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浮力驱动式水下滑翔机运动仿真 被引量:12
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作者 阚雷 张宇文 +2 位作者 范辉 杨武钢 李红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第18期199-201,共3页
浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水... 浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水下滑翔机设计方案验证。 展开更多
关键词 浮力驱动 滑翔机 MATLAB 仿真
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水下滑翔器浮力驱动效率分析 被引量:10
2
作者 武建国 陈超英 +1 位作者 王延辉 张宏伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期172-176,共5页
水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统,由于采用了浮力驱动技术具有续航能力大、效率高、噪声低等优点,对于海洋环境监测与资源探测具有重要的应用前景。基于此,对做匀速滑翔运动的水下滑翔器驱动能量进行分析,给出水下滑翔器驱动效率... 水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统,由于采用了浮力驱动技术具有续航能力大、效率高、噪声低等优点,对于海洋环境监测与资源探测具有重要的应用前景。基于此,对做匀速滑翔运动的水下滑翔器驱动能量进行分析,给出水下滑翔器驱动效率的概念,并推导水下滑翔器在考虑额外能耗与不考虑额外能耗这两种情况下浮力驱动效率的计算方法,进一步分析影响驱动效率的相关因素和提高驱动效率的途径。通过分析可知,机翼的升阻比与滑翔额外能耗是影响浮力驱动效率的两个主要因素,其中机翼的升阻比是影响驱动效率的最重要因素。为揭示驱动效率和机翼结构参数和机翼形式之间的关系,采用经验公式分析机翼展弦比、后掠角对机翼升阻比的影响,采用流体力学计算软件Fluent6.2对相同面积的不同形式机翼的升阻比进行数值计算。研究结果为水下滑翔器设计提供了依据。 展开更多
关键词 水下滑翔器 驱动效率 浮力驱动 计算流体力学
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侧风下浮力驱动“塔烟”流动及换热特性数值研究 被引量:3
3
作者 赵文升 唐雪峰 李卫华 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期404-410,共7页
在介绍"塔烟"的凝汽模型和原理的基础上,建立了多孔介质简化模型和基于浮力驱动的自然对流流动换热模型,采用Fluent软件模拟并分析了在不同风速情况下"塔烟"内的流场和各凝汽器单元的换热量,提出了减小侧风影响的... 在介绍"塔烟"的凝汽模型和原理的基础上,建立了多孔介质简化模型和基于浮力驱动的自然对流流动换热模型,采用Fluent软件模拟并分析了在不同风速情况下"塔烟"内的流场和各凝汽器单元的换热量,提出了减小侧风影响的改进方案.结果表明:在没有侧风时,流场是均匀对称的,此时塔周向各进风口通风量基本一致,各凝汽器单元换热量均匀;当存在侧风时,由于进风区域圆柱绕流作用和塔出口"风盖"现象,各进风口通风量存在较大偏差,各凝汽器单元散热不均匀;在风速大于4m/s时,各凝汽器单元换热量差异较大,随着风速的增大,这种现象加剧;进风口区域加装导流板是减小侧风影响的可行方案. 展开更多
关键词 塔烟 多孔介质模型 浮力驱动 导流板 流动特性 换热特性 数值模拟
