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基于混合灵敏度设计的鲁棒迭代学习控制
1
作者 许顺孝 杨富文 《计算机辅助工程》 2006年第3期5-8,共4页
提出一种鲁棒迭代学习控制的设计方法.利用混合灵敏度设计方法,控制器满足一定鲁棒性条件时就可以直接获得收敛更新规则.此外,只要学习滤波函数满足一定条件,系统跟踪误差将显著降低.仿真结果表明该方法有效性较高.
关键词 迭代学习控制 混合灵敏度设计 鲁棒控制
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基于混合灵敏度设计的结构H_(∞)鲁棒半主动控制 被引量：1
2
作者 林秀芳 陈淑梅 林蔚青 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期154-166,共13页
为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H_(∞)鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H_(∞)控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精... 为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H_(∞)鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H_(∞)控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精度,提出利用鲸鱼优化算法对H_(∞)控制器的混合灵敏度加权函数进行带约束优化设计.利用限幅电压定律,将所设计的鲁棒控制器输出的主动控制力转换成MRD的控制信号,从而输出理想的阻尼力.研究结果表明:相较于其他4种半主动控制算法,本文所提出的控制算法具有更优越的综合控制性能.此外,该算法对地震波和结构参数的变化具有鲁棒性. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 振动控制 鲸鱼优化算法 H_(∞)控制 混合灵敏度设计 限幅电压定律
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直升机结构响应混合鲁棒控制研究
3
作者 梅振景 顾仲权 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期102-105,111,共5页
为解决满足控制系统的自适应性与在线计算量小的要求,本文提出了多输入、多输出直升机结构响应混合鲁棒控制决策,首先利用混合灵敏度设计方法设计出鲁棒反馈控制器,在此基础上引入基于FXLMS方法设计的自适应前馈控制器,形成自适应前馈-... 为解决满足控制系统的自适应性与在线计算量小的要求,本文提出了多输入、多输出直升机结构响应混合鲁棒控制决策,首先利用混合灵敏度设计方法设计出鲁棒反馈控制器,在此基础上引入基于FXLMS方法设计的自适应前馈控制器,形成自适应前馈-鲁棒反馈的混合控制,设计控制器的原始参数取自离线计算与识别,将计算工作量放在设计阶段,而只需很小的在线调整前馈控制器的计算量。进行了直升机结构模型的鲁棒控制仿真计算,与自由-自由梁的鲁棒控制与混合鲁棒控制的试验研究。结果表明本文方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 结构响应主动控制 鲁棒控制 混合灵敏度设计 FXLMS算法 混合控制
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直升机结构振动鲁棒控制研究 被引量：1
4
作者 梅景瑞 孙洪杰 顾仲权 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2008年第1期39-43,共5页
基于鲁棒控制理论,建立了多输入、多输出直升机结构振动系统反馈控制模型,分别利用混合灵敏度设计方法和μ综合设计方法设计出鲁棒反馈控制器,将直升机简化为自由-自由的组合梁模型,完成了鲁棒控制仿真研究。另外,还进行了自由-自由梁... 基于鲁棒控制理论,建立了多输入、多输出直升机结构振动系统反馈控制模型,分别利用混合灵敏度设计方法和μ综合设计方法设计出鲁棒反馈控制器,将直升机简化为自由-自由的组合梁模型,完成了鲁棒控制仿真研究。另外,还进行了自由-自由梁的振动响应鲁棒控制试验研究。研究结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当模型参数发生一定程度的摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 直升机 振动主动控制 鲁棒控制 混合灵敏度设计 μ综合设计
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