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起重机线性二次型最优消摆控制 被引量：7
1
作者 李伟 吕景惠 《电气传动》 北大核心 2003年第2期21-24,共4页
文章提出了一种起重机消摆控制算法 ,这种算法满足线性二次型最优控制。模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振 ;模型起重机上实验摆振衰减率达 90
关键词 起重机 线性二次型最优控制 消摆控制算法 载荷摆振 模拟实验
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