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水下滑翔器浮力驱动机构布局分析 被引量:3
4
作者 张宏伟 李智 +1 位作者 王延辉 武建国 《海洋技术》 北大核心 2009年第1期1-3,11,共4页
水下滑翔器是一种新型海洋测量平台,它采用浮力驱动方式,并依靠调整重心实现姿态控制。文中从研究水下滑翔器纵垂面内滑翔运动的平衡状态入手,通过对将浮力驱动机构布置在滑翔器的艏部和艉部时的平衡状态受力进行对比分析,指出将浮力驱... 水下滑翔器是一种新型海洋测量平台,它采用浮力驱动方式,并依靠调整重心实现姿态控制。文中从研究水下滑翔器纵垂面内滑翔运动的平衡状态入手,通过对将浮力驱动机构布置在滑翔器的艏部和艉部时的平衡状态受力进行对比分析,指出将浮力驱动机构布置在艏部可以有效缩短重心调节重物的移动距离,并分析了两种布局方式的优缺点,为水下滑翔器的结构设计和控制系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 水下滑翔器 浮力驱动机构 滑翔运动 重心调节
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基于VRML的浮力驱动式航行器运动原理仿真 被引量:3
5
作者 范辉 张宇文 +1 位作者 杨武钢 李文哲 《计算机仿真》 CSCD 2008年第4期228-231,共4页
针对传统的水下航行器控制仿真研究以图表曲线方式给出结果,抽象而缺乏直观性的缺点,介绍了虚拟现实三维立体网络程序设计语言VRML的概念、特点和结合MATLAB虚拟现实工具箱进行视景仿真的应用方法。以一种浮力驱动式水下航行器作为仿真... 针对传统的水下航行器控制仿真研究以图表曲线方式给出结果,抽象而缺乏直观性的缺点,介绍了虚拟现实三维立体网络程序设计语言VRML的概念、特点和结合MATLAB虚拟现实工具箱进行视景仿真的应用方法。以一种浮力驱动式水下航行器作为仿真对象,分析了它的运动规律,给出了垂直平面内航行器运动学方程,应用VRML语言构建了航行器的虚拟现实三维模型,并在MATLAB环境下驱动模型在虚拟水下场景中进行了运动原理视景仿真。结果表明,所述仿真方法不仅可以校验模型的正确性,而且形象而直观地表现了航行器在水下环境的运动过程。 展开更多
关键词 虚拟现实建模语言 浮力驱动式航行器 虚拟现实 视景仿真
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浮力驱动式水下航行器设计参数分析 被引量:1
6
作者 邬明 张宇文 +1 位作者 张博 张纪华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第12期1655-1657,共3页
对浮力驱动水下航行器几组主要设计参数航行速度与航行角、净浮力的关系,航行器速度和航行器体积及压载系数的关系进行了研究。结果表明:浮力驱动式水下航行器的航行角在35.26°时,航行器速度最快;航行器的速度与净浮力的平方根成正... 对浮力驱动水下航行器几组主要设计参数航行速度与航行角、净浮力的关系,航行器速度和航行器体积及压载系数的关系进行了研究。结果表明:浮力驱动式水下航行器的航行角在35.26°时,航行器速度最快;航行器的速度与净浮力的平方根成正比,净浮力越大速度越快;航行器的速度与压载系数的平方根成正比,压载系数越大速度越快,航行器速度与航行器的(VT)^(1/6)成正比。关键词:浮力驱动;水下航行器;净浮力;受力分析; 展开更多
关键词 浮力驱动 水下航行器 浮力 受力分析 压载系数
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深海水下滑翔器浮力驱动系统设计 被引量:2
7
作者 杨燕 孙秀军 王延辉 《海洋技术学报》 2016年第2期9-14,共6页
