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沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现
被引量：
18
1
作者
蒋科艺
郝建平
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期1120-1123,共4页
给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究 提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上建立了基于J...
给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究 提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统。
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关键词
虚拟
维修
虚拟
样机建模
虚拟
维修
仿真
沉浸式虚拟维修
仿真
交互技术
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职称材料
沉浸式虚拟维修仿真及其应用
被引量：
5
2
作者
蒋科艺
郝建平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第21期208-211,214,共5页
文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越...
文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。
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关键词
虚拟
维修
虚拟
样机建模
虚拟
维修
仿真
沉浸式虚拟维修
仿真
交互技术
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职称材料
沉浸式虚拟维修训练系统的关键技术
被引量：
5
3
作者
王晓光
苏群星
《兵工自动化》
2006年第2期33-34,共2页
沉浸式虚拟维修系统的关键技术包括模型建立、碰撞检测、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制。系统首先用MultigenCreator进行三维实体建模;然后用Lynx进行系统的初始设置;最后利用Vega的API编程接口和C++进行消息驱动、事件控制...
沉浸式虚拟维修系统的关键技术包括模型建立、碰撞检测、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制。系统首先用MultigenCreator进行三维实体建模;然后用Lynx进行系统的初始设置;最后利用Vega的API编程接口和C++进行消息驱动、事件控制及虚拟物体的运动控制等。
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关键词
沉浸式虚拟维修
关键技术
仿真方法
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职称材料
沉浸式虚拟维修位置追踪与动作虚实耦合研究
被引量：
6
4
作者
徐丙立
张飞
+3 位作者
张承钿
崔颠博
李霖
饶毅
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2019年第1期8-12,共5页
针对沉浸式虚拟维修人机交互中的位置追踪与动作耦合问题,研究并改进了高精度快速位姿估计算法,用于解决维修操作人员骨骼节点在空间中的位姿计算问题,实现了对操作人员的关键节点的位置追踪.研究了维修操作人员与虚拟维修动作之间的耦...
针对沉浸式虚拟维修人机交互中的位置追踪与动作耦合问题,研究并改进了高精度快速位姿估计算法,用于解决维修操作人员骨骼节点在空间中的位姿计算问题,实现了对操作人员的关键节点的位置追踪.研究了维修操作人员与虚拟维修动作之间的耦合技术,包括坐标变换、骨骼绑定以及改进型循环坐标下降算法驱动动作.研究并构建了某雷达设备虚拟维修训练系统,通过测试表明,位置追踪精度和动作的延迟基本能够满足沉浸式虚拟维修训练的需要.
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关键词
沉浸式虚拟维修
定位追踪
虚拟
耦合
位姿计算
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职称材料
基于虚拟仿真技术的外部绕机检查系统设计研究
5
作者
王洛锋
《电脑知识与技术》
2022年第11期126-128,共3页
外部绕机检查虚拟仿真系统设计研究是以虚拟仿真技术为依托、计算机仿真为支撑,借助WEAVR平台,通过三维建模以搭建仿真模型,构建虚拟现实的沉浸式虚拟维修训练的培训方法。虚拟维修培训是一种新型的培训方式,虚拟维修培训和真实维修培...
