下具备良好的路径跟踪性能和侧倾稳定. 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 路径跟踪控制 切换系统 侧倾稳定
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基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究 被引量:9
16
作者 陈君毅 周堂瑞 +1 位作者 邢星宇 熊璐 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期1-5,共5页
基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜... 基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 系统理论过程分析 功能安全 预期功能安全
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复杂环境下智能汽车自动驾驶系统研究 被引量:14
17
作者 李盛福 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期199-203,207,共6页
为了提高智汽车的驾驶安全性,研究了智能汽车自动驾驶系统,包括路径规划和跟踪两个方面。对于路径规划,在传统RRT算法基础上,将路径转角引入度量函数中,实现了对距离和平滑性的综合度量;将目标偏向策略和相向扩展策略引入到扩展方法中,... 为了提高智汽车的驾驶安全性,研究了智能汽车自动驾驶系统,包括路径规划和跟踪两个方面。对于路径规划,在传统RRT算法基础上,将路径转角引入度量函数中,实现了对距离和平滑性的综合度量;将目标偏向策略和相向扩展策略引入到扩展方法中,将随机扩展改进为启发扩展,从而提出了CE-RRT算法,经仿真验证,CE-RRT算法不仅提高了路径规划成功率,而且缩短了规划时间。对于路径跟踪,建立了车辆路径跟踪的线性时变误差模型,设计了线性时变模型预测控制器,通过仿真验证,控制器可以实现对直线路径的完全跟踪,对圆形路径也有很高的跟踪精度。 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶系统 CE-RRT算法 目标偏向策略 相向扩展策略 线性时变模型预测控制器
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智能机械自动化技术在自动驾驶汽车制动系统中的应用 被引量:4
18
作者 冯锋 《汽车测试报告》 2023年第16期19-21,共3页
随着自动驾驶技术的不断发展,汽车制造商对制动系统的性能和可靠性要求不断提高。将智能机械自动化技术应用于自动驾驶汽车制动系统中,自动化控制和智能算法的应用,可提高自动驾驶汽车的制动性能、安全性和驾驶体验,为自动驾驶汽车的发... 随着自动驾驶技术的不断发展,汽车制造商对制动系统的性能和可靠性要求不断提高。将智能机械自动化技术应用于自动驾驶汽车制动系统中,自动化控制和智能算法的应用,可提高自动驾驶汽车的制动性能、安全性和驾驶体验,为自动驾驶汽车的发展带来更多机遇。该文对智能机械自动化技术进行概述,探讨智能机械自动化技术在自动驾驶汽车制动系统中的具体应用,分析智能机械自动化技术应用于自动驾驶汽车制动系统中时面临的挑战,以更好地提升自动驾驶汽车性能,推动自动驾驶汽车行业的可持续发展。 展开更多
关键词 智能机械自动化技术 自动驾驶汽车 制动系统
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2级驾驶自动化系统安全测试与评估方法 被引量:1
19
作者 陈贞 杨强 +2 位作者 李国俊 孙连明 徐晓庆 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期22-30,共9页
针对智能驾驶中基础测试场景集缺失、传统里程测试存在局限性,且现有测试方法难以满足2级驾驶自动化系统(简称L2系统)快速迭代的安全评估需求,系统地分析了L2系统的行车控制辅助功能、主要特征和安全测试评估要点,提出了一套基于L2系统... 针对智能驾驶中基础测试场景集缺失、传统里程测试存在局限性,且现有测试方法难以满足2级驾驶自动化系统(简称L2系统)快速迭代的安全评估需求,系统地分析了L2系统的行车控制辅助功能、主要特征和安全测试评估要点,提出了一套基于L2系统的场景仿真、场地和实车道路测试,以及安全保障评估的安全测试与评估方法,为L2系统的全面安全测试评估提供参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 L2驾驶自动系统 测试场景集 测试方法 安全评估
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基于电气技术的自动驾驶汽车避障系统设计 被引量:1
20
作者 王玥 《汽车测试报告》 2023年第14期10-12,共3页
随着自动驾驶技术的不断发展,人们对自动驾驶汽车的安全性和可靠性提出了更高的要求。自动驾驶汽车在道路上遇到障碍物时,如何准确、快速地感知并避开障碍物成为一个亟待解决的问题。电气技术作为现代汽车工程中的重要部分,具有较强的... 随着自动驾驶技术的不断发展,人们对自动驾驶汽车的安全性和可靠性提出了更高的要求。自动驾驶汽车在道路上遇到障碍物时,如何准确、快速地感知并避开障碍物成为一个亟待解决的问题。电气技术作为现代汽车工程中的重要部分,具有较强的可控性,被广泛应用于自动驾驶汽车避障系统中。该文从自动驾驶汽车发展现状和面临的挑战出发,结合避障系统对自动驾驶汽车的重要性,提出基于电气技术的避障系统设计方案,以提高自动驾驶汽车在道路上行驶的稳定性和安全性,为实现智能交通系统做出贡献。 展开更多
关键词 电气技术 自动驾驶汽车 避障系统
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