以微型轴向柱塞泵为核心的高压浮力驱动系统是1 000 m以深水下滑翔器和剖面浮标优先采用的重要动力单元。文中首先介绍了当前国际上水下滑翔器和剖面浮标两型剖面运动平台的浮力驱动系统的种类及应用,然后以1 000 m以深水下滑翔器为例,... 以微型轴向柱塞泵为核心的高压浮力驱动系统是1 000 m以深水下滑翔器和剖面浮标优先采用的重要动力单元。文中首先介绍了当前国际上水下滑翔器和剖面浮标两型剖面运动平台的浮力驱动系统的种类及应用,然后以1 000 m以深水下滑翔器为例,系统地阐述了其高压浮力驱动系统的工作原理和设计方法,以及绝对排油量测量、吸油口气锁防止和柱塞偶件精密配合等核心问题。设计制作出精密、高效而且可靠的高压浮力驱动系统,可以为我国剖面观测平台的进一步发展起到推进作用。 展开更多
关键词 水下滑翔器 剖面浮标 微型轴向柱塞泵 高压浮力驱动系统
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油气二次运移的浮力驱动数学模型在辽东湾地区的应用 被引量:1
8
作者 何生 唐仲华 +1 位作者 陈荣书 何炳骏 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期612-620,共9页
讨论了油气二次运移的驱动力和影响因素,对F.K.Lehner 1987年提出的浮力驱动游离相态的油气二次运移数学模型在辽东湾地区北部进行了探索性的应用研究,建立了LZ255地震主测线典型剖面的地质模型,提供了模拟所需的各种参数的选取过程,并... 讨论了油气二次运移的驱动力和影响因素,对F.K.Lehner 1987年提出的浮力驱动游离相态的油气二次运移数学模型在辽东湾地区北部进行了探索性的应用研究,建立了LZ255地震主测线典型剖面的地质模型,提供了模拟所需的各种参数的选取过程,并利用有限元法实现了浮力驱动油气二次运移的数值模拟,对模拟结果及其存在的问题进行了讨论,定量模拟结果与我们直观的定性认识相吻合,并可通过图示追踪油气运聚的地史过程。 展开更多
关键词 油气藏 运移 浮力驱动 数学模型
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浮力驱动气泡界面污染物浓度分布的理论分析
9
作者 费洋 庞明军 +2 位作者 巢建伟 陆敏杰 张展 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1-6,共6页
目前有关气泡表面污染物浓度分布的理论研究大多基于蠕动流假设。为描述较大雷诺数(Reb> 1)下气泡表面污染物的浓度分布,基于吸附动力学理论和弱马兰戈尼效应假设,给出了动态平衡后停滞角和停滞帽中污染物浓度的表达式,以及动态平衡... 目前有关气泡表面污染物浓度分布的理论研究大多基于蠕动流假设。为描述较大雷诺数(Reb> 1)下气泡表面污染物的浓度分布,基于吸附动力学理论和弱马兰戈尼效应假设,给出了动态平衡后停滞角和停滞帽中污染物浓度的表达式,以及动态平衡前停滞角随时间变化的表达式;基于气泡的瞬时上浮速度,对动态平衡前停滞帽中污染物浓度随时间的变化进行了讨论。结果表明:帽角的减小趋势随雷诺数的减小先减弱后增强;随着溶液中污染物初始浓度的增加,停滞角和停滞帽中污染物浓度的增速呈递减趋势,且停滞角增大到恒定值时所需的时间也随之减少;不同时刻下,停滞帽中污染物的浓度可近似看作常数。 展开更多
关键词 受污染气泡 界面浓度分布 浮力驱动 理论分析
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浮力驱动式水下滑行艇定区域运动研究
10
作者 阚雷 张宇文 +2 位作者 范辉 杨武钢 张博 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第5期56-59,共4页
根据水下滑行艇三维运动模型,利用线性二次调节器方法设计出水下滑行艇定区域滑行控制方案,并对控制规律进行仿真计算验证,证实控制方法有效可行.该控制规律对于浮力驱动式航行体定区域滑行设计具有广泛的应用价值.