外部绕机检查虚拟仿真系统设计研究是以虚拟仿真技术为依托、计算机仿真为支撑,借助WEAVR平台,通过三维建模以搭建仿真模型,构建虚拟现实的沉浸式虚拟维修训练的培训方法。虚拟维修培训是一种新型的培训方式,虚拟维修培训和真实维修培训相结合,两者互相配合,互相补足短板。虚拟仿真培训具有突破真实培训条件局限的优势,具有更好的通用性、灵活性、层次性和资源共享性,可根据培训需要以构建故障类型和故障内容,在虚拟环境系统中进行故障排除操作,提高培训效率、降低培训成本。
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关键词
外部绕机检查
虚拟
仿真技术
WEAVR平台
沉浸式虚拟维修
三维建模
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职称材料
题名
沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现
被引量：
18
1
作者
蒋科艺
郝建平
机构
军械工程学院维修工程研究所
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期1120-1123,共4页
基金
国家自然科学基金 ( 5 0 0 0 5 0 2 3)
文摘
给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究 提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统。
关键词
虚拟
维修
虚拟
样机建模
虚拟
维修
仿真
沉浸式虚拟维修
仿真
交互技术
Keywords
virtual maintenance
virtual prototype modeling
virtual maintenance simulation
immersive virtual maintenance simulation
interactive technology
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
沉浸式虚拟维修仿真及其应用
被引量：
5
2
作者
蒋科艺
郝建平
机构
军械工程学院维修工程研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第21期208-211,214,共5页
基金
国家自然科学基金项目:并行设计中产品维修性模型研究(编号:50005023)资助
文摘
文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。
关键词
虚拟
维修
虚拟
样机建模
虚拟
维修
仿真
沉浸式虚拟维修
仿真
交互技术
Keywords
virtual maintenance,virtual prototype modeling,virtual maintenance simulation,immersive virtual maintenance simulation,interactive technology
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
沉浸式虚拟维修训练系统的关键技术
被引量：
5
3
作者
王晓光
苏群星
机构
军械工程学院导弹工程系
出处
《兵工自动化》
2006年第2期33-34,共2页
文摘
沉浸式虚拟维修系统的关键技术包括模型建立、碰撞检测、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制。系统首先用MultigenCreator进行三维实体建模;然后用Lynx进行系统的初始设置;最后利用Vega的API编程接口和C++进行消息驱动、事件控制及虚拟物体的运动控制等。
关键词
沉浸式虚拟维修
关键技术
仿真方法
Keywords
Immersion virtual maintenance
Key technology
Simulation method
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
沉浸式虚拟维修位置追踪与动作虚实耦合研究
被引量：
6
4
作者
徐丙立
张飞
张承钿
崔颠博
李霖
饶毅
机构
陆军装甲兵学院信息系
汕头大学工学院
出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2019年第1期8-12,共5页
基金
国家自然科学基金项目(41771442
41271402)
装备发展部预研项目(315050501)
文摘
针对沉浸式虚拟维修人机交互中的位置追踪与动作耦合问题,研究并改进了高精度快速位姿估计算法,用于解决维修操作人员骨骼节点在空间中的位姿计算问题,实现了对操作人员的关键节点的位置追踪.研究了维修操作人员与虚拟维修动作之间的耦合技术,包括坐标变换、骨骼绑定以及改进型循环坐标下降算法驱动动作.研究并构建了某雷达设备虚拟维修训练系统,通过测试表明,位置追踪精度和动作的延迟基本能够满足沉浸式虚拟维修训练的需要.
关键词
沉浸式虚拟维修
定位追踪
虚拟
耦合
位姿计算
Keywords
immersive virtual maintenance
position tracking
action matching
calculate position and pose
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于虚拟仿真技术的外部绕机检查系统设计研究
5
作者
王洛锋
机构
中国民用航空飞行学院工程技术训练中心
出处
《电脑知识与技术》
2022年第11期126-128,共3页
基金
新执照背景下基于虚拟仿真的“绕机检查”实训课程建设(E2020022)
省级教学实验平台提升建设(0252129)。
文摘
外部绕机检查虚拟仿真系统设计研究是以虚拟仿真技术为依托、计算机仿真为支撑,借助WEAVR平台,通过三维建模以搭建仿真模型,构建虚拟现实的沉浸式虚拟维修训练的培训方法。虚拟维修培训是一种新型的培训方式,虚拟维修培训和真实维修培训相结合,两者互相配合,互相补足短板。虚拟仿真培训具有突破真实培训条件局限的优势,具有更好的通用性、灵活性、层次性和资源共享性,可根据培训需要以构建故障类型和故障内容,在虚拟环境系统中进行故障排除操作,提高培训效率、降低培训成本。
关键词
外部绕机检查
虚拟
仿真技术
WEAVR平台
沉浸式虚拟维修
三维建模
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现
蒋科艺
郝建平
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
沉浸式虚拟维修仿真及其应用
蒋科艺
郝建平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
沉浸式虚拟维修训练系统的关键技术
王晓光
苏群星
《兵工自动化》
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
沉浸式虚拟维修位置追踪与动作虚实耦合研究
徐丙立
张飞
张承钿
崔颠博
李霖
饶毅
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于虚拟仿真技术的外部绕机检查系统设计研究
王洛锋
《电脑知识与技术》
2022
0
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职称材料
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