传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点...传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点抓取。根据抓取的坐标点数据,将MFC和MATLAB软件进行数据链接,以实现测量机的运动学逆解及其路径规划。分别采用CSerial类、socket类进行串口通信和以太网通信,将逆解得到的关节转角参数和运动参数传输至下位机控制器系统,驱动关节臂进行目标点测量。将下位机系统采集的测量数据反馈至上位机交互界面,根据MATLAB软件编写的算法进行误差补偿,并利用SQL数据库链接实现数据存储、查询、插入和删除等功能,完成高效实时的数据传输。实验结果表明,测量系统软件可以有效地完成三维模型显示与坐标点抓取,两种通信方式均可实现数据的传输和读取,能存储采集到的数据并调用MATLAB函数进行处理,完成误差补偿,提高关节臂的测量精度,最终实现自驱动功能为一体。展开更多
针对在使用 VB开发的测控软件系统中 ,有关数据信号显示、分析和处理等算法实现起来较复杂的难题 ,本文提出采用把 L ab VIEW作为 VB的一个 Active X部件 ,然后在 VB中使用 L ab Vi EW所提供大量功能强大的函数工具箱来对信号进行分析...针对在使用 VB开发的测控软件系统中 ,有关数据信号显示、分析和处理等算法实现起来较复杂的难题 ,本文提出采用把 L ab VIEW作为 VB的一个 Active X部件 ,然后在 VB中使用 L ab Vi EW所提供大量功能强大的函数工具箱来对信号进行分析与处理的方法。实践证明 :这种方法不但增强了软件的功能 ,而且大大提高了软件的开发效率。展开更多
The fiber Bragg grating （FBG） strain sensor is used in the oil and gas derricks for the health monitoring. The system consisted of the FBG strain sensors, optical interrogator and monitoring software. 64 sensors wer...The fiber Bragg grating （FBG） strain sensor is used in the oil and gas derricks for the health monitoring. The system consisted of the FBG strain sensors, optical interrogator and monitoring software. 64 sensors were installed on a derrick for loading and unloading tests. The results showed that the monitoring system had the advantages of the high accuracy, good repeatability, large capacity and real-time monitoring ability.展开更多
文摘传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点抓取。根据抓取的坐标点数据,将MFC和MATLAB软件进行数据链接,以实现测量机的运动学逆解及其路径规划。分别采用CSerial类、socket类进行串口通信和以太网通信,将逆解得到的关节转角参数和运动参数传输至下位机控制器系统,驱动关节臂进行目标点测量。将下位机系统采集的测量数据反馈至上位机交互界面,根据MATLAB软件编写的算法进行误差补偿,并利用SQL数据库链接实现数据存储、查询、插入和删除等功能,完成高效实时的数据传输。实验结果表明,测量系统软件可以有效地完成三维模型显示与坐标点抓取,两种通信方式均可实现数据的传输和读取,能存储采集到的数据并调用MATLAB函数进行处理,完成误差补偿,提高关节臂的测量精度,最终实现自驱动功能为一体。
文摘针对在使用 VB开发的测控软件系统中 ,有关数据信号显示、分析和处理等算法实现起来较复杂的难题 ,本文提出采用把 L ab VIEW作为 VB的一个 Active X部件 ,然后在 VB中使用 L ab Vi EW所提供大量功能强大的函数工具箱来对信号进行分析与处理的方法。实践证明 :这种方法不但增强了软件的功能 ,而且大大提高了软件的开发效率。
文摘The fiber Bragg grating （FBG） strain sensor is used in the oil and gas derricks for the health monitoring. The system consisted of the FBG strain sensors, optical interrogator and monitoring software. 64 sensors were installed on a derrick for loading and unloading tests. The results showed that the monitoring system had the advantages of the high accuracy, good repeatability, large capacity and real-time monitoring ability.