关键词 船舶 浮力驱动 定区域滑行 线性二次调节器 仿真
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浮力驱动式水下航行器建模与控制仿真研究
11
作者 范辉 张宇文 李文哲 《计算机仿真》 CSCD 2008年第9期20-24,共5页
基于浮力驱动式航行器的巨大潜在应用价值,针对其独特的运动特征和可行的控制策略展开仿真研究。对浮力驱动式航行器的水动力学基本特点进行了深入分析,进而由此建立三维空间运动数学模型。在此基础上,重点研究了航行器纵平面的运动特... 基于浮力驱动式航行器的巨大潜在应用价值,针对其独特的运动特征和可行的控制策略展开仿真研究。对浮力驱动式航行器的水动力学基本特点进行了深入分析,进而由此建立三维空间运动数学模型。在此基础上,重点研究了航行器纵平面的运动特性及其控制规律,建立了稳态参数表达式,将纵平面运动模型线性化,提出了利用线性二次调节器方法设计航行体控制器的方案,并以一组典型的航行体总体参数为例,通过仿真计算证明了控制方案的可行性和有效性。为浮力驱动式航行器总体和控制系统设计的工程应用提供了一定的理论基础与技术支撑。 展开更多
关键词 浮力驱动 动力学模型 线性化 线性二次调节器
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大深度浮力驱动式水下运载器的浮潜运动研究 被引量:5
12
作者 张天健 魏成柱 +2 位作者 张裕芳 易宏 梁晓锋 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期87-94,共8页
基于模型试验,对大深度浮力驱动式水下运载器的上浮运动进行研究与分析,基于数值仿真,提出大深度浮力驱动式水下运载器浮潜运动的快速预报方法,并将预报结果与模型试验结果进行对比,证明快速预报方法的准确性。使用快速预报方法,针对水... 基于模型试验,对大深度浮力驱动式水下运载器的上浮运动进行研究与分析,基于数值仿真,提出大深度浮力驱动式水下运载器浮潜运动的快速预报方法,并将预报结果与模型试验结果进行对比,证明快速预报方法的准确性。使用快速预报方法,针对水下运载器比重变化、流体密度变化、水下运载器初速度以及水流扰动4种因素对浮潜运动的影响进行研究.此外,对水下运载器作六自由度运动时所受的水动力进行计算,为后续的六自由度运动预报和研究提供基础。 展开更多
关键词 大深度浮力驱动 水下运载器 浮潜运动 模型试验 数值仿真 快速预报方法
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压力补偿式液压浮力驱动技术研究 被引量:2
13
作者 杨友胜 王海卫 +3 位作者 穆为磊 邢世琦 杨翊坤 齐鸿裕 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期792-796,共5页
针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深... 针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深的自动补偿。分析了系统的特性参数,研究了初始参数(预充压强和预留空腔体积)对舱体内外压力变化规律及调节次数的影响。研究表明,通过对舱体内压力调控,理论上舱体壁厚减小75%。从总调节次数最少角度考虑,确定了预充压强为8 MPa,预留空腔体积为1002.6 mL时为最佳初始参数。本研究成果为深海浮力驱动系统提供了一种设计方法。 展开更多
关键词 浮力驱动 潜水器 油囊 压力补偿 液压 预充压强 双向齿轮泵 自保持电动阀 主/被动调控
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大深度剖面式潜水器浮力驱动系统研究 被引量:1
14
作者 杨小辉 曹军军 +1 位作者 李戴维 连琏 《海洋技术学报》 2020年第5期25-31,共7页
本文提出一种新型的高压浮力驱动系统,具有体积小、重量轻、调节体积大、调节精度高和能耗低等优点,能够改善目前剖面式潜水器浮力调节系统的工作性能。文中首先介绍了剖面式潜水器浮力驱动系统的研究现状,分析总结了目前浮力驱动系统... 本文提出一种新型的高压浮力驱动系统,具有体积小、重量轻、调节体积大、调节精度高和能耗低等优点,能够改善目前剖面式潜水器浮力调节系统的工作性能。文中首先介绍了剖面式潜水器浮力驱动系统的研究现状,分析总结了目前浮力驱动系统的优势和不足;然后基于深海机动浮标,考虑海水密度变化和耐压壳体压缩量的影响,系统阐述了新型浮力驱动系统的工作原理、设计过程和关键技术等核心问题;最后,对浮力驱动系统的工作过程进行系统的测试/试验,通过分析结果得到该浮力驱动系统具有较好的工作性能的结论。本文设计和研制的浮力驱动系统为独立的工作单元,模块化度高、性能强劲,能够在一定程度上推进我国大深度剖面式潜水器的发展。 展开更多
关键词 大深度剖面式潜水器 浮力驱动系统 测试/试验
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浮力驱动式水下滑翔机姿态调节机构研究
15
作者 邬明 孙善春 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第5期58-61,66,共5页
浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要的应用前景。本文介绍了水下滑翔机的工作机理,对某一滑翔机,重点设计了实现姿态调整的横滚控制组件和俯仰控制组件,同时提出总体布局的原则,并给出了滑翔机总体结构布局方案。对... 浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要的应用前景。本文介绍了水下滑翔机的工作机理,对某一滑翔机,重点设计了实现姿态调整的横滚控制组件和俯仰控制组件,同时提出总体布局的原则,并给出了滑翔机总体结构布局方案。对所设计的滑翔机的总体衡重参数和流体动力参数进行了计算,初步验证了总体设计方案的可行性,可以满足设计指标要求。 展开更多
关键词 浮力驱动 滑翔机 机构设计 结构布局
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基于CFD的安全壳内浮力驱动自然对流特性分析 被引量:2
16
作者 邓豪放 王安庆 吕续舰 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期75-84,共10页
在核反应堆发生严重事故时,自然对流、传热和湍流现象对安全壳内的气体流动和分布起着重要作用。为研究事故发生时安全壳内气体流动和换热现象,并分析自然对流下的温度分布。采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法开... 在核反应堆发生严重事故时,自然对流、传热和湍流现象对安全壳内的气体流动和分布起着重要作用。为研究事故发生时安全壳内气体流动和换热现象,并分析自然对流下的温度分布。采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法开展数值模拟研究,首先利用差异加热空腔实验数据对CFD方法分析封闭空间内自然对流换热现象的适用性进行验证,然后建立了与THAI(Thermal-hydraulics,Hydrogen,Aerosols and Iodine)-TH21实验装置相对应的几何模型,分析了实验过程中安全壳内压力变化以及达到稳定状态后装置内的流动换热特性。结果表明:本文采用的计算方法对分析安全壳内气体流动换热具有较好的适用性,模拟得到的准静态压力高于实验压力1.61%,冷壁面附近温度分布与实验数据吻合良好,热壁面附近温度分布误差在2%以内。研究有助于相关数值方法与模型的验证与开发,并可为反应堆事故发生时安全壳内气体流动及分布提供一定的参考。 展开更多
关键词 计算流体力学 安全壳 浮力驱动流动 自然对流 热辐射
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浮力驱动逃生舱上浮运动特性试验研究
17
作者 孙华伟 李宏伟 常文田 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期932-938,共7页
为了研究浮力驱动逃生舱水下发射、水下上浮和出水运动特性,以及初始释放环境对运动规律的影响,本文开展了不同导向筒倾角、外部横流以及舱壁与导向筒内壁间的导向间隙影响下的逃生舱水下发射试验。研究表明:储备浮力充足的逃生舱能够... 为了研究浮力驱动逃生舱水下发射、水下上浮和出水运动特性,以及初始释放环境对运动规律的影响,本文开展了不同导向筒倾角、外部横流以及舱壁与导向筒内壁间的导向间隙影响下的逃生舱水下发射试验。研究表明:储备浮力充足的逃生舱能够克服因倾斜额外产生的筒壁间摩擦阻力顺利出筒,无需顶推装置助力;导向筒倾角是影响逃生舱水下发射及出水特性的主要因素,增大倾角会降低出筒速度,增大出筒难度;静水工况下逃生舱以一定倾斜角出筒后倾斜角逐渐减小,出水后的最大倾斜角与最大出水高度主要受出水时垂向速度影响,横流工况下上浮过程中逃生舱会产生周期性的摆动,出水后能够减小出水高度,减小垂向加速度;导向间隙主要影响逃生舱在导向筒中的倾斜角,对于出水安全性影响相对较小。 展开更多
关键词 浮力驱动上浮 逃生舱 上浮特性 初始释放环境 模型试验 导向筒倾角 外部横流 导向间隙
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具大尺度比区域上表面剪力和浮力驱动流的二维非定常模型
18
作者 S.K.Sinha S.Sengupta 俞国青 《河海大学科技情报》 CSCD 1989年第1期109-117,共9页
本文提出了具大尺度比(长度:深度)区域上流动的二维数值模型,该模型在静压分布假设,鲍辛涅斯克(Boussinesq)假设和刚盖假设基础上求解二维纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程和能量方程,同时利用可变的涡动系数考虑素流动量及热扩散。流... 本文提出了具大尺度比(长度:深度)区域上流动的二维数值模型,该模型在静压分布假设,鲍辛涅斯克(Boussinesq)假设和刚盖假设基础上求解二维纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程和能量方程,同时利用可变的涡动系数考虑素流动量及热扩散。流动由表面风剪应力及热输运所引起。文中对矩形域计算了二种情况,计算条件是当表面和底部分别保持为常温时,表面上突然施加一个剪应力,二种计算情况的差别仅仅在于预测涡动粘性和涡动扩散系数时所用的公式不同。文中给出了流速和温度随时间的变化。计算表明,在达到恒定态之前而在一个初始缓慢变化的时期以后,流速和温度均有突然迅速的变化。文中根据对流和扩散的时间尺度的差异及控制方程彼此间的耦合性质解释了这一现象。 展开更多
关键词 表面剪力 浮力驱动 宽浅区域
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基于浮力驱动系统的低功耗升沉运动控制策略 被引量:6
19
作者 杨友胜 杨翊坤 +1 位作者 穆为磊 邢世琦 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期57-62,共6页
针对地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标的无动力升沉运动,提出了一种新型ARGO浮标混合浮力驱动技术(HBAT),介绍了其组成及工作原理;在分析ARGO浮标及HBAT特性的基础上,建立了ARGO浮标的数学模型.以降低下潜功耗、提升动态特性为目标,对多种... 针对地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标的无动力升沉运动,提出了一种新型ARGO浮标混合浮力驱动技术(HBAT),介绍了其组成及工作原理;在分析ARGO浮标及HBAT特性的基础上,建立了ARGO浮标的数学模型.以降低下潜功耗、提升动态特性为目标,对多种浮力驱动控制器的动态特性及功耗进行了对比分析;同时,以上浮功耗最低为目标,对不同最大工作压差下的上浮运动中的功耗进行了分析.结果表明:在下潜运动中,模糊PID(比例-积分-微分)控制器在负载扰动下具有较好的动态特性与功耗特性,能够适应海洋复杂多变的环境,提升ARGO浮标工作性能;而在上浮运动过程中,当齿轮泵的最大工作压差为9.2 MPa时,浮力驱动系统的功耗最低,约为2.023 W·h. 展开更多
关键词 地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标 混合浮力驱动 压力补偿 定深控制 低功耗
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浮力驱动式水下航行器螺旋线运动控制与仿真 被引量:1
20
作者 阚雷 张宇文 +2 位作者 范辉 杨武刚 李红 《大连海事大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期47-50,共4页
建立了浮力驱动式水下航行器的运动仿真模型,用MATLAB开发了仿真软件,对浮力驱动式水下航行器的运动进行了仿真研究.仿真算例表明,所建立的仿真模型是正确的,开发的软件具有较强的仿真功能;浮力驱动式航行器螺旋线运动模式的探索与实现... 建立了浮力驱动式水下航行器的运动仿真模型,用MATLAB开发了仿真软件,对浮力驱动式水下航行器的运动进行了仿真研究.仿真算例表明,所建立的仿真模型是正确的,开发的软件具有较强的仿真功能;浮力驱动式航行器螺旋线运动模式的探索与实现,扩大了浮力驱动式水下航行器的应用范围,不仅可作远航程用途使用,而且可作定区域用途使用. 展开更多
关键词 浮力驱动 仿真模型 螺旋线运动 MATLAB仿真
原文传递
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